(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123404086.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 北京和利康源医疗科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区地盛中路2号院 (72)发明人 郑成　朱常兴　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 焦海峰 (51)Int.Cl. C12M 1/38(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/36(2006.01) B01L 3/02(2006.01) B01L 9/06(2006.01)B67B 7/14(2006.01) B67B 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种分杯提取一体 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种分杯提取一体机， 包 括集成在实验平台上的轨道座， 以及设置在轨道 座上的移管旋盖机械臂， 实验平台上按照顺序 依 次设有样 本试管放置区、 夹管固定机构和核酸提 取仪， 移管旋盖机械臂夹取样 本试管放置区内的 试管转移至夹管固定机构， 夹管固定机构夹持固 定试管管体， 且移管旋盖机械臂将试管的管盖旋 转打开； 轨道座上还设有移液机械臂， 移液机械 臂沿着轨道座移动至夹管固定机构并对夹持的 试管中取样， 且移液机械臂沿着 轨道座移动至夹 管固定机构并将取样试剂分液至核酸提取仪， 以 进行多个样 本的同步分杯和提取一体化操作； 本 实用新型集成了分杯、 移液和磁棒式核酸提取功 能， 适用于病毒、 细菌等致病微生物诊断的前处 理操作。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 216864186 U 2022.07.01 CN 216864186 U 1.一种分杯提取一体机， 其特征在于， 包括集成在实验平台上的轨道座(1)、 设置在轨 道座(1)上的移管旋盖机械臂(2)， 以及设置在所述轨道座(1)上的移液机械臂(3)， 所述移 管旋盖机械臂(2)和所述移液机 械臂(3)沿着所述轨道座(1)线性移动； 所述实验平台上按照从移管旋盖机械臂(2)至移液机械臂(3)的顺序依次设有样本试 管放置区(4)、 夹管固定机构(5)和核酸提取仪(6)， 所述移管旋盖机械臂(2)在所述样本试 管放置区(4)和 夹管固定机构(5)往复式移动， 且所述移液机械臂(3)在所述夹管固定机构 (5)和核酸提取仪(6)往复式移动， 所述移管旋盖机械臂(2)夹取所述样 本试管放置区(4)内 的至少一个试样试管转移至所述夹管固定机构(5)， 且所述移液机械臂(3)将所有 试样试管 内的溶剂同步取样并转移至所述核酸 提取仪(6)进行分液提取操作。 2.根据权利要求1所述的一种分杯提取一体机， 其特征在于： 所述移管旋盖机械臂(2) 包括双向移动组件(21)， 以及设置在所述双向移动组件(21)上的多个夹管旋盖头(22)， 多 个所述夹管旋盖头(22)在所述双向移动组件(21)的带动下实现Y轴和Z轴方向的移动， 且多 个所述夹管旋 盖头(22)沿着所述轨道座(1)上进行 X轴方向的移动； 所述夹管旋 盖头(22)的数量小于等于所述夹管固定 机构(5)的单次可加持试 管数量。 3.根据权利要求1所述的一种分杯提取一体机， 其特征在于： 所述移液机械臂(3)包括 平面移动组件(31)以及安装在所述平 面移动组件(31)上的垂向位移组件(32)， 所述垂向位 移组件(32)的下端安装有多个移液枪(33)， 所述移液枪(33)在所述平 面移动组件(31)和垂 向位移组件(32)的作用下实现X轴 、 Y轴和Z轴三个方向的移动； 所述移液枪(3 3)的数量大于或等于所述夹管固定 机构(5)的单次可加持试 管数量。 4.根据权利要求3所述的一种分杯提取一体机， 其特征在于： 所述核酸提取仪(6)的侧 边设有冷藏机构(7)， 所述冷藏机构(7)包括多个PCR试剂存储盒(71)以及PCR孔板(72)， 所 述移液机械臂(3)利用所述移液枪(33)将多个所述PCR试剂存储盒(71)内的液体依次提取 转移到所述PCR孔板(72)进行PCR分液操作， 所述移液机械臂(3)利用移液枪(33)将所述核 酸提取仪(6)内提出的核酸 转移到所述PCR孔板(72)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216864186 U 2一种分杯提取一体机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及分子诊断技 术领域， 具体涉及一种分杯提取一体机 。 背景技术 [0002]目前市场上常用的液体工作站均为通用液体工作站， 主要用于一些分子诊断实验 平台的前处 理， 比如移液、 移板和振荡等， 系统的功能相对简单。 [0003]而目前的液体工作站对于病毒、 细菌等致病微生物诊断的提取系列操作时， 还需 要人工的参与， 因此工作效率比较低， 且增 加样本对人的感染伤害的风险。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种分杯提取一体机， 以解决现有技术中需要人工的 参与， 因此工作效率比较低， 且增 加样本对人的感染伤害的风险的技 术问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 具体提供 下述技术方案： [0006]一种分杯提取一体机， 包括集成在实验平台上的轨道座、 设置在轨道座上的移管 旋盖机械臂， 以及设置在所述轨道座上 的移液机械臂， 所述移管旋盖机械臂和所述移液机 械臂沿着所述轨道座线性移动； [0007]所述实验平台上按照从移管旋盖机械臂至移液机械臂的顺序依次设有样本试管 放置区、 夹管固定机构和核酸提取仪， 所述移管旋盖机械臂在所述样本试管放置区和夹管 固定机构往复式移动， 且所述移液机械臂在所述夹管固定机构和核酸提取仪往复式移动， 所述移管旋盖机械臂夹取所述样本试管放置区内的至少一个试样试管转移至所述夹管固 定机构， 且所述移液机械臂将所有试样试管内的溶剂同步取样并转移至所述核酸提取仪进 行分液提取操作。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案， 所述移管旋盖机械臂包括双向移动组件， 以及 设置在所述双向移动组件上的多个夹管旋盖头， 多个所述夹管旋盖头在所述双向移动组件 的带动下实现Y轴和Z轴 方向的移动， 且多个所述夹管旋盖头沿着所述轨道座上进行X轴 方 向的移动； [0009]所述夹管旋 盖头的数量小于等于所述夹管旋 盖头的单次可加持试 管数量。 [0010]作为本实用新型的一种优选方案， 所述移液机械臂包括平面移动组件以及安装在 所述平面移动组件上 的垂向位移组件， 所述垂向位移组件的下端安装有多个移液枪， 所述 移液枪在所述平面移动组件和垂向位移组件的作用下实现X轴 、 Y轴和Z轴三个方向的移动； [0011]所述移液枪的数量大于或等于所述夹管旋 盖头的单次可加持试 管数量。 [0012]作为本实用新型的一种优选方案， 所述核酸提取仪 的侧边设有冷藏机构， 所述冷 藏机构包括多个P CR试剂存储盒以及多个P CR孔板， 所述移液机械臂利用所述移液枪将多个 所述PCR试剂存储盒内的液体依次提取转移到所述PCR孔板进行PCR分液操作， 所述移液机 械臂利用移液枪将所述核酸 提取仪内提出的核酸 转移到所述PCR孔板 。 [0013]本实用新型与现有技 术相比较具有如下有益效果：说　明　书 1/5 页 3 CN 216864186 U 3