(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210507996.X (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 深兰自动驾驶研究院 （山 东） 有限公 司 地址 277000 山东省枣庄市高新 技术产业 开发区长白山路3859号 (72)发明人 陈海波　刘渔　 (74)专利代理 机构 苏州领跃知识产权代理有限 公司 32370 专利代理师 张帆 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06T 7/73(2017.01) G01V 8/10(2006.01) G01J 5/48(2006.01) (54)发明名称 公交空座查看方法、 系统及AP P端 (57)摘要 本申请提供了一种公交空座查看方法、 系统 及APP端， 所述方法包括： 接收用户查看车辆的实 时座位图的查询请求； 根据所述查询请求检测所 查询的车辆的每个座椅区域内是否有乘员， 得到 包括有人的座位和无人的座位的各自的位置的 检测结果； 从所述车辆的设置于每个所述座椅上 的信息输入装置接收表示当前乘坐的乘员即将 下车的乘员下车信息； 以及结合所述检测结果和 接收到的所述乘员 下车信息而生成所述实时座 位图， 并向所述用户显示所述实时座位图。 本申 请能够解决现有技术只能看到公交车拥挤度和 车辆实时位置， 不能查看空位和即将空出的位置 的问题， 大幅提升乘客出 行的体验感。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114924820 A 2022.08.19 CN 114924820 A 1.一种公交 空座查看方法， 其特 征在于， 包括： 接收用户查看车辆的实时座 位图的查询请求； 根据所述查询请求检测所查询的车辆的每个座椅区域内是否有乘员， 得到包括有人的 座位和无人的座位的各自的位置的检测结果； 从所述车辆的设置于每个所述座椅上的信息输入装置接收表示当前乘坐的乘员即将 下车的乘员下 车信息； 以及 结合所述检测结果和接收到的所述乘员下车信 息而生成所述实时座位图， 并向所述用 户显示所述实时座 位图。 2.根据权利要求1所述的公交 空座查看方法， 其特 征在于， 在所述实时座位图中， 分别以不同的标记来显示所述有人的座位、 所述无人的座位和 当前乘坐的乘员即将下 车的座位。 3.根据权利要求1所述的公交空座查看方法， 其特征在于， 检测所查询的车辆的每个座 椅区域内是否有乘员的过程包括： 基于车辆预定位置安装的红外摄像头检测所述座椅区域的温度， 以判断所述座椅区域 是否有乘员。 4.根据权利要求3所述的公交空座查看方法， 其特征在于， 基于车辆预定位置安装的红 外摄像头检测所述 座椅区域的温度， 以判断所述 座椅区域是否有乘员具体包括： 预先标定所述车辆上的座椅分布， 将每个所述座椅在所述车辆上的相对坐标作为一个 固定区域， 并利用所述红外摄像头通过温度检测算法对每个所述固定区域进 行实时温度检 测。 5.根据权利要求1所述的公交空座查看方法， 其特征在于， 所述从所述车辆的设置于每 个所述座椅上 的信息输入装置接 收表示当前乘坐的乘员即将下车的乘员下车信息具体包 括： 所述信息输入装置包括座椅按钮， 当所述座椅按钮被所述乘员按下时， 接收到表示该 乘员即将下 车的所述乘员下 车信息。 6.一种AP P端， 其特 征在于， 被 配置为包括： 通信模块， 该通信模块用于与服 务器进行通信； 以及 显示模块， 该显示模块被配置为能够显示首页和详情页， 所述首页显示能够被查询的 所有公交线路和与各个所述 公交线路对应的详情按钮， 所述详情页用于显示用户所选择的 所述公交线路的所述实时座 位图， 其中， 当所述详情按钮被点击时， 所述APP端向所述服务器发送查询与所述详情按钮对 应的所述公交线路的所述实时座位图的查询请求， 并且进入所述详情页， 并且在所述详情 页上显示从所述 服务器返回的所述实时座 位图。 7.根据权利要求6所述的AP P端， 其特 征在于， 所述详情页还显示所述车辆的实时位置、 预计进站时间。 8.一种公交 空座查看系统， 其特 征在于， 包括： APP端， 该APP端用于接收用户查看车辆的实时座位 图的查询请求， 并向所述用户显示 所查询的车辆的所述实时座 位图； 空座检测模块， 该空座检测模块用于检测所述车辆的每个座椅的座椅区域内是否有乘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114924820 A 2员， 得到包括有人的座 位和无人的座位的各自的位置的检测结果； 座椅信息接收模块， 该座椅信 息接收模块用于接收来自所述车辆的设置于每个所述座 椅上的信息 输入装置的表示当前乘坐的乘员即将下 车的乘员下 车信息， 以及 服务器， 该服务器响应于来自所述APP端的所述查询请求获取与所述查询请求对应的 所述车辆的所述空座检测模块的所述检测结果和所述座椅信息接 收模块的所述乘员下车 信息， 并结合所述检测结果和所述乘员下车信息而生成所述实时座位图， 并将所述实时座 位图发送给 所述APP端以进行显示。 9.根据权利要求8所述的公交 空座查看系统， 其特 征在于， 所述APP端包括首页和详情页， 所述首页用于供用户查询公共交通线路和选择要乘坐 的车辆， 所述详情页用于 显示所选择的车辆的所述实时座 位图， 并且 所述空座检测模块包括安装于车辆预定位置处 的红外摄像头， 并且基于所述红外摄像 头检测所述 座椅区域的温度， 以判断所述 座椅区域是否有乘员。 10.根据权利要求8或9所述的公交 空座查看系统， 其特 征在于， 所述信息输入装置包括座椅按钮， 当乘员按下所乘坐的所述座椅上设置的所述座椅按 钮时， 所述 座椅信息 接收模块接收到表示该乘员即将下 车的所述乘员下 车信息。 11.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器和 处理器， 所述存储器存储 有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑5任一项所述方法的步 骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑5任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114924820 A 3