(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221261378.3 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 横店集团东磁股份有限公司 地址 322118 浙江省金华市东阳市横 店镇 工业区 (72)发明人 杜国圣　张泽健　楼晨阳　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 薛学娜 (51)Int.Cl. G01N 21/13(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) B65G 15/00(2006.01) B65G 49/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱型电芯外观检测设备 (57)摘要 本实用新型属于电池技术领域， 公开了一种 圆柱型电芯外观 检测设备， 该圆柱型电芯外观检 测设备包括检测单元、 传送带、 托转组件以及第 一升降驱动装置， 检测单元设置在检测空间内， 传送带用于将电芯送入和送出检测空间， 且传送 带上设有多个避位口， 每个避位口的边沿均设有 用于固定电芯的固定件， 托转组件包括两个托转 辊， 两个托转辊置于检测空间内， 并位于传送带 的下方， 电芯能够设置在两个托转辊之间， 且两 个托转辊能够驱动电芯转动， 第一升降驱动装置 能够驱动两个托转辊从避位口探出并将电芯托 起。 该圆柱型电芯外观检测设备能够有效提高检 测效率， 适用于 批量检测的需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217688528 U 2022.10.28 CN 217688528 U 1.一种圆柱型电芯外观检测设备， 其特 征在于， 包括： 检测空间， 所述检测 空间内设有检测单元， 所述检测单元用于对所述检测 空间内的 电 芯(100)进行外观检测； 传送带(200)， 所述传送带(200)用于将所述电芯(100)送入所述检测空间并将检测后 的所述电芯(100)送出所述检测空间， 所述传送带(200)上设有多个避位口(210)， 每个所述 避位口(210)的边沿均设置有固定件， 所述电芯(10 0)能够固定在所述固定件上； 托转组件， 所述托转组件包括两个托转辊(310)， 两个所述托转辊(310)均设置于所述 检测空间内， 且均位于所述传送带(200)的下方， 两个所述托转辊(310)的侧壁均能够与所 述电芯(100)的侧壁相切， 使所述电芯(100)能够置于两个所述托转辊(310)之间， 且两个所 述托转辊(310)能够驱动所述电芯(10 0)转动； 第一升降驱动装置， 所述第一升降驱动装置能够驱动两个所述托转辊(310)从所述避 位口(210)探出并将所述固定件上的所述电芯(10 0)托起。 2.根据权利要求1所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述 圆柱型电芯外观 检测设备还包括按压件， 所述按压件设置于所述传送带(200)的上方， 所述按压件能够与两 个所述托转辊(310)之间的所述电芯(10 0)的侧壁相接触。 3.根据权利要求2所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 两个所述托转辊 (310)的转动方向相同， 且两个所述 托转辊(310)的转速相同。 4.根据权利要求3所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述按压件为按压辊 (410)， 所述按压辊(410)的轴线与两个所述托转辊(310)的轴线平行， 且所述按压辊(410) 的转速与两个所述 托转辊(310)的转速相同。 5.根据权利要求2所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述 圆柱型电芯外观 检测设备还包括第二升降驱动装置， 所述第二升降驱动装置能够驱动所述按压件升降， 使 所述按压件靠 近或远离所述传送带(20 0)。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述固定件 包括第一固定架(221)和第二固定架(222)， 所述第一固定架(221)和所述第二固定架(222) 分别固定 于所述避位口(210)相对的两个边沿。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述检测单 元包括对射传感器(510)， 所述对射传感器(510)包括发射器和接收器， 所述发射器和所述 接收器均位于所述托转辊(310)的同一端， 且所述发射器和所述接收器分别位于所述托转 辊(310)的两侧， 所述发射器的发射头与所述电芯(10 0)端部平齐。 8.根据权利要求7所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述对射传感器 (510)的数量 为两个， 两个所述对射传感器(510)分别位于所述 托转辊(310)的两端。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述圆柱型 电芯外观检测设备还包括纠位机构， 沿所述传送带(200)的传送方向， 所述纠位机构设置于 所述检测单元之前， 所述纠位机构包括第一纠位驱动装置(610)和第二纠位驱动装置 (620)， 所述第一纠位驱动装置(610)的驱动端和所述第二纠位驱动装置(620)的驱动端相 对设置于所述传送带(200)的两侧， 所述纠位机构能够驱动所述电芯(100)朝向所述传送带 (200)的其中一侧移动。 10.根据权利要求7所述的圆柱型电芯外观检测设备， 其特征在于， 所述检测单元还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217688528 U 2括视频检测装置(520)， 所述视频检测装置(520)能够拍摄所述电芯(10 0)的外观。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217688528 U 3