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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 3374.X (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 红塔烟草 (集团) 有限责任公司 地址 653100 云南省玉 溪市红塔区红塔大 道118号 (72)发明人 方俊俊 张立斌 郁骋丹 周海东  王丽君 蒋仕飞 王宇 苏怡帆  黄江华 吴峰 王学良 李治  王润 李绍波 余云松 范羿  孔彬 任潇 杨耀晶 白睿 贾蔚  王云珊 王夏婷 王锡莹 瞿曦  (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 李中强(51)Int.Cl. G01N 3/10(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种包装盒铝纸拉片拉力 专用检测装置, 属于烟草机械技术领域。 所述包 装盒铝纸拉片拉力专用检测装置包括丝杆固定 平台、 丝杆、 主动滑台、 随动滑台、 拉力传感器、 夹 紧机构、 固定机构和电气驱动模块。 本实用新型 通过固定机构能够实现包装盒的快速固定和铝 纸的快速夹紧, 通过拉力传感器能够很快速的检 测出铝纸拉片的拉力, 而且整个测量过程中能够 实时检测拉力大小, 并通过显示器实时监测拉力 数据, 测量数据准确, 工作人员能够通过拉力数 据确定铝纸的切缝质量, 助力保障烟盒的整体质 量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216791877 U 2022.06.21 CN 216791877 U 1.一种包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 其特征在于: 所述包装盒铝纸拉片拉力专 用检测装置包括丝杆固定平台、 丝杆、 主动滑台、 随动滑台、 拉力传感器、 夹紧机构、 固定机 构和电气驱动模块, 所述的丝杆固定平台上水平安装有丝杆, 丝杆的一端通过联轴器与驱 动电机输出轴连接, 所述的主动滑台和随动滑台均设置在丝杆固定平台上, 主动滑台与丝 杆螺纹连接, 随动滑台滑动套装在丝杆上, 所述的拉力 传感器一端与主动滑台连接, 另一端 与随动滑台连接, 所述的随动滑台一侧连接有用于夹紧铝纸的夹紧机构, 夹紧机构外侧设 置有用于固定包装盒的固定机构, 所述的驱动电机、 拉力 传感器、 夹紧机构和固定机构均与 电气驱动模块电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 其特征在于: 所述的 夹紧机构包括连接座、 手指气缸和夹持头, 所述的连接座与随动滑台固定连接, 手指气缸固 定在连接座上, 手指气缸的活动手指上固定有夹持头, 夹持头正对固定机构, 手指气缸与电 气驱动模块电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 其特征在于: 所述连 接座为直角弯折形状, 连接板的竖直一面连接手指气缸 的底部, 水平一面固定安装在随动 滑台上。 4.根据权利要求2或3所述的一种包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 其特征在于: 所 述的夹持头的夹持面上设置有弹性胶 层。 5.根据权利要求1或2所述的一种包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 其特征在于: 所 述的固定机构包括固定模盒、 气缸固定座、 伸缩气缸和压板, 所述的固定模盒上开设有用于 容纳包装盒的内槽, 固定模盒一侧安装有气缸固定座, 气缸固定座上固定有伸缩气缸, 伸缩 气缸活塞杆上固定有可随活塞杆下压的压板, 压板正对固定模盒的内槽, 伸缩气缸与电气 驱动模块电性连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 其特征在于: 所述固 定模盒的内槽 宽度与包 装盒的宽度尺寸相适应, 深度大于包 装盒的厚度。 7.根据权利要求5或6所述的一种包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 其特征在于: 所 述压板宽度小于包 装盒宽度, 长度小包 装盒底部 至铝纸切缝的长度。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216791877 U 2一种包装 盒铝纸拉片拉力专用检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于烟草机械技术领域, 具体地说, 涉及一种包装盒铝纸拉片拉力专 用检测装置 。 背景技术 [0002]随着卷烟产品产业的发展与进步, 卷烟包装的成品烟质量越来越高, 外观越来越 整齐如一, 很多的外观质量问题都能够通过视觉成像技术进行检测, 并利用现代的进步的 新兴深度学习算法进行高质量高精准度的识别和剔除, 保证卷烟包装的外观质量。 在小盒 包装的检测指标中, 有一项至关重要的检测项是对小盒的铝纸拉片进行检测, 拉片能不能 顺利有效的拉扯撕断, 极度影响使用者的体验感, 因此需要对拉片进 行拉力检测, 此项检测 是视觉检测不能达成的功 能, 一直是利用人工进行直接检测, 而人工检测的检测标准具有 弹性, 不能精确统一。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中存在的问题, 本实用新型公开了一种包装 盒铝纸拉片拉力 专 用检测装置, 能够很快速的检测出铝纸拉片的拉力, 而且整个测 量过程中能够实时检测拉 力大小, 工作人员能够通过拉力数据确定铝纸的切缝质量, 助力保障烟盒的整体质量。 [0004]为达到上述目的, 本实用新型 是通过如下技 术方案实现: [0005]一种包装盒铝纸拉片拉力专用检测装置, 包括丝杆固定平台、 丝杆、 主动滑台、 随 动滑台、 拉力传感器、 夹紧机构、 固定机构和电气驱动模块, 所述的丝杆固定平台上水平安 装有丝杆, 丝杆的一端通过联轴器与驱动电机输出轴连接, 所述的主动滑台和随动滑台均 设置在丝杆固定平台上, 主动滑台与丝杆螺纹连接, 随动滑台滑动套装在丝杆上, 所述的拉 力传感器一端与主动滑台连接, 另一端与随动滑台连接, 所述的随动滑台一侧连接有用于 夹紧铝纸的夹紧机构, 夹紧机构 外侧设置有用于固定包装盒的固定机构, 所述的驱动电机、 拉力传感器、 夹紧机构和固定 机构均与电气驱动模块电性连接 。 [0006]进一步, 所述的夹紧机构包括连接座、 手指气缸和夹持头, 所述的连接座与随动 滑 台固定连接, 手指气缸固定在连接座上, 手指气缸的活动手指上固定有夹持头, 夹持头正对 固定机构, 手指 气缸与电气驱动模块电性连接 。 [0007]进一步, 所述连接座为直角弯折形状, 连接板的竖直一面连接手指气缸的底部, 水 平一面固定安装在随动滑台上。 [0008]进一步, 所述的夹持头的夹持面上设置有弹性胶 层。 [0009]进一步, 所述的固定机构包括固定模盒、 气缸固定座、 伸缩气缸和压板, 所述的固 定模盒上开设有用于容纳包装盒的内槽, 固定模盒一侧 安装有气缸固定座, 气缸固定座上 固定有伸缩气缸, 伸缩气缸活塞杆上固定有可随活塞杆下压的压板, 压板正对固定模盒的 内槽, 伸缩气缸与电气驱动模块电性连接 。 [0010]进一步, 所述固定模盒的内槽宽度与包装盒的宽度尺寸相适应, 深度大于包装盒说 明 书 1/3 页 3 CN 216791877 U 3

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