(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301372.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 南通通达矽钢冲压科技有限公司 地址 226352 江苏省南 通市通州区四安 镇 兴石路58号 (72)发明人 叶华　王岳　王晓峰　 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/16(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种电机冲片打磨装置及电机冲片生产系 统 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机冲片打磨装置 及电机冲片生产系统， 装置包括： 机台； 机架， 设 置在机台上端面； 第一打磨组件， 设置在机架上 部且其打磨端朝下； 第二打磨组件， 设置在机台 上端面且与第一打磨组件正对， 第二打磨组件的 打磨端竖直朝上； 第一电磁铁组件， 设置在第一 打磨组件和第二打磨组件之间且用于得电吸附 电机冲片； 第一升降机构， 设置在机架上部且与 第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组 件沿接近或远离第一打磨组件 方向移动； 第二电 磁铁组件， 设置在第一电磁铁组件 下方且用于得 电吸附电机冲片； 第二升降机构， 设置在机架下 部且与第二电磁铁组件连接并用于带动第二电 磁铁组件沿接近或远离第二打磨组件 方向移动， 本方案实施可靠 。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 217019736 U 2022.07.22 CN 217019736 U 1.一种电机冲片打磨装置， 其特 征在于： 其包括： 机台； 机架， 为龙门架且设置在机台上端面； 第一打磨组件， 设置在机架上部且其打磨端竖直朝下； 第二打磨组件， 设置在机台上端面且与第一打磨组件正对， 所述第二打磨组件的打磨 端竖直朝上； 第一电磁铁组件， 设置在第 一打磨组件和第 二打磨组件之间且用于得电吸附待打磨的 电机冲片； 第一升降机构， 设置在机架上部且与第 一电磁铁组件连接并用于带动第 一电磁铁组件 沿接近或远离第一打磨组件方向移动； 第二电磁铁组件， 设置在第一电磁铁组件下 方且用于得电吸附待打磨的电机冲片； 第二升降机构， 设置在机架下部且与第 二电磁铁组件连接并用于带动第 二电磁铁组件 沿接近或远离第二打磨组件方向移动； 控制器， 与第 一电磁铁组件、 第 二电磁铁组件连接且用于控制第一电磁铁组件、 第二电 磁铁组件得电或失电， 所述控制器还与第一打磨组件、 第二打磨组件、 第一升降机构和第二 升降机构连接并对应控制工作启闭； 其中， 所述第一电磁铁组件和第二电磁铁组件用于吸附电机冲片的部位均为平面。 2.根据权利要求1所述的一种电机冲片打磨装置， 其特 征在于： 其还 包括： 第一翻转机构， 设置在第 一升降机构和第 一电磁铁组件之间且分别与第 一升降机构和 第一电磁铁组件连接并用于带动第一电磁铁组件翻转或锁定； 第二翻转机构， 设置在第 二升降机构和第 二电磁铁组件之间且分别与第 二升降机构和 第二电磁铁组件连接并用于带动第二电磁铁组件翻转或锁定； 其中， 所述第一翻转机构和第二翻转机构均 与控制器连接且由控制器控制工作启闭。 3.根据权利要求2所述的一种电机冲片打磨装置， 其特 征在于： 其还 包括： 第三升降机构， 设置在机架顶部， 其升降驱动端与第一打磨组件连接并用于带动第一 打磨组件升降； 第四升降机构， 设置在机台上， 其升降驱动端与第二打磨组件连接并用于带动第二打 磨组件升降； 其中， 所述第三升降机构、 第四升降机构均 与控制器连接且由控制器控制工作启闭。 4.根据权利要求3所述的一种电机冲片打磨装置， 其特征在于： 所述第 一打磨组件包括 第一旋转电机和连接在第一旋转电机 旋转驱动端的第一打磨盘； 所述第二打磨组件包括第二旋转电机和连接在第二旋转电机旋转驱动端的第二打磨 盘； 其中， 第一旋转电机和第二旋转电机均 与控制器连接且由控制器控制工作启闭。 5.根据权利要求4所述的一种电机冲片打磨装置， 其特征在于： 所述机架的两侧均 竖直 设有导向槽； 所述第一升降机构包括： 第一升降电机， 为一对且相对设置在机架上部两侧， 所述第一升降电机的驱动端竖直 朝下且连接有第一丝杆； 第一连接板， 为一对且与第 一升降电机一一对应， 其一端与第一丝杆螺纹连接， 其另一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217019736 U 2端水平穿过机架的导向槽并与第一翻转机构连接； 所述第二升降机构包括： 第二升降电机， 为一对且相对设置在机架下部两侧， 所述第二升降电机的驱动端竖直 朝上且连接有第二丝杆； 第二连接板， 为一对且与第 二升降电机一一对应， 其一端与第二丝杆螺纹连接， 其另一 端水平穿过机架的导向槽并与第二翻转机构连接； 所述第一升降电机和第二升降电机均 与控制器连接且由控制器控制工作启闭。 6.根据权利要求5所述的一种电机冲片打磨装置， 其特征在于： 所述第一翻转机构包 括： 第一翻转电机， 其主体端与其中一第一连接板的另一端固定连接， 其翻转驱动端与第 一电磁铁组件连接； 第一轴承， 其外圈与另一第一连接板的另一端固定连接， 其内圈与第一电磁铁组件连 接， 由第一翻转电机带动第一电磁铁组件翻转； 所述第二翻转机构包括： 第二翻转电机， 其主体端与其中一第二连接板的另一端固定连接， 其翻转驱动端与第 二电磁铁组件连接； 第二轴承， 其外圈与另一第二连接板的另一端固定连接， 其内圈与第二电磁铁组件连 接， 由第二翻转电机带动第二电磁铁组件翻转； 其中， 所述第一翻转电机和第二翻转电机均为电磁制动电机； 另外， 所述第一翻转电机和第二翻转电机均 与控制器连接且由控制器控制工作启闭。 7.根据权利要求6所述的一种电机冲片打磨装置， 其特征在于： 所述第 三升降机构包括 第三升降电机， 所述第三升降电机设置在机架顶部， 其升降驱动端穿过机架且与第一打磨 组件连接并用于带动第一打磨组件升降； 所述第四升降机构包括第 四升降电机， 所述第 四升降电机设置在机台上， 其升降驱动 端与第二打磨组件连接并用于带动第二打磨组件升降； 其中， 所述第三升降电机和第四升降电机均 与控制器连接且由控制器控制工作启闭。 8.根据权利要求7所述的一种电机冲片打磨装置， 其特征在于： 所述第一升降电机、 第 二升降电机、 第三升降电机和第四升降电机均为伺服电机 。 9.一种电机冲片生产系统， 其特征在于： 其包括权利要求1至8之一所述的 电机冲片打 磨装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217019736 U 3