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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210821448.4 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 山东志盈医学 科技有限公司 地址 250000 山东省济南市中国(山 东)自 由贸易试验区济南片区唐冶中路4567 号鲁商凤凰广场1号楼801、 802、 803、 804、 805、 806、 807、 808、 809、 810室 (72)发明人 耿世超 曲婷 徐璐 田康明  (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 马海波 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 一种高通量数字切片扫描仪的旋转料盒装 置 (57)摘要 本发明提出了一种高通量数字切片扫描仪 的旋转料盒装置, 包括: 机架, 所述机架上固定设 置有竖直的驱动组件; 旋转组件, 所述旋转组件 的旋转轴线竖直; 同步带, 所述同步带连接驱动 组件和旋转组件, 在驱动组件的驱动作用下所述 同步带带动所述旋转组件旋转; 料盒主体, 所述 料盒主体设置在旋转组件的旋转端。 可单次放置 大数量的切片, 无需用户频繁放置切片, 满足用 户对切片数量的需求, 而且结构紧凑, 满足安装 需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115128005 A 2022.09.30 CN 115128005 A 1.一种高通 量数字切片扫描仪的旋转料盒装置, 其特 征在于, 包括: 机架, 所述机架上固定设置有竖直的驱动组件; 旋转组件, 所述旋转组件的旋转轴线竖直; 同步带, 所述同步带连接驱动组件和旋转组件, 在驱动组件的驱动作用下所述同步带 带动所述旋转组件旋转; 料盒主体, 所述料盒主体设置在旋转组件的旋转端。 2.如权利要求1所述的一种高通量数字切片扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 所述 驱动组件包括步进电机、 减速机和第一同步带轮, 所述步进电机与所述减速机连接, 所述减 速机的输出轴与第一同步带轮连接, 所述第一同步带轮带动所述同步带的运动。 3.如权利要求1所述的一种高通量数字切片扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 所述 旋转组件包括第二同步带轮、 回转轴承, 所述第二同步带轮与所述回转轴承同轴固定连接, 所述同步带与所述第二同步带轮啮合。 4.如权利要求3所述的一种高通量数字切片机扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 多 个料盒主体绕所述回转轴承的旋转侧面依次排列设置 。 5.如权利要求4所述的一种高通量数字切片机扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 所 述料盒主体的内侧壁上设置有固定簧片, 所述固定簧片对放置在所述料盒主体内的片 框进 行限位。 6.如权利要求4所述的一种高通量数字切片机扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 所 述料盒主体的内底壁上设置有微动开关。 7.如权利要求1所述的一种高通量数字切片机扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 还 包括涨紧组件, 所述 涨紧组件紧靠所述同步带的外侧设置 。 8.如权利要求7所述的一种高通量数字切片机扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 所 述涨紧组件 包括: 涨紧轮, 所述 涨紧轮紧靠所述同步带外侧设置; 涨紧板, 所述涨紧板的一端与芯轴的一端连接, 所述芯轴的另 外一端与所述涨紧轮连 接; 可调节组件, 所述可调节组件设置在涨紧板的另 外一端, 通过对可调节组件的调节使 涨紧板在延伸板凹槽内移动; 或, 所述延伸板设置在机架的顶面, 位于所述旋转组件与机架之间且位于同步带内侧。 9.如权利要求8所述的一种高通量数字切片机扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 可 调节组件包括螺栓、 螺母、 锁紧块和锁紧固定块, 螺栓依次穿过螺母、 锁紧固定块、 锁紧块; 所述锁紧块固定设置在涨紧板上, 所述螺栓与锁紧块固定连接, 所述锁紧固定块固定设置 在延伸板的一侧。 10.如权利要求1所述的一种高通量数字切片机扫描仪的旋转料盒装置, 其特征在于, 所述机架包括: 底架; 顶架; 所述旋转组件竖直固定在所述底 架与所述顶 架之间。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115128005 A 2一种高通量数字切片扫描 仪的旋转料盒 装置 技术领域 [0001]本发明属于数字切片扫描仪相关技术领域, 尤其涉及一种高通量数字切片扫描仪 的旋转料盒装置 。 背景技术 [0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技 术信息, 不必然构成在先技 术 [0003]数字切片扫描仪是将物理切片进行数字化转换的设备, 利用高精度的运动机构对 物理切片进 行存储和输送, 使批量物理切片依次到达检测位置, 利用工业相机进 行成像, 形 成全景数字切片。 [0004]低通量数字切片扫描仪存储切片数量较少, 效率不高, 不能满足用户高使用率的 需求。 部分高通量的数字切片扫描仪为面式排布, 造成存储体积大, 对抓取切片 机械手要求 尺寸也大幅度增加, 一方面会对机械手运动机构精度要求更为苛刻, 容易出现运动误差, 产 品可靠性降低; 另外一方面随着尺寸的增加, 造成整机产品体积过大, 用户体验随之下降。 而且现有的数字切片扫描仪切片机器内部存储数量较少, 一次放置切片检测数量低, 需多 频次添加 切片。 发明内容 [0005]为克服上述现有技术的不足, 本发明提供了一种高通量数字切片扫描仪的旋转料 盒装置, 采用一体式回转轴承作为旋转组件的主体, 将料盒主体 设置在回转轴承 上, 一方面 增加了料盒主体的稳定性, 另外一方面所存 储的切片数量大幅增 加。 [0006]为实现上述目的, 本发明的一个或多个实施例提供了如下技 术方案: [0007]一种高通量数字切片扫描仪的旋转料盒装置, 包括: 机架, 所述机架上固定设置有 竖直的驱动组件; [0008]旋转组件, 所述旋转组件的旋转轴线竖直设置; [0009]同步带, 所述 同步带连接驱动组件和旋转组件, 在驱动组件的驱动作用下所述 同 步带带动所述旋转组件旋转; [0010]料盒主体, 所述料盒主体设置在旋转组件的旋转端。 [0011]进一步的, 所述驱动组件包括步进电机、 减速机和第一同步带轮, 所述步进电机与 所述减速机连接, 所述减速机的输出轴与第一同步带轮连接, 所述第一同步带轮带动所述 同步带的运动。 [0012]进一步的, 所述旋转组件包括第二同步带轮、 回转轴承, 所述第二同步带轮与所述 回转轴承同轴固定连接, 所述同步带与所述第二同步带轮啮合。 [0013]进一步的, 多个料盒主体绕所述回转轴承的旋转侧面依次排列设置 。 [0014]进一步的, 所述料盒主体的内侧壁上设置有固定簧片, 所述固定簧片对放置在所 述料盒主体内的片框进行限位。 [0015]进一步的, 所述料盒主体的内底壁上设置有微动开关。说 明 书 1/5 页 3 CN 115128005 A 3

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