(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221332385.8 (22)申请日 2022.05.28 (73)专利权人 浙江和朴实业有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街 道网周路9 9号1幢1408室 (72)发明人 李杭　 (74)专利代理 机构 沈阳友和欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 21254 专利代理师 郭悦 (51)Int.Cl. G01N 21/39(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01M 3/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种发射型三维激光气体 检测装置 (57)摘要 本实用新型适用于气体监测技术领域， 提供 了一种发射型三维激光气体检测装置， 包括： 底 座、 固定在底座上的箱体、 设置在箱体上的水平 旋转机构、 设置在水平旋转机构上的垂直旋转机 构、 与垂直旋转机构传动连接的激光扫描机构、 以及设置在垂直旋转机构上的电路控制装置， 箱 体一侧设置有电缆数据线密封进口用于安装电 缆数据线， 水平旋转机构包括水平旋转驱动器， 垂直旋转机构 包括垂直旋转 驱动器， 激光扫描机 构包括激光扫描器， 水平旋转驱动器、 垂直旋转 驱动器以及激光扫描器均与电路控制装置电连 接， 激光扫描器采用发射型定点激光系统且采用 可调谐二极管激光吸收光谱来检测目标气体。 本 实用新型能够提高目标气体的检测精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217954261 U 2022.12.02 CN 217954261 U 1.一种发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 包括： 底座、 固定在所述底座上的 箱体、 设置在所述箱体上的水平旋转机构、 设置在所述水平旋转机构上的垂 直旋转机构、 与 所述垂直旋转机构传动连接的激光扫描机构、 以及设置在所述垂直旋转机构上的电路控制 装置， 所述箱体一侧设置有电缆数据线密封进口用于安装电缆数据线， 所述水平旋转机构 包括水平旋转驱动器， 所述垂直旋转机构包括垂直旋转驱动器， 所述激光扫描机构包括激 光扫描器， 所述水平旋转驱动器、 所述垂直旋转驱动器以及所述激光扫描器均与所述电路 控制装置电连接， 所述激光扫描器采用发射型定点激光系统且采用可调谐 二极管激光吸收 光谱来检测目标气体。 2.如权利要求1所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述箱体包括箱本 体、 设置在所述箱本体内的支撑板以及设置在所述支撑板上 的支撑柱， 所述支撑板上设置 有板穿孔以及设置在所述板穿孔外侧的 限位环， 所述支撑柱内部设置与所述板穿孔对应的 柱穿孔， 所述板穿孔以及所述柱穿孔用于安装电缆数据线， 所述支撑柱外 围设置有用于安 装所述水平旋转机构的卡环槽 。 3.如权利要求2所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述水平旋转机构 还包括与所述水平旋转驱动器传动连接的水平旋转体， 所述水平旋转体活动套设在所述卡 环槽内， 所述水平旋转驱动器固定在所述支撑柱 顶端一侧。 4.如权利要求3所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述垂直旋转机构 还包括固定设置在所述水平旋转体上的垂直固定体以及活动设置在所述垂直固定体内的 垂直旋转体， 所述垂直旋转驱动器固定设置在所述垂直固定体上， 所述垂直旋转驱动器与 所述垂直旋转体传动连接 。 5.如权利要求4所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述垂直固定体包 括： 固定设置在所述水平旋转体上的支撑架、 以及设置在所述支撑架 一侧的固定部， 所述垂 直旋转驱动器固定设置在所述固定 部上。 6.如权利要求5所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述固定部的内部 设置有安装孔， 所述垂直旋转体小的一端活动插入所述固定部的安装孔内， 所述垂直旋转 体大的一端与所述激光扫描机构固定连接 。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述水 平旋转驱动器为爪极式永磁同步电机 。 8.如权利要求1 ‑6中任一项所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述垂 直旋转驱动器为爪极式永磁同步电机 。 9.如权利要求6所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述激光扫描机构 还包括与所述垂 直旋转体大的一端固定连接的连接部、 以及与所述连接部固定连接且用于 安装所述激光扫描器的安装部， 所述 安装部一端设置有激光扫描窗口。 10.如权利要求9所述的发射型三维激光气体检测装置， 其特征在于， 所述安装部还设 置有防尘雨刷机构， 所述防尘雨刷机构包括固定设置在所述安装部上且设置在所述激光扫 描窗口一侧的内置电机、 以及与所述内置电机传动连接的防尘雨刷杆， 所述防尘雨刷杆用 于清扫激光扫描窗口上的灰尘和雨水。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217954261 U 2一种发射型三维激光气体检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于气体监测技术领域， 尤其涉及一种发射型三维激光气体检测装 置。 背景技术 [0002]目前气体泄漏探测器均是泵吸入式红外分析颗粒或者化学反应式进行数据读取 分析， 从而进 行输出I/ O节点报警。 这种方式报警的设备是固定安装在某一部位进 行小范围 探测器一般例如室内煤场甲烷一氧化碳和粉尘的技术规范保护半径在5米左右， 在一些大 空间大跨度还是无法安装无法进行有效检测， 可见， 此类气体探测器在大范围检测时存在 气体检测精度低的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种发射型三维激光气体检测装置， 旨在解决上述大范围气体检 测精度低的问题。 [0004]本实用新型是这样实现的， 第一方面， 提供一种发射型三维激光气体检测装置， 包 括： 底座、 固定在所述底座上 的箱体、 设置在所述箱体上 的水平旋转机构、 设置在所述水平 旋转机构上 的垂直旋转机构、 与所述垂直旋转机构传动连接的激光扫描机构、 以及设置在 所述垂直旋转机构上的电路控制装置， 所述箱体一侧设置有电缆数据线密封进口用于安装 电缆数据线， 所述水平旋转机构包括水平旋转驱动器， 所述垂直旋转机构包括垂直旋转驱 动器， 所述激光扫描机构包括激光扫描器， 所述水平旋转 驱动器、 所述垂直旋转驱动器以及 所述激光扫描器均与所述电路控制装置电连接， 所述激光扫描器采用发射型定点激光系统 且采用可调谐二极管激光吸 收光谱来检测目标气体。 [0005]更进一步的， 所述箱体包括箱本体、 设置在所述箱本体内的支撑板以及设置在所 述支撑板上 的支撑柱， 所述支撑板上设置有板穿孔以及设置在所述板穿孔外侧的限位环， 所述支撑柱内部设置与所述板穿孔对应的柱穿孔， 所述板穿孔以及所述柱穿孔用于安装电 缆数据线， 所述支撑柱外围设置有用于安装所述水平旋转机构的卡环槽 。 [0006]更进一步的， 所述水平旋转机构还包括与所述水平旋转器传动连接的水平旋转 体， 所述水平旋转体活动套设在所述卡环槽内， 所述水平旋转驱动器固定在所述支撑柱顶 端一侧。 [0007]更进一步的， 所述垂直旋转机构还包括固定设置在所述水平旋转体上的垂直固定 体以及活动设置在所述垂直固定体内的垂直旋转体， 所述垂 直旋转驱动器固定 设置在所述 垂直固定体上， 所述垂直旋转驱动器与所述垂直旋转体传动连接 。 [0008]更进一步的， 所述垂直固定体包括： 固定设置在所述水平旋转体上的支撑架、 以及 设置在所述支撑架一侧的固定 部， 所述垂直旋转驱动器固定设置在所述固定 部上。 [0009]更进一步的， 所述固定部 的内部设置有安装孔， 所述垂直旋转体小的一端活动插 入所述固定 部的安装孔内， 所述垂直旋转体大的一端与所述激光扫描机构固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217954261 U 3