(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123164023.0 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 苏州长菱测试技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区龙山路2 号 (72)发明人 李东　浦明龙　姚志红　吴彬彬　 倪浩明　姜毅　陈晓鑫　周伟　 (74)专利代理 机构 苏州和氏璧知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32390 专利代理师 吴浩宇 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/303(2006.01) (54)实用新型名称 一种力锤稳定 激发装置 (57)摘要 本实用新型揭示了一种力锤稳定激发装置， 包括力锤固定罩和 力锤主体， 力锤固定罩包括握 把、 力锤搭载桩、 导向板， 力锤主体包括力锤摇臂 和锤头， 力锤摇臂枢轴配接在力锤搭载桩上， 力 锤搭载桩上设有与力锤摇臂相传动连接的弹性 元件， 导向板上设有弧形导向槽， 力锤摇臂上设 有滑动配接在弧形导向槽内的导向滑 块， 导向板 上设有导向滑块限位机构。 本实用新型采用弹性 元件实现力锤枢轴位移驱动， 同时满足对力锤各 位置度灵活锁固及释放需求， 具备较为宽泛的激 发力调节范围。 通过锁止棘轮条与活动棘轮盘相 配合， 实现稳定性锁固与输出力度精确控制， 满 足多点激励单点响应及多点响应测试时数据的 有效对比性需求。 具备微动回弹器， 有效防止二 次敲击情况发生。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217156054 U 2022.08.09 CN 217156054 U 1.一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 包括力锤固定罩和力锤主体， 所述力锤固定罩包括相间隔设置的握把和力锤搭载桩、 位于所述握把和所述力锤搭 载桩之间的导向板， 所述力锤主体包括力锤摇臂和锤头， 所述力锤摇臂枢轴配接在所述力锤搭载桩上， 所述力锤搭载桩上设有与所述力锤摇臂 相传动连接的弹性元件及用于对所述力锤主体进 行敲击限位的 限位壁， 所述导向板上设有 弧形导向槽， 所述力锤摇臂上设有滑动配接在所述弧形导向槽内的导向滑块， 并且所述导 向板上设有用于释放或锁固所述 导向滑块的导向滑块限位机构。 2.根据权利要求1所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述导向滑块限位机构包括设置在所述导向板上的具备朝向所述弧形导向槽弹性位 移的锁止棘轮条， 所述 导向滑块上设有用于与所述锁止棘轮条相啮合配合的活动棘轮 盘。 3.根据权利要求2所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述锁止棘轮条的两端与 所述导向板之间分别设有枢轴偏转臂， 所述导向板上设有用 于与所述锁止棘轮条相抵接的弹簧片， 所述 弹簧片设置在所述锁止棘轮条背离所述弧形导 向槽一侧。 4.根据权利要求2所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述导向板上设有用于驱动所述锁止棘轮条释放所述活动棘轮 盘的扳机连杆。 5.根据权利要求2所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述锁止棘轮条 上设有刻度标识。 6.根据权利要求2所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述力锤摇臂通过转轴销栓与所述力锤搭载桩相可拆卸式配接， 所述弹性元件包括设 置在所述力锤搭载桩上 的配接座、 设置在所述力锤摇臂上 的卡箍、 设置在所述配接座与所 述卡箍之间的至少一 根驱动拉簧。 7.根据权利要求1~6任意一项所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述力锤搭 载桩上设有用于与所述 导向滑块相配合的微动回弹器。 8.根据权利要求1所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述力锤搭载桩的顶部设有用于供所述锤头外露的敲击对位镂 空部， 所述敲击对位镂 空部的外周具 备若干锤击端面调节钉。 9.根据权利要求1所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述力锤搭载桩的限位壁上设有若干朝向所述力锤摇臂的调节定位保护钉， 任意所述 调节定位保护钉的自由端设有弹性保护层。 10.根据权利要求1所述 一种力锤稳定 激发装置， 其特 征在于： 所述握把和力锤搭载桩之间设有两个相间隔设置的所述导向板， 任意所述导向板上设 有所述弧形导向槽， 所述力锤摇臂上设有与所述弧形导向槽一一对应滑动配接的所述导向 滑块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217156054 U 2一种力锤稳定激发装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种力锤稳定 激发装置， 属于模态激发测试的技 术领域。 背景技术 [0002]模态测试是用来研究被试件结构特性的一种有效测试方法， 模态是机械结构的固 有特性， 不同的样件有各自不同的固有频率、 阻尼比和振型。 通过研究测试样件的这些数 据、 可以帮助设计工程师 更高效的改进试件的结构强度， 以获得满意的可靠性。 [0003]在最近几年的工作 中发现， 目前市场对于试件的模态测试要求逐渐增加， 而模态 测试对测试人员有一定的经验要求， 特别是在用力锤激发的这个环节， 没经验的的操作人 员数次锤击内可能无法得到理想的测试 结果， 从而大 大增加试验时间。 [0004]市场上存在 通过伺服电控的力锤激发装置， 此类力锤激发装置通过伺服电控实现 模态测试的锤击控制， 但是价格 较为昂贵， 动辄数十万， 极大地增 加了试验成本 。 [0005]授权公告号CN104155076B的中国发明揭示了一种工作台式自动力锤装置及方法， 其通过计算控制 信号的方式， 再通过控制电机驱动器使电机通过同步带传动系统带动力锤 按设定要求的参数敲击被测试件表面， 达 到测试激励效果。 [0006]该结构自动力锤装置能在成本上得到一定控制， 但是电机通过同步带传动进行力 锤枢轴位移驱动结构较为复杂， 在力锤敲击时作业时会产生一定反向冲击， 该冲击力会造 成力锤摇臂的反弹枢轴位移， 对同步带和电机产生影响， 同时由于电机输出驱动扭力后无 法短时间逆向旋转驱动， 力锤摇臂反弹后会二次复位 敲击， 影响测试效果。 发明内容 [0007]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足， 针对传统自动力锤激发装置成本 昂贵及容 易出现力锤反弹后的二次敲击等问题， 提出一种力锤稳定 激发装置 。 [0008]为了达到上述目的， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0009]一种力锤稳定激发装置， 包括力锤固定罩和力锤主体， 所述力锤固定罩包括相间 隔设置的握把和力锤搭载桩、 位于所述握把和所述力锤搭载桩之间的导向板， 所述力锤主 体包括力锤摇臂和锤头， [0010]所述力锤摇臂枢轴配接在所述力锤搭载桩上， 所述力锤搭载桩上设有与所述力锤 摇臂相传动连接的弹性元件及用于对所述力锤主体进 行敲击限位的 限位壁， 所述导向板上 设有弧形导向槽， 所述力锤摇臂上设有滑动配接在所述弧形导向槽内的导向滑块， 并且所 述导向板上设有用于释放或锁固所述 导向滑块的导向滑块限位机构。 [0011]优选地， 所述导向滑块限位机构包括设置在所述导向板上的具备朝向所述弧形导 向槽弹性位移的锁止棘轮条， 所述导向滑块上设有用于与所述锁止棘轮条相啮合配合的活 动棘轮盘。 [0012]优选地， 所述锁止棘轮条的两端与所述导向板之间分别设有枢轴偏转臂， 所述导 向板上设有用于与所述锁止棘轮条相抵接的弹簧片， 所述弹簧片设置在所述锁止棘轮条背说　明　书 1/5 页 3 CN 217156054 U 3