(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221291643.2 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 中宁机器人科技 （深圳） 有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪 山区坪山街 道六联社区坪山大道2007号创新广场 C1802 (72)发明人 王枫　 (74)专利代理 机构 北京瑞盛铭杰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11617 专利代理师 钱佳佳 (51)Int.Cl. H01R 13/62(2006.01) H01R 13/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人充电接口自封结构 (57)摘要 本实用新型涉及 充电接口技术领域， 具体涉 及一种机器人充电接口自封结构， 包括安装结 构， 所述安装结构前侧固定安装有充电结构， 所 述充电结构内部开设有自封槽构， 所述自封槽构 上侧前端活动安装有自封结构， 所述自封结构两 侧连接安装有回位结构， 所述充电结构内连接安 装有接电头， 所述自封结构包括自封片， 所述自 封片两侧安装有回位滑柱， 所述回位滑柱侧表面 连接安装有回位弹簧， 所述回位弹簧另一端 连接 安装有固定柱， 所述固定柱安装于弹簧活动槽上 侧一端。 本实用新型中， 提高充电插块和充电插 槽相互之间插拔力， 增加充电结构与接电头之间 的连接紧固性， 避免充电时意外脱落， 方便顶开 的同时， 利用双重拉力， 使自封片与 自封口连接 得更加紧密。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217562934 U 2022.10.11 CN 217562934 U 1.一种机器人充电接口自封结构， 包括安装结构(1)， 其特征在于， 所述安装结构(1)前 侧固定安装有充电结构(2)， 所述充电结构(2)内部开设有自封槽构(3)， 所述自封槽构(3) 上侧前端活动安装有自封结构(4)， 所述自封结构(4)两侧连接安装有回位结构(5)， 所述充 电结构(2)内连接安装有接电头(6)， 所述自封结构(4)包括自封片(401)， 所述自封片(401) 两侧安装有回位滑柱(404)， 所述回位滑柱(404)侧表 面连接安装有回位 弹簧(503)， 所述回 位弹簧(503)另一端连接安装有固定柱(502)， 所述固定柱(502)安装于弹簧活动槽(501)上 侧一端。 2.根据权利要求1所述的一种机器人充电接口自封结构， 其特征在于， 所述安装结构 (1)包括安装片(101)、 拧螺槽(102)、 安装螺丝(103)和电源接头(104)， 所述安装片(101)四 角处开设有拧螺槽(102)， 所述拧螺槽(102)内穿插安装有安装螺丝(103)， 所述安装片 (101)后侧表面 安装有电源接 头(104)。 3.根据权利要求2所述的一种机器人充电接口自封结构， 其特征在于， 所述充电结构 (2)包括充电接口(201)、 充电插槽(202)、 电柱底座(203)和接电插柱(204)， 所述充电接口 (201)内部开设充电插槽(202)， 所述充电插槽(202)内部槽壁安装有电柱底座(203)， 所述 电柱底座(203)前侧安装有接电插柱(204)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人充电接口自封结构， 其特征在于， 所述自封槽构 (3)包括封片转槽(301)、 自封口(302)、 回位滑槽(303)和封片收纳槽(304)， 所述封片转槽 (301)前侧槽口开设有自封口(302)， 所述封片转槽(301)两侧槽壁开设有回位滑槽(303)， 所述封片转槽(3 01)上侧槽壁 开设有封片收纳槽(3 04)。 5.根据权利要求4所述的一种机器人充电接口自封结构， 其特征在于， 所述自封结构 (4)包括转动条(402)和弹簧轴(403)， 所述自封片(401)上侧安装有转动条(402)， 所述转动 条(402)穿插安装有弹簧轴(40 3)。 6.根据权利要求5所述的一种机器人充电接口自封结构， 其特征在于， 所述接电头(6) 包括插头基座(601)、 充电插块(602)、 接电柱槽(603)和充电线(604)， 所述插头基座(601) 前侧安装有充电插块(602)， 所述充电插块(602)一端开设有接电柱槽(603)， 所述插头基座 (601)后侧安装有 充电线(6 04)。 7.根据权利要求6所述的一种机器人充电接口自封结构， 其特征在于， 所述充电接口 (201)安装于安装片(101)前侧表面， 所述封片转槽(301)开设与充电插槽(202)前半段， 所 述自封片(401)活动收纳于封片收纳槽(304)处， 所述弹簧活动槽(501)开设于回位滑槽 (303)外槽口一侧， 所述充电插块(6 02)活动安装于充电插槽(202)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217562934 U 2一种机器人充电接口自封结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及充电接口技 术领域， 具体涉及一种机器人充电接口自封结构。 背景技术 [0002]充电连接装置中， 除电缆、 电缆控制盒之外的部件， 包括供电连接接口和接受电力 接口， 广泛应用于各种大小用电器中， 是非无线 可充电用电器必不可少的部件之一； 现有的 机器人充电接口， 其用于 保护作用的自封结构大多为外置翻盖式， 在进 行充电工作时， 需要 先将自封封盖翻开， 并持续施力使其保持翻开状态， 占用了使用人员一只手部， 再将供电接 口插入， 在实际使用时多 有不便。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于： 为了解决现有的机器人充电接 口， 其用于保护作用的自 封结构大多为外置翻盖式， 在进 行充电工作时， 需要 先将自封封盖翻开， 并持续施力使其保 持翻开状态， 占用了使用人员一只手部， 再将供电接口插入， 在实际使用时多有不便的问 题。 [0004]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0005]一种机器人充电接 口自封结构， 包括安装结构， 所述安装结构前侧固定安装有充 电结构， 所述充电结构内部开设有自封槽构， 所述自封槽构上侧前端活动安装有自封结构， 所述自封结构两侧连接安装有回位结构， 所述充电结构 内连接安装有接电头， 所述自封结 构包括自封片， 所述自封片两侧安装有回位滑柱， 所述回位滑柱侧表面连接安装有回位弹 簧， 所述回位弹簧另一端连接安装有固定柱， 所述固定柱安装于弹簧活动槽上侧一端。 [0006]进一步在于， 所述安装结构包括安装片、 拧螺槽、 安装螺丝和电源接头， 所述安装 片四角处开设有拧螺槽， 所述拧螺槽内穿插安装有安装螺丝， 所述安装片后侧表面安装有 电源接头。 [0007]进一步在于， 所述充电结构包括充电接口、 充电插槽、 电柱底座和接电插柱， 所述 充电接口内部开设充电插槽， 所述充电插槽内部槽壁安装有电柱底座， 所述电柱底座前侧 安装有接电插柱。 [0008]进一步在于， 所述自封槽构包括封片转槽、 自封口、 回位滑槽和封片收纳槽， 所述 封片转槽前侧槽口开设有自封口， 所述封片转槽两侧槽壁开设有回位滑槽， 所述封片转槽 上侧槽壁 开设有封片收纳槽 。 [0009]进一步在于， 所述自封结构包括转动条和弹簧轴， 所述自封片上侧安装有转动条， 所述转动条穿插安装有弹簧轴。 [0010]进一步在于， 所述接电头包括插头基座、 充电插块、 接电柱槽和充电线， 所述插头 基座前侧 安装有充电插块， 所述充电插块一端开设有接电柱槽， 所述插头基座后侧 安装有 充电线。 [0011]进一步在于， 所述充电接 口安装于安装片前侧表面， 所述封片转槽开设与充电插说　明　书 1/3 页 3 CN 217562934 U 3