(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221246213.9 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 深大云科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海大道深圳市软件产业基地2栋B 座1317 (72)发明人 汪红刚　彭莎莎　祝鹏　黄芸　 (74)专利代理 机构 成都瑞创华盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51270 专利代理师 邓瑞 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 21/89(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的加工面外观检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了外观检测技术领域的一 种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 包括机 座， 所述机座顶部内壁中设置有透明传输带， 所 述透明传输带顶部设置有机罩， 所述机罩外顶部 设置有视觉检测器本体， 所述机罩外壁上设置有 检测显示器， 所述机罩内顶部设置有丝杆， 所述 丝杆上设置有第一电动推杆， 所述第一电动推杆 底部设置有第一电机； 本实用新型通过设计一个 由机座、 机罩、 视觉检测器本体、 透明传输带、 第 一检测镜头、 第二检测镜头以及第三检测镜头等 组件构成的新型外观检测装置， 可 实现对工件的 全部加工面进行快速、 高效和全面的视觉检测， 进而有利于工件的高效加工生产， 解决了传统外 观视觉检测装置 检测效率低的弊端。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217586871 U 2022.10.14 CN 217586871 U 1.一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 包括机座(1)， 其特征在于： 所述机座(1) 顶部内壁中设置有透明传输带(3)， 所述透明传输带(3)顶部设置有机罩(2)， 所述机罩(2) 外顶部设置有视觉检测器本体(6)， 所述机罩(2)外壁上设置有检测显示器(4)， 所述机罩 (2)内顶部设置有丝杆(17)， 所述丝杆(17)上设置有第一电动推杆(11)， 所述第一电动推杆 (11)底部设置有第一电机(14)， 所述第一电机(14)底部设置有第一载板(8)， 所述第一载板 (8)内壁中设置有第三电动推杆(13)， 所述第三电动推杆(13)外壁上设置有分离板(15)， 所 述分离板(15)内壁中贯穿设置有第二电动推杆(12)， 所述第二电动推杆(12)底部设置有第 二载板(10)， 所述第一载板(8)底部中心处设置有第一检测镜头(7)， 所述第二载板(10)外 部壁上设置有第二检测镜 头(9)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 其特征在于： 所述 透明传输带(3)为透明树脂材料， 所述透明传输带(3)通过支架固定在所述机座(1)顶部， 所 述机罩(2)封盖在所述透明传输带(3)顶部， 所述机罩(2)进口和出口上均挂接有挡光帘 (5)。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 其特征在于： 所述 视觉检测器本体(6)通过螺钉固定在所述机罩(2)顶部， 所述检测显示器(4)通过卡槽固定 在所述机罩(2)外壁上， 所述丝杆(17)与所述机罩(2)外壁滚动连接， 所述丝杆(17)外部一 端通过键连接有第二电机(16)， 所述第一电动推杆(11)与所述丝杆(17)滑动连接， 所述第 一电机(14)固定在所述第一电动推杆(1 1)底部。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 其特征在于： 所述 第一载板(8)顶部中心与所述第一电机(14)输出端通过键连接， 所述第三电动推杆(13)内 嵌在所述第一载板(8)中， 所述分离板(15)固定在所述第三电动推杆(13)输出端 上， 所述第 二电动推杆(12)垂直 贯穿所述分离 板(15)。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 其特征在于： 所述 第二载板(10)与所述第二电动推杆(12)底部焊接， 所述第一检测镜头(7)内嵌在所述第一 载板(8)底部， 所述第二检测镜 头(9)内嵌在所述第二载板(10)外壁上。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 其特征在于： 所述 透明传输带(3)内底部设置有与所述机罩(2)内壁固定连接的第三检测镜头(18)， 所述第一 检测镜头(7)、 所述第二检测镜头(9)、 所述第三检测镜头(18)以及所述检测显示器(4)均与 所述视觉检测器本体(6)通过导线连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217586871 U 2一种基于机 器视觉的加工面外观检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及外观检测技术领域， 具体是一种基于机器视觉的加工面外观检测 装置。 背景技术 [0002]外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷， 如凹坑、 裂纹、 翘曲、 缝隙、 污 渍、 沙粒、 毛刺、 气泡、 颜色不均匀等， 被检测样品可以是透明体也可以是不透明体， 传统与 现代检测方式： 以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式， 因此有可能人为因素导 致衡量标准不统一， 以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。 随着计算机技术以 及光、 机、 电等 技术的深度配合， 具 备了快速、 准确的检测特点。 [0003]现有加工面的外观检测装置在工作的时候， 大多都是对加工面进行独立和外观检 测， 既为加工一个面检测一次， 此方式的效率较低， 不利于产品的高效生产。 因此， 本领域技 术人员提供了一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 以解决上述背 景技术中提出的问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的加工面外观检测装置， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种基于机器视觉 的加工面外观检测装置， 包括机座， 所述机座顶部内壁中设置 有透明传输带， 所述透明传输带顶部设置有机罩， 所述机罩外顶部 设置有视觉检测器本体， 所述机罩外壁上设置有检测显示器， 所述机罩内顶部设置有丝杆， 所述丝杆上设置有第一 电动推杆， 所述第一电动推杆底部 设置有第一电机， 所述第一电机底部 设置有第一载板， 所 述第一载板内壁中设置有第三电动推杆， 所述第三电动推杆外壁上设置有分离板， 所述分 离板内壁中贯穿设置有第二电动推杆， 所述第二电动推杆底部设置有第二载板， 所述第一 载板底部中心处设置有第一检测镜 头， 所述第二载板 外部壁上设置有第二检测镜 头。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述透明传输带为透明树脂材料， 所述透明传 输带通过支架固定在所述机座顶部， 所述机罩封盖在所述透明传输带顶部， 所述机罩进口 和出口上均挂接有挡光帘。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述视觉检测器本体通过螺钉固定在所述机罩 顶部， 所述检测显示器通过卡槽固定在所述机罩外壁上， 所述丝杆与所述机罩外壁滚动连 接， 所述丝杆外部一端通过键连接有第二电机， 所述第一电动推杆与所述丝杆滑动连接， 所 述第一电机固定在所述第一电动推杆底部 。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第一载板顶部中心与所述第一电机输出端 通过键连接， 所述第三电动推杆内嵌在所述第一载板中， 所述分离板固定在所述第三电动 推杆输出端上， 所述第二电动推杆垂直 贯穿所述分离 板。说　明　书 1/3 页 3 CN 217586871 U 3