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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221268273.0 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 湖北源合达科技有限公司 地址 437200 湖北省咸宁市嘉鱼县经济开 发区田野大道创业孵化园1号楼 (72)发明人 刘澎波 李铁骑 喻名许  (74)专利代理 机构 武汉惠创知识产权代理事务 所(普通合伙) 42243 专利代理师 陈红燕 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位夹持结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种双工位夹持结构, 包括 安装平板、 气缸、 两个第一滑动组件、 两个第二滑 动组件、 推动机构以及连杆, 安装平板水平设置, 气缸设于安装平板的下端中部, 推动机构设于气 缸的活塞杆头部, 且可沿活塞杆的伸缩方向移 动, 两个第一滑动组件分别设于安装平板的左右 两侧, 两个第二滑动组件均设于安装平板的后 侧, 推动机构与第一滑动组件抵触。 该双工位夹 持结构通过单气缸的动力源, 即可带动多个滑动 组件进行移动, 滑动组件移动过程即可对手机背 膜进行固定, 避免手机背膜在人工检测过程中发 生滑移的情况; 通过加设固定组件, 将原先的单 工位夹持结构分割为双工位, 提高同一检测工序 时, 手机背膜的夹持数量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218003224 U 2022.12.09 CN 218003224 U 1.一种双工位夹持结构, 其特征在于: 包括安装平板 (1) 、 气缸 (2) 、 两个第一滑动组件 (3) 、 两个第二滑动组件 (4) 、 推动机构 (5) 以及连杆 (6) , 所述安装平板 (1) 水平设置, 所述气 缸 (2) 设于所述安装平板 (1) 的下端中部, 所述推动机构 (5) 设于所述气缸 (2) 的活塞杆头 部, 且可沿所述活塞杆的伸缩方向移动; 两个所述第一滑动组件 (3) 分别设于所述安装平板 (1) 的左右两侧, 两个所述第二滑动 组件 (4) 均设于所述安装平板 (1) 的后侧, 所述推动机构 (5) 与所述第一滑动组件 (3) 抵触, 并使所述第一滑动组件 (3) 沿所述气缸 (2) 活塞杆伸缩方向的垂向移动; 所述连杆 (6) 设于所述第一滑动组件 (3) 的上端, 并与 其铰接, 所述连杆 (6) 的另一端与 所述第二滑动组件 (4) 铰接, 以使所述第一滑动组件 (3) 推动所述第二滑动组件 (4) 移动。 2.根据权利要求1所述的一种双工位夹持结构, 其特征在于: 所述第一滑动组件 (3) 包 括驱动块 (31) 、 第一滑轨 (32) 以及第一固定板 (33) , 所述第一滑轨 (32) 设于所述安装平板 (1) 的下端, 所述 驱动块 (31) 与所述第一滑轨 (32) 相匹配的滑 块相连接, 所述 驱动块 (31) 靠 近所述气缸 (2) 的一端呈从后到前依次升高的坡度结构, 所述第一固定板 (33) 设于所述驱 动块 (31) 的另一端。 3.根据权利要求2所述的一种双工位夹持结构, 其特征在于: 所述推动机构 (5) 包括移 动杆 (51) 、 滚轮 (52) 以及第二滑轨 (53) , 所述第二滑轨 (53) 设于所述安装平板 (1) 的下端, 所述移动杆 (51) 与所述第二滑轨 (53) 相匹配的滑 块相固定, 所述滚轮 (52) 设于所述移动杆 (51) 的左右两端, 所述滚轮 (52) 的外边缘与所述驱动块 (31) 的坡度结构紧密贴合, 以推动 所述驱动块 (31) 沿所述第一滑轨 (32) 的长度方向移动。 4.根据权利要求3所述的一种双工位夹持结构, 其特征在于: 所述第二滑动组件 (4) 包 括第三滑轨、 滑动块 (41) 以及第二固定板 (42) , 所述第三滑轨与所述安装平板 (1) 的下端相 连, 所述滑动块 (41) 与所述第三滑轨相匹配的滑块相固定, 所述滑动块 (41) 上端的前端与 所述连杆 (6) 相铰接, 所述第二固定 板 (42) 设于所述滑动块 (41) 远离所述连 杆 (6) 的一端。 5.根据权利要求4所述的一种双工位夹持结构, 其特征在于: 所述第一固定板 (33) 和所 述第二固定 板 (42) 的上端均越过 所述安装平板 (1) 的上端面, 并构成单工位夹持结构。 6.根据权利要求5所述的一种双工位夹持结构, 其特征在于: 在所述安装平板 (1) 的上 端, 沿其垂向固定有两个固定组件 (7) , 并将所述单工位夹持结构分割为双工位夹持结构。 7.根据权利要求6所述的一种双工位夹持结构, 其特征在于: 所述第一固定板 (33) 、 所 述第二固定 板 (42) 、 所述固定组件 (7) 的上端表面均覆盖有橡胶垫 (8) 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218003224 U 2一种双工位夹持结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手机背膜生产相关 设备技术领域, 具体为 一种双工位夹持结构。 背景技术 [0002]在手机背膜生产完成后, 需要对其表面的油墨附着情况等进行检测, 检测过程需 将手机背膜放在平台面上, 再通过放大镜人工进行检测。 [0003]手机背膜的成品检测过程, 油墨可能出现线性或非线性附着在手机背膜的表面, 人工检测过程中, 由于放大镜的视野有限, 在观测时, 若手机背膜没有经过适当的固定, 直 接进行人工检测可能由于误操作导致手机背膜的位置发生移动, 移动后部 分背膜的油墨附 着情况难以检测的较为全面, 瑕疵品不易被发现, 故亟需一种能够将手机背膜进行适当固 定的夹持工位, 以便 于手机背膜的检测过程。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足, 本实用新型提供了一种双工位夹持结构, 解决了手机背膜 在人工检测时, 背膜易发生滑 移的问题。 [0005]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 一种双工位夹持结构, 包括安装 平板、 气缸、 两个第一滑动组件、 两个第二滑动组件、 推动机构以及连杆, 所述安装平板水平 设置, 所述气缸设于所述安装平板的下端中部, 所述推动机构设于所述气缸的活塞 杆头部, 且可沿所述活塞杆的伸缩方向移动; [0006]两个所述第一滑动组件分别设于所述安装平板的左右两侧, 两个所述第二滑动组 件均设于所述安装平板的后侧, 所述推动机构与所述第一滑动组件抵触, 并使所述第一滑 动组件沿所述气缸活塞杆伸缩方向的垂向移动; [0007]所述连杆设于所述第一滑动组件的上端, 并与其铰接, 所述连杆的另一端与所述 第二滑动组件铰接, 以使所述第一滑动组件推动所述第二滑动组件移动。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述第一滑动组件包括驱动块、 第一滑轨 以及第一固定板, 所述第一滑轨设于所述安装平板的下端, 所述驱动块与所述第一滑轨相 匹配的滑块相连接, 所述驱动块靠近所述气缸 的一端呈从后到前依 次升高的坡度结构, 所 述第一固定 板设于所述驱动块的另一端。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述推动机构包括移动杆、 滚轮以及第二 滑轨, 所述第二滑轨设于所述安装平板的下端, 所述移动杆与所述第二滑轨相匹配的滑块 相固定, 所述滚轮设于所述移动杆的左右两端, 所述滚轮的外边缘与所述驱动块的坡度结 构紧密贴合, 以推动所述驱动块沿所述第一滑轨的长度方向移动。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述第二滑动组件包括第三滑轨、 滑动块 以及第二固定板, 所述第三滑轨与所述安装平板的下端相连, 所述滑动块与所述第三滑轨 相匹配的滑块相固定, 所述滑动块上端的前端与所述连杆相 铰接, 所述第二固定板设于所 述滑动块远离所述连 杆的一端。说 明 书 1/4 页 3 CN 218003224 U 3

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