(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328126 5.8 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 苏州欧梦 达电子有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区东 富 路32号C栋301室 (72)发明人 廖康喜　 (74)专利代理 机构 苏州优博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32487 专利代理师 吕明霞 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置 (57)摘要 本实用新型属于研磨装置技术领域， 尤其为 一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置， 包括 工作台， 工作台的内部下端设有横梁， 横梁的上 端固定有第二支架， 第二支架的内部上端转动连 接有十字架， 十字架的两端转动连接第一支架， 第一支架的顶端固定有操作台， 十字架的一侧外 壁固定有第一齿轮， 十字架的前端外壁固定有第 二齿轮， 第一支架的一端下方设有第一槽体， 第 二支架的前端上方设有第二槽体， 操作台的下端 安装有第一气缸， 第一气缸的输出端连接有第一 齿条， 横梁的上端安装有第二气缸， 第二气缸的 输出端连接有第二齿条， 解决了目前的研磨装置 使用时需要人工调整进行手动调整， 精确度低， 且需要手动对工件进行固定， 研磨效率低的问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216542488 U 2022.05.17 CN 216542488 U 1.一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作 台(1)的上方设有三轴数控机床(2)， 所述三轴数控机床(2)的前端上方安装有研磨机构 (3)， 所述工作台(1)的内部下端设有横梁(4)， 所述横梁(4)的上端固定有第二支架(5)， 所 述第二支架(5)的内部上端转动连接有十字架(6)， 所述十字架(6)的两端转动连接第一支 架(7)， 所述第一支架(7)的顶端固定有操作台(16)， 所述十字架(6)的一侧外壁固定有第一 齿轮(8)， 所述十字架(6)的前端外壁固定有第二齿轮(9)， 所述第一支架(7)的一端下方设 有第一槽体(10)， 所述第二支架(5)的前端上方设有第二槽体(11)， 所述操作台(16)的下端 安装有第一气缸(14)， 所述第一气缸(14)的输出端连接有第一齿条(12)， 所述横梁(4)的上 端安装有第二气缸(15)， 所述第二气缸(15)的输出端连接有第二齿条(13)。 2.根据权利要求1所述的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置， 其特征在于： 所述 操作台(16)的内部开设有滑槽(17)， 所述滑槽(17)的内部滑动连接有夹板(18)， 所述操作 台(16)的底部一端设有固定架(19)， 所述固定架(19)的两端转动连接有导轮(20)， 两个导 轮(20)之间连接有绳索(21)， 其中一个所述夹板(18)的下端 固定有长延伸架(22)， 且另一 个夹板(18)的下端固定有 端延伸架(23)。 3.根据权利要求2所述的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置， 其特征在于： 所述 固定架(19)的外壁 安装有电机(24)， 且电机(24)的输出端与其中一个所述 导轮(20)连接 。 4.根据权利要求2所述的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置， 其特征在于： 所述 夹板(18)的表面 安装有橡胶垫 。 5.根据权利要求2所述的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置， 其特征在于： 所述 长延伸架(22)的下端与 绳索(21)的下端固定连接， 所述端延伸架(23)的下端与绳索(21)的 上端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置， 其特征在于： 所述 第一齿条(12)位于第一槽体(10)的内部滑动连接， 所述第二齿条(13)位于第二槽体(11)的 内部滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216542488 U 2一种指纹识别传感器模块全自动研磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于研磨装置技术领域， 具体涉及一种指纹识别传感器模块全自动研 磨装置。 背景技术 [0002]指纹传感器是一种传感装置， 属于光学指纹传感器半导体指纹传感器一种， 是实 现指纹自动采集的关键器件， 传感器模块在生产加工时需要进行研磨， 目前 的研磨装置使 用时需要人工调整进行手动调整， 精确度低， 且需要手动对工件进行固定， 研磨效率低； 针 对目前的研磨装置使用过程中所暴露的问题， 有必要对研磨装置进行结构上的改进与优 化。 实用新型内容 [0003]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种 指纹识别传感器模块 全自动研磨装置， 具有调节工件固定后的角度和便 于夹持固定 工件的特点。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种指纹识别传感器模块全自 动研磨装置， 包括工作台， 所述工作台的上方设有三轴数控机床， 所述三轴数控机床的前端 上方安装有研磨 机构， 所述工作台的内部下端设有横梁， 所述横梁的上端固定有第二支架， 所述第二支架的内部上端转动连接有十字架， 所述十字架的两端转动连接第一支架， 所述 第一支架的顶端固定有操作台， 所述十字架的一侧外壁固定有第一齿轮， 所述十字架的前 端外壁固定有第二齿轮， 所述第一支架的一端下方设有第一槽体， 所述第二支架的前端上 方设有第二槽体， 所述操作台的下端安装有第一气缸， 所述第一气缸 的输出端连接有第一 齿条， 所述横梁的上端安装有第二气缸， 所述第二气缸的输出端连接有第二齿条。 [0005]作为本实用新型的一种 指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案， 所述 操作台的内部开设有滑槽， 所述滑槽的内部滑动连接有夹板， 所述操作台的底部一端设有 固定架， 所述固定架的两端转动连接有导轮， 两个导轮之 间连接有绳索， 其中一个所述夹板 的下端固定有长延伸架， 且另一个夹 板的下端固定有 端延伸架。 [0006]作为本实用新型的一种 指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案， 所述 固定架的外壁 安装有电机， 且电机的输出端与其中一个所述 导轮连接 。 [0007]作为本实用新型的一种 指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案， 所述 夹板的表面 安装有橡胶垫 。 [0008]作为本实用新型的一种 指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案， 所述 长延伸架的下端与绳索的下端固定连接， 所述端延伸架的下端与绳索的上端固定连接 。 [0009]作为本实用新型的一种 指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案， 所述 第一齿条位于第一槽体的内部滑动连接， 所述第二齿条位于第二槽体的内部滑动连接 。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过第二气缸的输出端伸缩带动第 二齿条移动， 第二齿条通过第二齿轮可带动十字架， 十字架通过第一支架可带动操作台左说　明　书 1/3 页 3 CN 216542488 U 3