(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221273800.7 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 扬州国润半导体科技有限公司 地址 225100 江苏省扬州市高新 技术产业 开发区华钢路8号 (72)发明人 徐宏进　 (74)专利代理 机构 扬州群创专利代理有限公司 32654 专利代理师 张娜 (51)Int.Cl. G01N 21/27(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/49(2006.01) G01C 15/00(2006.01) G01C 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种投影扫描数据采集扫描 靶 (57)摘要 本实用新型涉及传感器的标定靶 标领域， 提 供了一种投影扫描数据采集扫描靶， 所述扫描靶 包括扫描基板和底座， 所述扫描基板四周外侧设 置有扫描基板框， 所述扫描基板框的顶端面设置 有水平仪， 所述扫描基板的正面设置有标志点， 所述扫描基板的背面设置有便携凹槽， 所述底座 顶端面设置有固定卡槽， 所述扫描基板卡接固定 于固定卡槽内， 所述底座底端面对称设置有调节 组件， 所述调节组件包括铰接件、 螺杆和内螺纹 管， 所述螺杆螺纹连接于内螺纹管内， 所述铰接 件连接于螺杆杆端， 并且固定于底座底端面。 本 实用新型能够准确调整扫描基板的水平位置， 消 除因移动扫描靶 带来的误差， 并且适用于无磁条 件下的光学传感器的标定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217901547 U 2022.11.25 CN 217901547 U 1.一种投影扫 描数据采集扫描靶， 包括扫 描基板(1)和底座(2)， 其特征在于， 所述扫描 基板(1)四周外侧设置有扫描基板框(11)， 所述扫描基板框(11)的顶端面设置有水平仪 (13)， 所述扫描基板(1)的正面设置有若干个供光学传感器采集以标定其参数的标志点 (12)， 所述扫描基板的背面设置有便携凹槽(14)， 所述底座(2)的顶端面设置有固定卡槽 (21)， 所述扫描基板(1)卡接固定于固定卡槽(21)内， 所述底座(2)的底端面对称设置有调 节组件(22)， 所述调节组件(22)包括铰接件(221)、 螺杆(222)和内螺纹管(223)， 所述螺杆 (222)螺纹连接于内螺纹管(223)内， 所述铰接件(221)连接于螺杆(222)杆端， 并且 固定于 底座(2)底端面。 2.根据权利要求1所述的一种投影扫描数据采集扫描靶， 其特征在于： 所述扫描基板 (1)的材质为陶瓷。 3.根据权利要求1所述的一种投影扫描数据采集扫描靶， 其特征在于： 所述固定卡槽 (21)设置在底座(2)顶端面的正上 方， 并且固定卡槽(21)与扫描基板 框(11)底部相互适配。 4.根据权利要求1所述的一种投影扫描数据采集扫描靶， 其特征在于： 所述便携凹槽 (14)与扫描基板(1)为 一体成型设计。 5.根据权利要求1所述的一种投影扫描数据采集扫描靶， 其特征在于： 所述内螺纹管 (223)底端面设置有万向轮(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217901547 U 2一种投影扫描数据采集扫描靶 技术领域 [0001]本实用新型涉及传感器的标定靶标领域， 尤其涉及一种投影扫描数据采集扫描 靶。 背景技术 [0002]数据采集， 又称数据获取， 是利用一种装置， 从系统外部采集数据并输入到系统内 部的一个接口， 数据采集技术广泛应用在各个领域， 比如摄像头， 麦克风， 都是数据采集工 具， 利用光学传感器通过投影扫描获取数据是常用的一种 数据采集方式， 获取到的数据常 被用来创建实际物体的数字模型， 这些模型广泛应用于工业设计、 机器人导引、 地貌测量、 数字文物典藏、 电影制片、 游戏创作素 材等领域。 [0003]为了准确获取投影扫描数据， 需要对成像系统的各内外参数进行标定， 以便标定 光学成像系统的成像性能， 并据此对光学成像系统做出合理调整， 这一过程需要用到扫描 靶。 [0004]目前标定靶物主要可分为三维靶标、 二维靶标以及一维靶标。 对于三维靶标， 通常 利用高精度运动装置或者借助靶标自身提供的三 维约束在单幅视图下完成光平面标定。 但 由于三维标定靶标的高精度制 造相对困难， 应用受到一定限制 。 二维靶标和 一维靶标通常 可以在自由移动 情况下完成传感器标定， 操作简 便、 适合现场标定， 但二 维靶标或者一 维靶 标在使用过程中因需要多次摆放移动或者标定场地的原因而影响标定的精度； 此外扫描靶 靶体大多采用金属材料， 而使用金属材料 的靶体自身带有磁性， 在要求无磁的条件时不能 够用于测量。 因此， 我们提出了一种投影扫描数据采集扫描靶。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种投影扫描数 据采集扫描靶。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种投影扫描数据采集扫描靶， 包括扫描基板和底座， 所述扫描基板四周外侧设 置有扫描基板框， 所述扫描基板框的顶端面设置有水平仪， 所述扫描基板的正面设置有若 干个供光学传感器采集以标定其参数 的标志点， 所述扫描基板的背面设置有便携凹槽， 所 述底座顶端面设置有固定卡槽， 所述扫描基板卡接固定于固定卡槽内， 所述底座底端面对 称设置有调节组件， 所述调节组件包括铰接件、 螺杆和内螺纹管， 所述螺杆螺纹连接于内螺 纹管内， 所述铰接件连接 于螺杆杆端， 并且固定 于底座底端面。 [0008]优选的， 所述扫描基板的材质为陶瓷。 [0009]优选的， 所述固定卡槽设置在底座顶端面的正上方， 并且固定卡槽与扫描基板框 底部相互适配。 [0010]优选的， 所述便携凹槽与扫描基板为 一体成型设计。 [0011]优选的， 所述内螺纹管底端面设置有万向轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 217901547 U 3