(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221926740.4 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 新乡市宏昌起重设备配件 有限公 司 地址 453000 河南省新乡市长垣市南 蒲区 高店村 (72)发明人 程远江　樊建刚　 (74)专利代理 机构 成都市鼎宏恒业知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 51248 专利代理师 郑晓明 (51)Int.Cl. B26D 7/26(2006.01) B26D 7/00(2006.01) B26D 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种包胶轮修 边机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种包胶轮修边机构， 包 括柜体， 所述柜体上设置有第一活动架， 所述第 一活动架内设置有第二活动架， 所述第二活动架 内设置有第三活动架， 所述第三活动架上连接有 对包胶轮修边的刀具； 所述第一活动架上设置有 驱动其移动的第一驱动装置和对其引导的第一 引导组件； 所述第二活动架上设置有驱动其移动 的第二驱动装置和对其引导的第二引导组件； 所 述第三活动架上设置有驱动其移动的第三驱动 装置和对其引导的第三引导组件。 本实用新型的 有益效果是： 能够根据包胶轮的规格调节刀具的 位置， 便于对不同规格的包胶轮进行修边， 适用 范围广； 便于调节刀具的高度， 便于对不同规格 的包胶轮进行修 边， 适用范围广。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217751725 U 2022.11.08 CN 217751725 U 1.一种包胶轮修边机构， 包括柜体(1)， 其特征在于： 所述柜体(1)上设置有第一活动架 (2)， 所述第一活动架(2)内设置有第二活动架(3)， 所述第二活动架(3)内设置有第三活动 架(4)， 所述第三活动架(4)上连接有对包胶轮修边的刀具(5)； 所述第一活动架(2)上设置 有驱动其移动的第一驱动装置(6)和对其引导的第一引导组件； 所述第二活动架(3)上设置 有驱动其移动的第二驱动装置和对其引导的第二引导组件； 所述第三活动架(4)上设置有 驱动其移动的第三驱动装置(13)和对其引导的第三引导组件。 2.根据权利要求1所述的一种包胶轮修边机构， 其特征在于： 所述第一驱动装置(6)为 气缸， 所述气缸安装在柜体(1)内， 所述第一活动架(2)上设有连接部， 所述柜体(1)上开设 有通槽， 所述连接 部通过通槽与气缸的伸缩端连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 包胶轮修边机构， 其特征在于： 所述第 一引导组件包括第 一滑块(7)和第一导轨(8)， 所述第一滑 块(7)与第一活动架(2)连接， 所述第一导轨(8)与 柜 体(1)连接， 所述第一滑块(7)与第一 导轨(8)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 包胶轮修边机构， 其特征在于： 所述第 二驱动装置包括伺 服电机和滚珠丝杠， 所述伺服电机安装在第一活动架(2)的顶部， 所述第一活动架(2)的顶 部开设有与伺服电机相适配的通孔， 所述滚珠丝杠包括丝杆(9)和螺母(10)， 所述丝杆(9) 通过联轴器与伺服电机连接， 所述丝杆(9)通过轴承与第一活动架(2)转动连接， 所述螺母 (10)与第二活动架(3)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 包胶轮修边机构， 其特征在于： 所述第 二引导组件包括第 二滑块(11)和第二导轨(12)， 所述第二滑块(11)与第二活动架(3)连接， 所述第二导轨(12) 与第一活动架(2)连接， 所述第二滑块(1 1)与第二 导轨(12)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种包胶轮修边机构， 其特征在于： 所述第三驱动装置(13)为 电动推杆， 所述电动推杆安装在第二活动架(3)上， 所述电动推杆的伸缩端与第三活动架 (4)连接。 7.根据权利要求1所述的一种 包胶轮修边机构， 其特征在于： 所述第 三引导组件包括第 三滑块(14)和第三导轨(15)， 所述第三滑块(14)与第三活动架(4)连接， 所述第三导轨(15) 与第二活动架(3)连接， 所述第三滑块(14)与第三 导轨(15)滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种包胶轮修边机构， 其特征在于： 所述第二活动架(3)上连 接有传感器(16)和除尘管道(17)， 所述传感器(16)和除尘管道(17)均位于刀具(5)的上方， 所述除尘管道(17)通过 软管与除尘设备 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217751725 U 2一种包胶轮修 边机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及包胶轮加工技 术领域， 特别是一种包胶轮修 边机构。 背景技术 [0002]包胶轮即聚氨酯包胶 轮。 伴随中国经济的发展， 越来越多的高科技产品应运而生， 聚氨酯包胶轮越来越被广泛应用， 主要应用于木工、 冶金、 不锈钢、 铝型材、 包装等行业机械 相关配件， 产品耐磨性能优异， 使用寿命长。 聚氨酯包胶轮与普通轮子相比， 具有较高的机 械强度， 为天然橡胶的2 ‑3倍； 卓越的耐磨性， 为天然橡胶的5 ‑10倍。 聚氨酯具有经久耐用、 耐磨损、 弹性好、 运动无声音、 无轮痕等特点。 聚氨酯包胶轮大多数采用浇注工艺在钢或铁 辊外覆一层聚氨酯弹性体而成， 采用浇注工艺 成型， 是一种新兴的有机高分子轮子。 现有的 聚氨酯包胶轮在生产出来后会存在一些毛边， 需要对聚氨酯包胶轮进行修边， 来提高聚氨 酯包胶轮的产品质量。 [0003]因此， 提出一种包胶轮修 边机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技 术的缺点， 提供一种包胶轮修 边机构。 [0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 一种包胶轮修边机构， 包括柜体， 所 述柜体上设置有第一活动架， 所述第一活动架内设置有第二活动架， 所述第二活动架内设 置有第三活动架， 所述第三活动架上连接有对包胶轮修边的刀具； 所述第一活动架上设置 有驱动其移动的第一驱动装置和对其引导的第一引导组件； 所述第二活动架上设置有驱动 其移动的第二驱动装置和对其引导的第二引导组件； 所述第三活动架上设置有驱动其移动 的第三驱动装置和对其引导的第三引导组件。 [0006]可选的， 所述第一驱动装置为气缸， 所述气缸安装在柜体内， 所述第一活动架上设 有连接部， 所述柜体上开设有通槽， 所述连接 部通过通槽与气缸的伸缩端连接 。 [0007]可选的， 所述第一引导组件包括第一滑块和第一导轨， 所述第一滑块与第一活动 架连接， 所述第一 导轨与柜体连接， 所述第一滑块与第一 导轨滑动连接 。 [0008]可选的， 所述第二驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠， 所述伺服电机安装在第一 活动架的顶部， 所述第一活动架的顶部开设有与伺服电机相适配的通孔， 所述滚珠丝杠包 括丝杆和螺母， 所述丝杆通过联轴器与伺服电机连接， 所述丝杆通过轴承与第一活动架转 动连接， 所述螺母与第二活动架连接 。 [0009]可选的， 所述第二引导组件包括第二滑块和第二导轨， 所述第二滑块与第二活动 架连接， 所述第二 导轨与第一活动架连接， 所述第二滑块与第二 导轨滑动连接 。 [0010]可选的， 所述第三驱动装置为电动推杆， 所述电动推杆安装在第二活动架上， 所述 电动推杆的伸缩端与第三活动架连接 。 [0011]可选的， 所述第三引导组件包括第三滑块和第三导轨， 所述第三滑块与第三活动 架连接， 所述第三 导轨与第二活动架连接， 所述第三滑块与第三 导轨滑动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217751725 U 3