(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221219585.2 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 中科南京未来能源系统研究院 地址 210000 江苏省南京市江宁区创研路 266号麒麟人工智能产业园7号楼副楼 (72)发明人 周健　崔则阳　孔祥玲　付经伦　 施佳君　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 徐尔东 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种异形叶片检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种异形叶片检测装置， 包括主体机架、 相机支架、 分度转盘、 显示器、 控 制器、 对心固定器、 相机； 将检测的叶片 插在分度 转盘上的对心固定器内， 通过相机支架控制相机 的拍摄高度， 并式相机的成像面平行于分度转 盘， 让相机对准叶片拍摄； 拍摄画面实时显示在 显示器上； 控制器集成了升降臂升降控制、 分度 转盘转动控制、 可调节光源灯光控制和相机显示 拍摄控制。 本装置能够实现对异形叶片的批量检 测， 具有体积小巧、 操作简单、 反应灵敏、 准确率 高的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218066309 U 2022.12.16 CN 218066309 U 1.一种异形叶片检测装置， 其特征在于： 包括主体机架 （1） 、 相机支架 （2） 、 分度转盘 （3） 、 显示器 （4） 、 控制器 （5） 、 对心固定器 （6） 、 相机 （7） ； 主体机架 （1） 呈矩形形状， 主体机架 （1） 顶部布设相机支架 （2） 、 分度转盘 （3） 和显示器 （4） ； 控制器 （5） 布设在主体机架 （1） 内， 控制器 （5） 与分度转盘 （3） 、 显示器 （4） 电性连接； 所述相机支架 （2） 包括升降臂 （8） 和相机安装臂 （9） ； 所述升降臂 （8） 垂直 固定在主体机 架 （1） 顶部， 升降臂 （8） 与控制器 （5） 电性连接； 升降臂 （8） 顶部垂直固定相机安装臂 （9） ； 所述分度转盘 （3） 设置在主体机架 （1） 顶部； 在分度转盘 （3） 表面布设n组对心固定器 （6） ， 且布设的n组对心固定器 （6） 以分度转盘 （3） 圆心为中心进行等分； 所述对心固定器 （6） 包括钳台 （61） 、 钳口 （62） 和螺杆 （63） ； 钳台 （61） 固定在分度转盘 （3） 上， 钳台 （61） 上设有凹槽， 凹槽内布设平行于分度转盘 （3） 方向的螺杆 （63） ， 2个钳口 （62） 套设在螺杆 （63） 上， 钳口 （62） 在螺杆 （63） 的旋转带动下夹紧或者松开； 两个钳口 （62） 之间夹持待检测的叶片； 所述相机 （7） 固定在相机安装臂 （9） 的底面， 朝向待检测叶片拍摄； 相机 （7） 的成像面平 行于分度转盘 （3） ； 所述相机 （7） 与控制器 （5） 电性连接； 所述显示器 （4） 通过显示器支 架固定在主体机架 （1） 上， 显示相机 （7） 的拍摄画面。 2.根据权利要求1所述的一种异形叶片检测装置， 其特征在于： 所述升降臂 （8） 通过液 压缸升降或者气缸驱动升降或者电动机升降； 升降臂 （8） 最大高度为100mm， 通过控制器 （5） 调节升降高度误差小于 0.5mm。 3.根据权利要求1所述的一种异形叶片检测装置， 其特征在于： 所述分度转盘 （3） 为三 等分分度转盘并配套设置3组对心 固定器 （6） ； 分度转盘 （3） 采用伺服电机或者步进电机驱 动， 通过控制器 （5） 可在0 ‑3rad/s的范围内调节分度转盘 （3） 的角速度； 分度转盘每次转动 的角度为6 0°。 4.根据权利要求1所述的一种异形叶片检测装置， 其特征在于： 所述分度转盘 （3） 上还 设置随行夹具 （10） ， 用于将外形不规则、 不能自动定位的叶片夹持固定在对心固定器 （6） 上。 5.根据权利要求1所述的一种异形叶片检测装置， 其特征在于： 所述相机 （7） 像素为 2448×2048pixel， 单位像元3.45 μm， 长度测量精度为0.1m m， 角度测量精度为1.5 °。 6.根据权利要求1所述的一种异形叶片检测装置， 其特征在于： 相机安装臂 （9） 上还设 置可调节光源 （11） ， 可调节 光源 （11） 与控制器 （5） 电性连接； 可调节光源 （11） 为环形区域光 源， 光源分布于相机 （7） 周围与相机 （7） 成像面平行， 避免了光源方向造成的阴影； 可调节 光 源 （11） 内置光线传感器， 根据环境 光强度自动调节光源 亮度。 7.根据权利要求6所述的一种异形叶片检测装置， 其特征在于： 所述主体机架 （1） 的侧 面上设置控制面板 （12） ； 控制面板 （12） 上设置了开关 （13） 、 转速调节旋钮 （14） 、 手动自动切 换按钮 （15） 、 升降臂手动操作按 钮 （16） 、 可调节光源 亮度调节按 钮 （17） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218066309 U 2一种异形叶片检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种发动机叶轮的叶片检测装置， 具体地说是一种异形叶片检测 装置。 背景技术 [0002]叶片是叶轮机械的重要零件， 叶片参数的测量和缺陷检测是叶片健康诊断的重要 步骤。 叶片为非标准件、 异形工件， 若通过人工测绘的形式对比图纸尺寸进行检测工作， 需 要人力较多， 检测人员长时间检测时会 出现视觉模糊、 眼疲劳的状态， 且人工读取测量结果 会引入主观误差， 从而会影响工件的检测结果。 [0003]市面上有电子显微镜这类的产品， 但都局限于对通用件、 电子电路板等产品的检 测， 普遍为方 形、 圆形的产品， 缺少对异形工件的检测能力。 [0004]现有技术有采用三坐标测量机测量的方法， 此方法测量精度很高， 但三坐标测量 机的成本高， 测量过程繁琐， 对使用人员的专 业性和熟练度有较高的要求， 同时三坐标测量 机测量的自动化 程度低， 不利于叶片的批量检测， 难以满足工业领域快速制造的要求。 [0005]因此， 急需一种异形叶片检测装置， 来满足本领域的一个快速、 批量的检测要求， 本装置可对异形叶片提供一定精度 的测量， 同时具有体积小巧、 便于携带、 操作简单的特 点。 实用新型内容 [0006]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 而提供一种异形叶片 检测装置， 该装置能够实现对异形叶片的批量检测， 具有体积小巧、 操作简单、 反应灵敏、 准 确率高的优点。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种异形叶片检测装置， 包 括主体机架、 相机支 架、 分度转盘、 显示器、 控制器、 对心固定器、 相机 。 [0008]主体机架 呈矩形形状， 主体机架顶部布设相机支架、 分度转盘和显示器； 控制器设 置在主体机架内， 控制器与分度转盘、 显示器电性连接 。 [0009]所述相机支架包括升降臂、 相机安装臂； 所述升降臂垂直固定在主体机架顶部， 升 降臂与控制器电性连接； 升降臂 顶部垂直固定相机安装臂。 [0010]所述分度转盘设置在主体机架顶部； 分度转盘上垂直固定对心固定器， 待检测的 叶片插在对心固定器内。 [0011]所述相机固定在相机安装臂的底面， 朝向待检测叶片拍 摄； 相机的成像面平行于 分度转盘； 所述相机与控制器电性连接 。 [0012]所述显示器通过显示器支 架固定在主体机架上， 显示相机的拍摄画面。 [0013]进一步优选地， 所述升降臂通过液压缸升降或者气缸驱动升降或者电动机升降； 升降臂最大高度为10 0mm， 通过控制器调节升降高度误差小于 0.5mm。 [0014]进一步优选地， 所述分度转盘为三等分分度转盘并配套 设置3组对心固定器； 分度说　明　书 1/4 页 3 CN 218066309 U 3