(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221208109.0 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 深圳市美特思精密仪 器有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新和社区福园一路华 发工业园A 4栋 101 (72)发明人 刘建勇　 (74)专利代理 机构 杭州寒武纪知识产权代理有 限公司 3 3271 专利代理师 全骞 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能机加件检测装置 (57)摘要 本申请提供了一种多功能机加件检测装置， 属于机加件检测技术领域。 包括旋转组件和四个 夹具组件以及三个视觉检测组件。 旋转组件包括 基座、 旋转动力机构和转盘， 旋转动力机构底部 安装在基座上且其顶端与转盘底部圆心连接， 转 盘边上等距 开有四个工位； 四个夹具组件分别匹 配四个工位， 且均包括翻转动力机构和框架， 框 架位于对应的工位内并通过翻转动力机构实现 翻转， 框架两面相对的两边上均安装有夹持机 构， 夹持机构均包括旋转气缸和安装于其顶端的 伸缩件， 旋转气缸固定端连接至框架上， 伸缩件 上连接有压紧于待装配机加工件的压紧件。 本申 请方便对 多种不同规格的机加件 进行连续检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217276049 U 2022.08.23 CN 217276049 U 1.一种多功能机加件检测装置， 其特 征在于， 包括 旋转组件(10)， 包括基座(110)、 旋转动力机构(120)和转盘(130)， 所述旋转动力机构 (120)底部安装在所述基座(110)上且其顶端与所述转盘(130)底部圆心连接， 所述转盘 (130)边上等距开有四个工位(131)； 四个夹具组件(20)， 分别匹配四个所述工位(131)， 且均包括翻转动力机构(210)和框 架(220)， 所述框架(220)位于对应的所述工位(131)内并通过所述翻转动力机构(210)实现 翻转， 所述框架(220)两面相对的两边上均安装有夹持机构(230)， 所述夹持机构(230)均包 括旋转气缸(231)和安装于其顶端的伸缩件(232)， 所述旋转气缸(231)固定端连接至所述 框架(220)上， 所述伸缩 件(232)上 连接有压紧于待装配机加工件的压紧件(23 3)； 三个视觉检测组件(30)， 均设于所述基座(110)上并围绕在所述转盘(130)外围， 且分 别与相邻三个所述工位(131)配对。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能机加件检测装置， 其特征在于， 所述旋转动力 机构 (120)包括伺服电机A(121)和转轴A(122)， 所述伺服电机A(121)固定在所述基座(110)中间 位置上， 所述转轴A(122)底端连接至所述伺服电机A(121)输出端且其顶端与所述转盘 (130)底部圆心固定 。 3.根据权利要求2所述的一种多功能机加件检测装置， 其特征在于， 所述转盘(130)底 部增设有多个加固件(140)， 且所有所述加固件(140)均能够围绕所述基座(110)中心滑动 旋转。 4.根据权利要求3所述的一种多功能机加件检测装置， 其特征在于， 所述加固件(140) 均包括加固杆(141)和安装在其底端的万向滚轮(142)， 所述加固杆(141)顶端与所述转盘 (130)底面固定， 所述基座(110)上开设有环形轨道， 所述万向滚轮(142)滚动于环形轨道 内。 5.根据权利要求4所述的一种多功能机加件检测装置， 其特征在于， 所述基座(110)底 部四个拐角处还均安装有自锁式万向轮。 6.根据权利要求5所述的一种 多功能机加件检测装置， 其特征在于， 所述翻转动力 机构 (210)均包括伺服电机B(211)和两个转轴B(212)， 所述转盘(130)外围对应所有所述工位 (131)均连接有安装板(150)， 所述伺服电机B(211)固定在所述安装板(150)外侧， 两个所述 转轴B(212)相对端分别与所述框架(220)两边转动连接， 相离端分别与所述转盘(130)和对 应的所述伺服电机B(21 1)输出端连接 。 7.根据权利要求6所述的一种多功能机加件检测装置， 其特征在于， 所述伸缩件(232) 均包括套筒(2321)和套杆(2322)以及手拧螺栓(2323)， 所述套筒(2321)连接至所述旋转气 缸(231)的活动端， 所述套杆(2322)一端套设于所述套筒(2321)内， 所述手拧螺栓(2323)连 接至所述套 筒(2321)上并抵紧于所述套杆(232 2)外壁。 8.根据权利要求7所述的一种多功能机加件检测装置， 其特征在于， 所述压紧件(233) 均包括螺杆(2331)和橡胶垫A(2332)， 所述套杆(2322)靠近其外端处开通有螺孔与所述螺 杆(2331)相连， 所述橡胶垫A(2 332)设至 所述螺杆(2331)底端， 且所述螺杆(2331)的顶端固 定有手轮。 9.根据权利要求8所述的一种 多功能机加件检测装置， 其特征在于， 三个所述视觉检测 组件(30)包括线扫描检测装置本体(310)和三维扫描检测装置本体(320)以及面扫描检测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217276049 U 2装置本体(330)， 且所述线扫描检测 装置本体(310)和所述三维扫描检测 装置本体(320)以 及所述面扫描检测装置本体(330)围绕所述转盘(130)顺时针分布， 并与对应的所述工位 (131)匹配。 10.根据权利要求9所述的一种多功能机加件检测装置， 其特征在于， 还包括卸料组件 (40)， 所述卸料组件(40)包括滑道(410)和收料框(420)， 所述基座(110)上对应未与所述视 觉检测组件(30)匹配的一个工位(131)上开设有下料口(111)， 所述滑道(410)连接至所述 下料口(111)内壁且其内部空间活动对准所述工位(131)， 所述收料框(420)放置于底 面上， 所述滑道(410)倾斜设计且底端位于所述收料框(420)开口的正上方， 所述滑道(410)内壁 还粘固有橡胶垫B(43 0)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217276049 U 3