(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072092.5 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司东莞供电局 (72)发明人 陈鹏　宁雪峰　李龙　袁展图　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 马迪 (51)Int.Cl. G05D 1/10(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种用户引导方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种用户引导方法、 装置、 设 备及介质。 方法包括： 获取用户的起始位置坐标 和目的位置坐标； 确定从起始位置坐标到达目的 位置坐标的安全路径； 将安全路径发送至无人 机， 以使无人机沿安全路径飞行， 并通过指示灯 指示用户跟随无人机； 在接收到无人机发送的到 达确认信息时， 发送悬停指令至无人机； 将与待 操作设备对应的激光发射指令发送至无人机， 以 使无人机根据激光发射指令中的激光颜色和激 光发射角度， 控制激光发射器向待操作设备的设 备开关发送激光， 以提示所述用户对设备开关进 行操作。 本发 明实施例可以基于无人机对用户进 行引导， 使用户可以快速地确定变电站中的需要 进行操作的设备， 确认设备的设备开关所在位 置。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115421514 A 2022.12.02 CN 115421514 A 1.一种用户引导方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标； 其中， 所述目的位置坐标为待操作设备前 方的目标位置点的位置坐标， 所述待操作设备为变电站中的设备； 根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标， 确定从所述起始位置坐标到达所述目的 位置坐标的安全路径； 将所述安全路径发送至无人机， 以使所述无人机沿所述安全路径飞行， 并通过指示灯 指示所述用户跟随所述无 人机； 在接收到所述无人机发送的到达确认信息时， 发送悬停指令至所述无人机， 以使所述 无人机根据所述悬停指令， 悬停在预设悬停高度； 将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机， 以使所述无人机根据 所 述激光发射指 令中的激光颜色和激光 发射角度， 控制激光发射器向所述待操作设备的设备 开关发送激光， 以提 示所述用户对所述设备开关进行操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取用户的起始位置坐标和目的位置 坐标， 包括： 获取用户终端设备发送的用户的起始位置坐标和目的位置坐标。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述起始位置坐标和所述目的位 置坐标， 确定从所述 起始位置坐标到 达所述目的位置坐标的安全路径， 包括： 根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标， 在预设的安全路径集合中， 获取从所述 起始位置坐标到 达所述目的位置坐标的安全路径。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 按照预设时间 间隔， 获取 所述用户的当前位置坐标、 以及所述无 人机的当前位置坐标。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在按照预设时间间隔， 获取所述用户的当 前位置坐标、 以及所述无 人机的当前位置坐标之后， 还 包括： 确定所述用户的当前位置坐标与所述无 人机的当前位置坐标之间的距离； 检测所述距离是否大于预设距离阈值； 若所述距离大于预设距离阈值， 发送告警指令至所述无人机， 以使所述无人机根据告 警指令， 控制语音播 放器播放预设告警语音， 以提 示所述用户跟随所述无 人机。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在按照预设时间间隔， 获取所述用户的当 前位置坐标、 以及所述无 人机的当前位置坐标之后， 还 包括： 检测所述用户的当前位置坐标 是否位于所述变电站的非安全区域中； 若所述用户的当前位置坐标位于所述变电站的非安全区域中， 则发送安全提示指令至 用户终端设备， 以使所述用户终端设备根据所述安全提示指令， 将预设的安全提示信息提 供给所述用户。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在将与所述待操作设备对应的激光发射指 令发送至所述无 人机之后， 还 包括： 在接收到用户终端设备发送的结束确认信息时， 发送返回指令至所述无人机， 以使所 述无人机根据返回指令， 返回所述 起始位置坐标。 8.一种用户引导装置， 其特 征在于， 包括： 位置获取模块， 用于获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标； 其中， 所述目的位置坐权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115421514 A 2标为待操作设备 前方的目标位置点的位置坐标， 所述待操作设备为变电站中的设备； 路径确定模块， 用于根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标， 确定从所述起始位 置坐标到 达所述目的位置坐标的安全路径； 路径发送模块， 用于将所述安全路径发送至无人机， 以使所述无人机沿所述安全路径 飞行， 并通过指示灯指示所述用户跟随所述无 人机； 第一指令发送模块， 用于在接收到所述无人机发送的到达确认信息时， 发送悬停指令 至所述无 人机， 以使所述无 人机根据所述悬停指令， 悬停在预设悬停高度； 第二指令发送模块， 用于将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人 机， 以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度， 控制 激光发射 器向所述待操作设备的设备开关发送激光， 以提 示所述用户对所述设备开关进行操作。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程 序被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项 所述的用户引导方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处 理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的用户引导方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115421514 A 3