(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210342421.7 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 上海机电工程研究所 地址 201100 上海市闵行区元江路38 88号 （八部） (72)发明人 李如飞　张明恩　彭健　王宣灵　 赖鹏　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. G06F 16/36(2019.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 适用于旋转导弹的弹体增益计算方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种适用于旋转导弹的弹体 增益计算方法及系统， 包括： 步骤1： 根据作战空 域边界上的预测命中点和弹体增益系数， 得到边 界特征弹道； 步骤2： 对 所有的边界特征 弹道进行 弹道解算， 得到弹体增益二维插值表； 步骤3： 根 据弹体增益二维插值表和插值法得到弹体增益 系数。 与现有 技术相比， 本发明采用可变发射角， 按舵偏角和飞行时刻二维插值计算弹体增益系 数， 为旋转导弹的弹体增益的计算提供了新方法 和新思路， 能更精确反映导弹 弹体增益系数。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114722214 A 2022.07.08 CN 114722214 A 1.一种适用于 旋转导弹的弹体增益计算方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 根据作战空域 边界上的预测命中点和弹体增益系数， 得到边界特 征弹道； 步骤2： 对所有的所述 边界特征弹道进行弹道解 算， 得到弹体增益 二维插值表； 步骤3： 根据所述弹体增益 二维插值表和插值法得到弹体增益系数。 2.根据权利要求1所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算方法， 其特征在于， 所述步骤 1， 包括： 步骤101： 在所述作战空域零航捷纵向对称平面的上边界和远边界上， 以预设间隔选取 多个边界特 征点； 步骤102： 以所述边界特征点作为预测命中点， 根据所述弹体增益系数得到所述边界特 征弹道。 3.根据权利要求1所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算方法， 其特征在于， 所述步骤 2， 包括： 步骤201： 针对每条所述边界特征弹道， 通过迭代法配平舵偏角取值序列对应的平衡攻 角序列； 步骤202： 根据所述平衡攻角序列结合所述旋转 导弹的状态变量计算弹体增益序列； 步骤203： 根据所述弹体增益序列， 得到每条所述边界弹道对应的弹体增益二维插值 表。 4.根据权利要求1所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算方法， 其特征在于， 所述步骤 3， 包括： 步骤301： 根据所述旋转导弹与实际预估命中点， 确定邻近的所述弹体增益二维插值 表； 步骤302： 根据 所述邻近的所述弹体增益二维插值表和所述插值法， 得到所述弹体增益 系数。 5.根据权利4所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算方法， 其特征在于， 所述步骤302， 包括： 对所述邻近的弹体增 益系数二维插值表进行二维插值运算后， 继续进行一维插值运 算。 6.一种适用于 旋转导弹的弹体增益计算系统， 其特 征在于， 包括： 模块M1： 根据作战空域 边界上的预测命中点和弹体增益系数， 得到边界特 征弹道； 模块M2： 对所有的所述 边界特征弹道进行弹道解 算， 得到弹体增益 二维插值表； 模块M3： 根据所述弹体增益 二维插值表和插值法得到弹体增益系数。 7.根据权利要求6所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算系统， 其特征在于， 所述模块 M1， 包括： 子模块M101： 在所述作战空域零航捷纵向对称平面的上边界和远边界上， 以预设间隔 选取多个边界特 征点； 子模块M102： 以所述边界特征点作为预测命中点， 根据所述弹体增益系数得到所述边 界特征弹道。 8.根据权利要求6所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算系统， 其特征在于， 所述模块 M2， 包括： 子模块M201： 针对每条所述边界特征弹道， 通过迭代法配平舵偏角取值序列对应的平权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114722214 A 2衡攻角序列； 子模块M202： 根据所述平衡攻角序列结合所述旋转导弹的状态变量计算弹体增益序 列； 子模块M203： 根据所述弹体增益序列， 得到每条所述边界弹道对应的弹体增益二维插 值表。 9.根据权利要求6所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算系统， 其特征在于， 所述模块 M3， 包括： 子模块M301： 根据所述旋转导弹与实际预估命中点， 确定邻近的所述弹体增益二维插 值表； 子模块M302： 根据所述邻近的所述弹体增益二维插值表和所述插值法， 得到所述弹体 增益系数。 10.根据权利9所述的适用于旋转导弹的弹体增益计算系统， 其特征在于， 所述子模块 M302， 包括： 对 所述邻近的弹体增益系数二 维插值表进 行二维插值运算后， 继续进 行一维插 值运算。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114722214 A 3