(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221007572.9 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 青岛理工大 学 地址 266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江 东路777号青岛理工大 学 (72)发明人 刘圣乾　张庆海　赵正旭　郭阳　 于春雨　闫旭光　 (74)专利代理 机构 北京方圆嘉 禾知识产权代理 有限公司 1 1385 专利代理师 李宁 (51)Int.Cl. B66F 7/14(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B66F 17/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种球面物体 升降平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种球面物体升降平台， 属于升降装置技术领域， 包括承托框架、 升降机 构和固定底 座， 承托框架通过升降机构连接在固 定底座的上方， 承托框架和固定底 座之间具有能 够随升降机构的升起而供人进入的作业空间； 承 托框架包括若干个周向分布的承托单元， 承托单 元首尾依次连接并形成承托空间， 承托空间包括 水平承托区和倾斜承托区， 水平承托区可承托住 球面物体的底部， 侧面承托区可承托球面物体的 侧面防止其倾斜， 从而解决了传统升降平台不适 应球面物体的问题， 同时水平承托区上设有与作 业空间相通的作业开口， 升降机构举升后， 在作 业空间内能够从作业开口处对球面物体进行搭 建和维修， 解决了传统升降平台遮挡球面物体底 部的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217148467 U 2022.08.09 CN 217148467 U 1.一种球面物体升降平台， 其特征在于， 包括承托框架、 升降机构以及固定底座， 所述 承托框架通过升降机构连接在所述固定底座的上方， 所述承托框架和所述固定底座之 间具 有能够随所述升降机构的升起而 供人进入的作业空间； 所述承托框架包括若干个沿水平面 周向分布的承托单元， 若干所述承托单元首尾依 次连接并形成承托空间， 所述承托空间包 括用于承托所述球面物体底部的水平承托区以及防止所述球面物体侧翻的倾斜承托区， 所 述水平承托区上设有与所述作业空间相通的作业 开口。 2.根据权利要求1所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述承托单元包括水平 连接管、 竖向连接管和倾斜连接管， 所述水平连接管包括连接段和承托段， 所述竖向连接管 的底端与所述连接段远离所述承托段的一端连接， 所述竖向连接管的顶 段通过所述倾斜连 接管与所述连接段的另一端连接； 若干所述承托单元的所述倾斜连接管形成所述倾斜承托 区， 若干所述承托单元 的所述承托段形成所述水平承托区， 若干所述承托单元 的所述承托 段远离所述连接段的一端形成所述作业 开口。 3.根据权利要求2所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 相邻所述承托单元中的 所述连接段远离所述承托段的一端通过第一连接钢管连接， 相邻所述承托单元中的所述承 托段远离所述连接段的一端通过第二连接钢管连接； 相邻所述承托单元中的所述竖向连接 管的顶端通过第三连接钢管 连接。 4.根据权利要求1所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述升降机构包括若干 个滚珠丝杠和驱动所述滚珠丝杠中的螺杆转动的驱动机构， 若干个滚珠丝杠沿所述固定底 座周向分布， 所述滚珠丝杠中的螺杆固定连接在所述固定底座上， 所述滚珠丝杠 中的螺母 与所述承托框架固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述螺杆的顶部和底部 分别设有第一限位构件和 第二限位构件， 所述螺母位于所述第一限位构件和 第二限位构件 之间。 6.根据权利要求5所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述第 一限位构件和所 述第二限位构件朝向所述螺母的一 面均设有橡胶缓冲垫 。 7.根据权利要求4所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述承托框架通过连接 钢板与所述螺母固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱动 电机和减速器， 所述螺杆固定连接在所述减速器的输出轴 上， 所述减速器的输入轴与所述 驱动电机的输出轴固定连接， 所述减速器固定连接在所述固定底座上。 9.根据权利要求8所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述固定底座包括固定 钢板和若干个将所述固定钢板围设在中间的承托钢板， 所述减速器和所述驱动电机固定连 接在所述承托钢板上， 若干个所述承托钢板通过第一底座钢 管首尾依 次连接， 所述承托钢 板通过第二底座钢管均 与所述固定钢板连接 。 10.根据权利要求9所述的一种球面物体升降平台， 其特征在于， 所述固定钢板位于所 述第二底座钢管的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217148467 U 2一种球面物体升降平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及升降装置技 术领域， 特别是 涉及一种球面物体升降平台。 背景技术 [0002]球面大型射电望远镜模型在搭建过程中需要不断的在球面下方进行作业， 例如在 射电望远镜模型底部加装促动器和传感器等， 但由于射电望远镜模型体积较大， 难以直接 观察到全貌， 因此作业起来难度较大。 且后 期为了方便展示射电望远镜模型的顶面机构， 还 需将射电望远镜模型安装到观察台上， 但射电望远镜模型内部电子设备数量多， 容易出现 故障， 而射电望远镜模型 的维修口又位于射电望远镜模型球面的底端， 因此将其安放到观 察台上又不方便后期维修。 因此若能将 球面大型射电望远镜模型直接安装在一个升降平台 上， 在球面大型射电望远镜模型底部需要安装设备或进行维修时， 只需通过升降平台将其 抬升一定的高度， 即可进行操作， 当需要重新对模型进行展示时， 通过升降平台将模型下 放， 即可方便人们对模型的全貌观察， 可谓一举两得。 但现有的升降平台因多用作运送货 物， 升降平台的载物面多为平面， 因此并不适合举升球面的物体， 如专利号为 “202011072247.6 ”的发明专利公开的一种升降平台， 包括底座和工作平台， 工作平台通过 剪式升降机构连接在底座， 工作平台的四周设有围栏， 其中工作 平台的载物面为平面， 而平 面的载物台不仅不适合举升球面物体， 而且升降平台的载物面还会遮挡 住射电望远镜模型 的底部， 导致无法对射电望远镜模型的底部进行设备的安装以及从射电望远镜模型底部的 维修口进行维修。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是解决上述技术问题， 提供一种球面物体升降平台， 利用承托 框架中具有水平承托区和侧 面承托区的立体衬托空间， 可保证球面物体稳定上升， 解决了 传统升降平台不适应球面物体的问题； 利用水平承托区与作业空间相通的作业开口， 可在 升降机构 举升后， 进入作业空间， 然后从作业开口处对球面物体进 行搭建和维修， 解决了传 统升降平台遮挡球面物体底部的问题； 且升降平台还能充当展示平台， 在想要观察球面物 体全貌时， 只需将升降机构下放 合适的高度即可。 [0004]本实用新型公开了一种球面物体升降平台， 属于升降装置技术领域， 包括承托框 架、 升降机构和固定底座， 承托框架 通过升降机构连接在固定底座的上方， 承托框架和固定 底座之间具有能够随升降机构的升起而供人进入的作业空间； 承托框架包括若干个周向分 布的承托单元， 承托单元首尾依 次连接并形成承托空间， 承托空间包括水平承托区和倾斜 承托区， 水平承托区可承托住球面物体的底部， 侧 面承托区可承托球面物体的侧 面防止其 倾斜， 从而解决了传统升降平台不适应球面物体的问题， 同时水平承托区上设有与作业空 间相通的作业开口， 升降机构举升后， 在作业空间内能够从作业开口处对球面物体进行搭 建和维修， 解决了传统升降平台遮挡球面物体底部的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下方案： 本实用新型公开了一种球面物体说　明　书 1/5 页 3 CN 217148467 U 3