(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210957062.6 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 江苏九达智能制造技 术有限责任公 司 地址 212000 江苏省镇江市润州区南 徐大 道101号 (72)发明人 朱紫冬　倪长乐　朱海顺　 (74)专利代理 机构 滁州创科维知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34167 专利代理师 原明月 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种陶瓷蜂窝 缺陷视觉检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测 装置， 涉及视觉检测技术领域， 包括底座以及滑 动安装在 底座上的摄像头， 还包括： 调节结构， 所 述调节结构安装在传送带上， 其通过传送带的运 动行程来调节陶瓷蜂窝本体的角度； 跟随结构， 其在一同步位置带动摄像头受传送带的驱动而 与陶瓷蜂窝本体同步进行移动， 还包括连接结 构， 所述连接结构包括固定安装在传送带上的固 定座， 所述固定座上固定连接有限位块； 所述调 节结构包括滑动安装在限位块上的连接杆。 本发 明通过调节结构， 可将陶瓷蜂窝本体的两端进行 调换， 使得陶瓷蜂窝本体的两端均进行视觉检 测， 而通过跟随结构使 得摄像头跟随陶瓷蜂窝本 体进行移动， 从而实现对陶瓷蜂窝本体的两端进 行检测。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 115436385 A 2022.12.06 CN 115436385 A 1.一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 包括底座(1)以及滑动安装在底座(1)上的摄像头 (3)， 其特 征在于， 还 包括： 调节结构(2)， 所述调节结构(2)安装在传送带(6)上， 其通过传送带(6)的运动行程来 调节陶瓷蜂窝本体(7)的角度； 跟随结构(5)， 其在一同步位置带动摄像头(3)受传送带(6)的驱动而与陶瓷蜂窝本体 (7)同步进行移动。 2.根据权利要求1所述的一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 还包括连接结 构(4)， 所述连接结构(4)包括固定安装在传送带(6)上的固定座(41)， 所述固定座(41)上固 定连接有限位 块(42)； 所述调节结构(2)包括滑动安装在限位块(42)上的连接杆(21)， 所述连接杆(21)和固 定座(41)之间通过限位结构连接 。 3.根据权利要求2所述的一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述连接杆 (21)上转动安装有转轴(22)， 所述转轴(22)的固定表面套有齿环(221)， 所述转轴(22)的表 面固定连接有 连接框(23)， 所述连接框(23)上螺纹插设有螺杆(24)， 陶瓷蜂窝本体(7)安装 在连接框(23)内， 所述底座(1)上固定安装有与齿环(2 21)相啮合的齿板(25)。 4.根据权利要求3所述的一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述连接杆 (21)上固定连接有固定杆(27)， 所述固定杆(27)上竖直滑动安装有与转轴(22)相插接的限 位板(26)， 所述限位板(26)上固定连接有平板(261)， 所述平板(261)上开设有抵接槽 (261.1)， 所述齿板(25)上固定连接有推动杆(251)。 5.根据权利要求4所述的一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述跟随结构 (5)包括固定安装在传送带(6)上的若干凸块(57)， 各所述凸块(57)和各固定座(41)一一对 应的安装， 所述底座(1)上水平滑动安装有滑板(51)， 所述摄像头(3)固定安装在滑板(51) 上， 所述滑板(51)上滑动安装有滑杆(52)。 6.根据权利要求5所述的一种 陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述底座(1) 上固定连接有复位杆(5 3)， 所述滑杆(52)上开设有斜槽(521)。 7.根据权利要求6所述的一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述滑杆(52) 上固定连接有滑动贯穿滑板(51)的圆杆(522)， 所述圆杆(522)的表面外套有第三弹簧 (56)， 所述第三弹簧(5 6)的两端分别与滑杆(52)、 滑板(51)固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述限位结构 包括滑动插设在限位块(42)上的连接板(43)， 所述连接板(43)的截面呈 “凹”形， 所述连接 板(43)和限位块(42)之间固定安装有第一弹簧(46)， 所述连接板(43)和连接杆(21)相插 接。 9.根据权利要求8所述的一种 陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述底座(1) 上固定连接有连接架(4 4)， 所述连接架(4 4)上水平安装有抵 接板(45)。 10.根据权利要求9所述的一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述 限位块 (42)的截面呈 “T”形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115436385 A 2一种陶瓷 蜂窝缺陷视觉检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及视 觉检测技 术领域， 具体涉及一种陶瓷蜂窝 缺陷视觉检测装置 。 背景技术 [0002]陶瓷蜂窝是一种结构似蜂窝形状的新型陶瓷产品， 由于多孔薄壁的特点， 大大增 加了载体的几何表 面积和改善了抗热冲击性能， 生产的产品， 其网状孔以三角和四方为主， 三角比四方承受力好得多， 孔数也多 些， 这一点作为催化载体尤其重要， 而在对陶瓷蜂窝进 行缺陷检测时， 往 往会利用摄 像头进行视 觉检测； [0003]如授权公告号为CN107209129B， 授权公告日为2020年11月13日， 名称为 《检查陶瓷 蜂窝体的装置和方法》 的发明专利， 包括： 光源， 所述光源用于使光照射穿过所述陶瓷蜂窝 体的通道； 透镜， 所述透镜用于接收透射穿过所述陶瓷蜂窝体的通道的光的至少一部 分； 相 机， 所述相 机用于捕获所述透射光的图像； 支撑卡盘， 所述支撑卡盘用于支撑所述蜂窝体； 以及控制器， 所述控制器用于接收所捕获图像， 分析每个所捕获图像， 基于所述分析来调节 所述支撑卡盘和/或所述透 镜， 并且使所述陶瓷蜂窝体通道与所述透 镜光轴对准。 [0004]而在对陶瓷蜂窝进行缺陷检测时， 由于其多孔结构是通透设置 的， 因此检测陶瓷 蜂窝时往往需要两端都进行检测， 而当通过传送带将陶瓷蜂窝进行输送检测时， 当陶瓷蜂 窝一端检测结束后， 需要停止传送带再将陶瓷蜂窝进行翻转而检测另一端， 而这将降低陶 瓷蜂窝的缺陷检测效率。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 以解决现有技术中的上述 不足之处。 [0006]为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置， 包括底座以及滑动安装在底座上的摄像头， 还包括： 调节结构， 所述调节结构安装在传送带 上， 其通过传送带的运动行程来调节陶瓷蜂窝本体的角度； 跟随结构， 其在一同步位置带动 摄像头受传送带的驱动而与陶瓷蜂窝本体同步进行移动。 [0007]作为优选， 还包括连接结构， 所述连接结构包括固定安装在传送带上的固定座， 所 述固定座上固定连接有限位块； 所述调节结构包括滑动安装在限位块上 的连接杆， 所述连 接杆和固定座之间通过限位结构连接 。 [0008]作为优选， 所述连接杆上转动安装有转轴， 所述转轴的固定表面套有齿环， 所述转 轴的表面固定连接有连接框， 所述连接框上螺纹插设有螺杆， 陶瓷蜂窝本体安装在连接框 内， 所述底座上固定安装有与齿环相啮合的齿板 。 [0009]作为优选， 所述连接杆上固定连接有固定杆， 所述固定杆上竖直滑动安装有与转 轴相插接的 限位板， 所述限位板上固定连接有平板， 所述平板上开设有抵接槽， 所述齿板上 固定连接有推动杆。 [0010]作为优选， 所述跟随结构包括固定安装在传送带上的若干凸块， 各所述凸块和各说　明　书 1/6 页 3 CN 115436385 A 3