(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306557.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 成都兴宇凯迈航空科技有限公司 地址 610100 四川省成 都市龙泉驿区成 都 经济技术开 发区 （龙泉驿区） 车城东七 路356号 (72)发明人 郭成星　李程　 (74)专利代理 机构 成都海成知识产权代理事务 所(普通合伙) 51357 专利代理师 庞启成 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/06(2006.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 55/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机进气机匣加 工用内部表面打磨 装置， 包括基板， 还包括： 六个 均匀设置的气缸： 六个所述气缸上端的升降柱的 上端面可拆卸安装有顶板； 承托机构： 所述承托 机构可拆卸安装在所述基板的上端面； 夹持机 构： 所述夹持机构设置在所述基板的上方； 本实 用新型启动电机后， 能够带动输出轴及其下端的 传动轮做圆周运动， 从而能够带动移动板和活动 板相向或相背运动， 从而能够带动下端的打磨板 相向或相背运动， 完成调节后， 关闭电机， 此时， 移动板和活动板即能够实现定位固定的目的， 即 下端的打磨板处于固定状态， 在承托机构的配合 下能够均匀打磨目的， 劳动强度低， 工作效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216633814 U 2022.05.31 CN 216633814 U 1.一种无 人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 包括基板 （1） ， 其特 征在于， 还 包括： 六个均匀设置的气缸 （2） ： 六个所述气缸 （2） 上端的升降柱 （3） 的上端面可拆卸安装有 顶板 （4） ； 承托机构 （5） ： 所述承托机构 （5） 可拆卸安装在所述基板 （1） 的上端面； 夹持机构 （6） ： 所述夹持机构 （6） 设置在所述基板 （1） 的上方， 所述夹持机构 （6） 包括电 机 （601） ， 所述电机 （601） 输出轴下端的圆周表面固定安装有传动轮 （602） ， 所述传动轮 （602） 传动连接有移动板 （603） 和活动板 （604） ， 且所述移动板 （603） 位于所述活动板 （604） 的后方， 所述移动板 （603） 和所述活动板 （604） 的上端面均固定安装有定位板 （605） ， 所述移 动板 （603） 和所述活动板 （6 04） 的下端面均固定安装有打磨板 （6 07） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 六个所述升降柱 （3） 的上端面均固定安装有 连接块， 所述顶板 （4） 的下端面开设有与连接块 尺寸相适配的沉 孔， 连接块 卡接在沉 孔内。 3.根据权利要求1所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 六个所述气缸 （2） 连接同一控制器。 4.根据权利要求1所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 所述承托机构 （5） 包括驱动机 （501） ， 所述 驱动机 （501） 的驱动轴 （502） 上端面可拆卸安装有 承托板 （5 03） ， 所述承托板 （5 03） 的上端面设置有定位柱 （5 04） 。 5.根据权利要求4所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 所述驱动机 （501） 的下端面固定安装有凸板， 所述基板 （1） 的上端面开设有与凸板尺寸相适 配的沉槽， 凸板安装在沉槽内。 6.根据权利要求4所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 所述驱动轴 （502） 的上端面固定安装有卡接块， 所述承托板 （503） 下端面的中心处开设有与 卡接块尺寸相适配的卡接 槽， 卡接块 卡接在卡接 槽内。 7.根据权利要求4所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 所述承托板 （5 03） 选用金属材质， 所述定位柱 （5 04） 选用磁铁柱。 8.根据权利要求1所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 所述传动轮 （602） 的圆周表面固定安装有传动齿， 所述移动板 （603） 和所述活动板 （604） 的 内侧壁固定安装有连接齿， 传动齿与连接齿啮合连接 。 9.根据权利要求1所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在于： 所述顶板 （4） 的内部开设有与所述定位板 （605） 宽度和高度相适配的移动槽， 且移动槽的长 度为所述定位板 （605） 长度的六倍， 所述定位板 （605） 通过移动槽与所述顶板 （4） 形成滑动 连接。 10.根据权利要求1所述的一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 其特征在 于： 所述定位板 （605） 的上端可拆卸安装有限位板 （606） ， 所述限位板 （606） 的下端面与所述 顶板 （4） 的上端面相抵， 且 所述限位板 （606） 的内部开设有安装槽， 所述定位板 （605） 与安装 槽过盈配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633814 U 2一种无人机进气机匣加工用内部表面 打磨装置 技术领域 [0001]本实用新型属于无人机进气机匣加工设备技术领域， 具体涉及 一种无人机进气机 匣加工用内部表面打磨装置 。 背景技术 [0002]无人机发动机进气机匣结构是发动机 的主承力框架之一， 其包括进气机匣； 在进 气机匣内设置的内环； 以及， 多个在进气机匣、 内环之间沿周向分布的整流支板， 每个整流 支板的一端与进气 机匣连接、 另一端与内环连接， 其中， 整流支板多需要 具备进回油通气功 能， 以及具有防冰及防鸟撞能力。 [0003]无人机发动机进气机匣在加工时需要利用打磨装置对其内表面进行打磨加工， 传 统技术进 行打磨时， 多通过人工 打磨的方式进行打磨， 而此种打磨方式劳动强度大， 且打磨 的均匀性较差， 具有较大的局限性， 为此， 我们提出一种无人机进气 机匣加工用内部表面打 磨装置。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人机进气机匣加工用内部表面打磨装置， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机进气机匣加工用内 部表面打磨装置， 包括基板， 还 包括： [0006]六个均匀设置的气缸： 六个所述气缸 上端的升降柱的上端面可拆卸安装有顶板； [0007]承托机构： 所述承托机构可拆卸安装在所述基板的上端面； [0008]夹持机构： 所述夹持机构设置在所述基板的上方， 所述夹持机构包括电机， 所述电 机输出轴 下端的圆周表面固定安装有传动轮， 所述传动轮传动连接有移动板和活动板， 且 所述移动板位于所述活动板的后方， 所述移动板和所述活动板的上端面均固定安装有定位 板， 所述移动板和所述活动板的下端面均固定安装有打磨板 。 [0009]优选的， 六个所述升降柱的上端面均固定安装有连接块， 所述顶板 的下端面开设 有与连接块尺寸相适配的沉 孔， 连接块 卡接在沉 孔内。 [0010]优选的， 六个所述气缸 连接同一控制器。 [0011]优选的， 所述承托机构包括驱动机， 所述驱动机 的驱动轴上端面可拆卸安装有承 托板， 所述承托板的上端面设置有定位柱。 [0012]优选的， 所述驱动机 的下端面固定安装有凸板， 所述基板 的上端面开设有与凸板 尺寸相适配的沉槽， 凸板安装在沉槽内。 [0013]优选的， 所述驱动轴的上端面固定安装有卡接块， 所述承托板下端面的中心处开 设有与卡接块尺寸相适配的卡接 槽， 卡接块 卡接在卡接 槽内。 [0014]优选的， 所述承托板 选用金属材质， 所述定位柱选用磁铁柱。 [0015]优选的， 所述传动轮 的圆周表面固定安装有传动齿， 所述移动板和所述活动板的说　明　书 1/4 页 3 CN 216633814 U 3