(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221164257.7 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 河南明华智能系统研究院有限公 司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术开发 区云杉路9号2号楼一层 (72)发明人 刘明岗　华淑杰　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 王海波 (51)Int.Cl. G01N 21/87(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种多工位使用的钻 石加工用视 觉装置 (57)摘要 本实用新型提供一种多工位使用的钻石加 工用视觉装置， 包括龙门架， 所述龙门架上端中 间位置安装升降设备的固定部， 所述升降设备的 活动部穿过龙门架并与移动板连接， 所述移动板 后端中间位置设置伸缩设备的固定部， 所述伸缩 设备的活动部穿过移动板并连接安装盒， 所述龙 门架前端固定横向布置的收纳盒且收纳盒处在 安装盒下端， 所述收纳盒内设置转盘、 安装板以 及视觉采集器， 所述收纳盒内部底端等距安装多 个竖向布置的固定板且固定板处在转盘下侧， 所 述固定板右端粘接清洁件且清洁件右端贴合视 觉采集器， 该设计使安装盒与 收纳盒贴合， 达到 对多个视觉采集器进行收纳隐藏的目的， 有效避 免外界杂质附着到视觉采集器上， 提升视觉检测 质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217359635 U 2022.09.02 CN 217359635 U 1.一种多工位使用的钻石加工用视觉装置， 其特征在于： 包括龙门架(1)， 所述龙门架 (1)上端中间位置安装升降设备的固定部， 所述升降设备的活动部穿过龙门架(1)并与横向 布置的移动板(2)连接， 且移动板(2)滑动连接在龙门架(1)内， 所述移动板(2)后端中间位 置设置伸缩设备 的固定部， 所述伸缩设备的活动部穿过移动板(2)并连接横向布置的安装 盒(5)且安装盒(5)贴合在龙门架(1)前端， 所述安装盒(5)内部转动连接多个竖向布置的转 轴(52)且转轴(52)延伸出安装盒(5)下侧， 所述转轴(52)下端设置转盘(54)且转盘(54)处 在安装盒(5)下侧， 所述转盘(54)下端右侧边缘位置安装 竖向布置的安装板(56)， 所述安装 板(56)左端 下侧固定视觉采集器(55)， 所述龙门架(1)前端固定横向布置的收纳盒(6)且收 纳盒(6)处在安装盒(5)下端， 所述收纳盒(6)内设置转盘(54)、 安装板(56)以及视觉采集器 (55)， 所述 收纳盒(6)内部底端等距安装多个竖向布置的固定板(7)且固定板(7)处在转盘 (54)下侧， 所述固定 板(7)右端粘接清洁件 且清洁件右端贴合视 觉采集器(5 5)。 2.根据权利要求1所述的一种 多工位使用的钻石加工用视觉装置， 其特征在于： 所述龙 门架(1)上端对称滑动连接两个第一导向件且两个第一导向件之间设置升降设备， 两个所 述第一导向件均穿过龙门架(1)并均与 移动板(2)连接， 所述伸缩设备的左右两侧均等距设 置多个第二导向件且多个第二导向件均固定在安装盒(5)后端， 所述导向件贯穿移动板(2) 并与移动板(2)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 多工位使用的钻石加工用视觉装置， 其特征在于： 所述转 轴(52)外端固定链轮(53)且链轮(53)处在安装盒(5)内， 所述安装盒(5)内活动安装链条且 链条内啮合多个链轮(53)， 所述安装盒(5)上端中间位置安装带减速器的驱动 设备的固定 部， 所述驱动设备的活动部穿过安装盒(5)并与一个转轴(52)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 多工位使用的钻石加工用视觉装置， 其特征在于： 所述收 纳盒(6)上端粘接保护件 且保护件处在安装盒(5)下端。 5.根据权利要求1所述的一种 多工位使用的钻石加工用视觉装置， 其特征在于： 所述转 盘(54)上端边缘位置等距安装呈圆形布置的滚动构件的固定部且滚动构件处在转轴(52) 外侧， 所述滚动构件的活动部贴合在安装盒(5)下端。 6.根据权利要求1所述的一种 多工位使用的钻石加工用视觉装置， 其特征在于： 所述清 洁件右上侧棱角位置开设左高右低布置的倾 斜面(81)。 7.根据权利要求1所述的一种 多工位使用的钻石加工用视觉装置， 其特征在于： 所述收 纳盒(6)下端左右两侧均固定加强件， 两个所述加强件分别固定在龙门架(1)的两个竖向部 前端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217359635 U 2一种多工位使用的钻石加工用视觉装 置 技术领域 [0001]本实用新型 是一种多工位使用的钻石加工用视 觉装置， 属于钻石加工领域。 背景技术 [0002]钻石加工是将钻石原石经一系列工序加工、 琢磨成琢型钻石的过程， 而钻石加工 过程中， 需要在每个钻石加工工位上均进行视觉检测， 现有技术中钻石加工用视觉装置一 般采用摄像结构来进行检测， 并且摄像结构一般采用独立方式固定在多个工位上， 在钻石 加工过程中易使杂质附着到摄像结构的采集部上， 在检测时， 致使摄像结构工作产生模糊 等现象概率加大， 会影响视觉检测质量， 因此需要设计一种多工位使用的钻石加工用视觉 装置来解决上述问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种多工位使用的钻石加工用 视觉装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题， 本实用新型达到对多个视觉采集器进行收 纳隐藏的目的， 有效避免外界杂质附着到 视觉采集器上， 提升 视觉检测质量。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种多工位使用 的钻石加工用视觉装置， 包括龙门架， 所述龙门架上端中间位置安装升降设备的固定部， 所 述升降设备的活动部穿过龙门架并与横向布置的移动板连接， 且移动板滑动连接在龙门架 内， 所述移动板后端中间位置设置伸缩设备 的固定部， 所述伸缩设备 的活动部穿过移动板 并连接横向布置的安装盒且安装盒贴合在龙门架前端， 所述安装盒 内部转动连接多个竖向 布置的转轴且转轴延伸出安装盒下侧， 所述转轴 下端设置转盘且转盘处在安装盒下侧， 所 述转盘下端右侧 边缘位置安装竖向布置的安装板， 所述安装板左端下侧固定视觉采集器， 所述龙门架前端固定横向布置的收纳盒且收纳盒处在安装盒下端， 所述收纳盒内设置转 盘、 安装板以及视觉采集器， 所述收纳盒内部底端等距安装多个竖向布置的固定板且固定 板处在转盘下侧， 所述固定 板右端粘接清洁件 且清洁件右端贴合视 觉采集器。 [0005]进一步地， 所述龙门架上端对称滑动连接两个第一导向件且两个第一导向件之间 设置升降设备， 两个所述第一导向件均穿过龙门架并均与移动板连接， 所述伸缩设备 的左 右两侧均等距设置多个第二导向件且多个第二导向件均固定在安装盒后端， 所述导向件贯 穿移动板并与移动板滑动连接 。 [0006]进一步地， 所述转轴外端固定链轮且链轮处在安装盒内， 所述安装盒内活动安装 链条且链条内啮合多个链轮， 所述安装盒上端中间位置安装带减速器的驱动设备的固定 部， 所述驱动设备的活动部穿过安装盒并与一个转轴连接 。 [0007]进一步地， 所述收纳盒上端粘接保护件 且保护件处在安装盒下端。 [0008]进一步地， 所述转盘上端边缘位置等距安装呈圆形布置的滚动构件的固定部且滚 动构件处在转轴外侧， 所述滚动构件的活动部贴合在安装盒下端。 [0009]进一步地， 所述清洁件右上侧棱角位置开设左高右低布置的倾 斜面。说　明　书 1/4 页 3 CN 217359635 U 3