(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343785 6.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 佛山市锐义电器有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇 麦村村委会七滘工业区九路10号 (72)发明人 袁刘静　秦丽　曾东林　梁赵东　 (74)专利代理 机构 广州蓝晟专利代理事务所 (普通合伙) 44452 专利代理师 欧阳凯 (51)Int.Cl. B24B 7/16(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹簧管端面打磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种弹簧管端面打磨 机， 其包括： 机架； 输送装置， 位于机架上， 并设置有 用于放置弹簧管的凹槽； 打磨定位装置， 位于机 架上， 并包括打磨机构、 移送机构、 夹具和定位 杆， 打磨机构和移送机构相对布置并分设于输送 装置的两侧， 夹具和定位杆均设置于移送机构 上， 且夹具位于定位杆的侧方， 移送机构可驱动 定位杆朝向打磨机构移动； 上料定位装置， 设置 于打磨机构与输送装置 之间， 并包括可上下移动 的挡板。 如上述结构， 可 以将弹簧管套设在定位 杆上后进行端面的打磨， 能够限制弹簧管在打磨 过程中发生摆动， 优化打磨效果， 且通过移送机 构、 夹具和定位杆可 以将弹簧管准确定位， 不需 要人工手持弹簧管， 可提高打磨精度和操作安全 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216913180 U 2022.07.08 CN 216913180 U 1.一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 包括： 机架； 输送装置， 位于所述机架上， 并设置有用于放置弹簧管的凹槽； 打磨定位装置， 位于所述机架上， 并包括打磨机构、 移送机构、 夹具和定位杆， 所述打磨 机构和移送机构相对布置并分设于输送装置的两侧， 所述夹具和定位杆均设置于移送机构 上， 且所述夹具位于 定位杆的侧方， 所述移 送机构可驱动定位杆朝向打磨机构移动； 上料定位装置， 设置 于打磨机构与输送装置之间， 并包括可 上下移动的挡板 。 2.根据权利要求1所述的一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 所述输送装置包括导轮、 转动件、 传动带和承料块， 所述导轮设置为两组并沿前后方向 转动布置于机架上， 所述转动件设置于机架， 并与其中一导轮传动连接， 所述传动带绕设于 两导轮， 所述承料块设置 于传动带 上， 所述凹槽设置 于承料块的背向传动带的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 所述转动件设置为 步进电机 。 4.根据权利要求1所述的一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 所述打磨机构包括第一电机和打磨轮， 所述第一电机设置于机架上， 并与所述打磨轮 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 所述移送机构包括安装座、 丝杆、 第二电机、 第一安装架、 第二安装架和第一升降气缸， 所述安装座设置于机架上， 所述丝杆转动设置于安装座， 所述第二电机 设置于安装座上， 并 与丝杆传动连接， 所述第一安装架滑动设置于安装座， 并配合套设于丝杆， 所述第二安装架 可上下滑动地设置于第一安装架， 第一升降气缸分别连接第一安装架和第二安装架， 所述 定位杆的端部插 装于第二 安装架， 所述夹具固定设置 于第二安装架上。 6.根据权利要求5所述的一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 所述定位杆的端部设置有外螺纹， 所述第 二安装架上设置有配装所述外螺纹 的螺纹通 孔。 7.根据权利要求5所述的一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 所述打磨定位装置设置为两个并呈前后布置， 其中一个打磨定位装置的打磨机构位于 输送装置的左侧， 另一个打磨定位装置的打磨机构位于 输送装置的右侧。 8.根据权利要求1或5或6所述的一种弹簧管端面打磨机， 其特 征在于， 所述上料定位装置还包括第二升降气缸、 安装块和弹簧件， 所述第二升降气缸竖向布 置于机架， 所述安装块与第二升降气缸相连接， 所述挡板横向滑动设置于安装块上， 所述 弹 簧件设置 于安装块与挡板之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216913180 U 2一种弹簧管端面 打磨机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及弹簧管加工设备技 术领域， 特别涉及一种弹簧管端面打磨机 。 背景技术 [0002]在一些医用器械上会使用弹簧管作为零配件， 一些用于医用器械零配件的弹簧管 对于端面的平整度有较高要求， 因此， 需要将弹簧管的端面进 行打磨， 使弹簧管的端面具有 较高的平整度。 在打磨加工时， 将弹簧管的端面接触于磨 轮， 通过磨 轮的转动来对弹簧管的 端面进行打磨， 然而弹簧管不是刚性硬质结构， 当转动的磨轮接触弹簧管时会对其施加摩 擦力， 该摩擦力会拖动弹簧管发生较大幅度的摆动， 使得弹簧管的端面无法正对磨 轮， 导致 弹簧管无法被顺利打磨， 弹簧管端面打磨的效果较差。 而使用人手拿住弹簧管去打磨则无 法控制打磨量， 导 致打磨精度较差， 且打磨效率较低， 危险性较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种弹簧管端面打磨机， 能够限制弹簧管在打磨时产 生摆动。 [0004]为实现上述目的， 提供一种弹簧管端面打磨机， 其包括： 机架； 输送装置， 位于所述 机架上， 并设置有用于放置弹簧管的凹槽； 打磨定位装置， 位于所述机架上， 并包括打磨机 构、 移送机构、 夹具和定位杆， 所述打磨机构和移送机构相对布置并分设于输送装置的两 侧， 所述夹具和定位杆均设置于移送机构上， 且所述夹具位于定位杆的侧方， 所述移送机构 可驱动定位杆朝向打磨机构移动； 上料定位装置， 设置于 打磨机构与输送装置之 间， 并包括 可上下移动的挡板 。 [0005]根据所述的一种弹簧管端面打磨机， 所述输送装置包括导轮、 转动件、 传动带和承 料块， 所述导轮设置为两组并沿前后方向转动布置于机架上， 所述转动件设置于机架， 并与 其中一导轮传动连接， 所述传动带绕设于两导轮， 所述承料块设置于传动带上， 所述凹槽设 置于承料块的背向传动带的一侧。 [0006]根据所述的一种弹簧管端面打磨机， 所述 转动件设置为 步进电机 。 [0007]根据所述的一种 弹簧管端面打磨机， 所述打磨机构包括第一电机和 打磨轮， 所述 第一电机设置 于机架上， 并与所述打磨轮固定连接 。 [0008]根据所述的一种 弹簧管端面打磨机， 所述移送机构包括安装座、 丝杆、 第二电机、 第一安装架、 第二安装架和第一升降气缸， 所述安装座设置于机架上， 所述丝杆转动设置于 安装座， 所述第二电机 设置于安装座上， 并与丝杆传动连接， 所述第一安装架滑动设置于安 装座， 并配合套设于丝杆， 所述第二安装架可上下滑动地设置于第一安装架， 第一升降气缸 分别连接第一安装架和第二安装架， 所述定位杆的端部插装于第二安装架， 所述夹具固定 设置于第二安装架上。 [0009]根据所述的一种 弹簧管端面打磨机， 所述定位杆的端部设置有外螺纹， 所述第二 安装架上设置有配装所述外 螺纹的螺纹通 孔。说　明　书 1/4 页 3 CN 216913180 U 3