(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211221854.3 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 山东中为电子科技有限公司 地址 274700 山东省菏泽市郓城县经济开 发区工业四路南段路西 (72)发明人 刘光明　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 孙玉营 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B41J 3/407(2006.01) B07C 5/342(2006.01)B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种陶瓷膜带外观标记装置 (57)摘要 本发明涉及陶瓷外观标记 技术领域， 公开了 一种陶瓷膜带外观标记装置， 包括安装架， 安装 在安装架上的放料机构、 收料机构和检查机构， 膜带从放料机构传输至收料机构， 检查机构与传 输的膜带配合使用， 检查机构包括照明机构、 拍 摄机构、 控制器和缺陷标记机构； 照明机构： 输出 朝向膜带的光束； 拍摄机构： 与照明机构之间形 成有光路， 且该光路与膜带耦 合； 缺陷标记机构： 沿膜带传输方向， 其设置在拍摄机构 的前方， 输 出标记物至膜带表面形成印记； 控制器： 输出端 分别与照明机构输入端、 缺陷标记机构输入端电 连接； 本发明实现了膜带的外观自动化标记， 相 比于人工标记， 不容易漏标、 错标， 标记速度快， 能有效提高标记质量和标记效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115436387 A 2022.12.06 CN 115436387 A 1.一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 包括安装架， 安装在安装架上的放料机 构、 收料机构和检查机构， 膜带从放料机构传输至收料机构， 所述检查机构与传输的膜带配 合使用， 其特 征在于： 所述检查机构包括照明机构、 拍摄机构、 控制器和缺陷标记机构； 照明机构： 输出朝向膜带的光束； 拍摄机构： 接收光束； 缺陷标记机构： 沿膜带传输方向， 其设置在拍摄机构的前方， 输出标记物至膜带表面形 成印记； 控制器： 输出端分别与照明机构输入端、 缺陷标记机构输入端电连接， 输入端分别与拍 摄机构输出端、 外部电源输出端电连接； 所述照明机构输出 的光束与膜带耦合后被拍摄机 构接收， 且 控制器根据拍摄机构接收的光束控制缺陷标记机构是否 输出标记物。 2.根据权利要求1所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 所述照明机构包括 光源组件一和 光源组件二， 所述光源组件一和 光源组件二相 应设置在膜带两侧， 且光源组 件一和拍摄机构位于膜带同一侧， 所述光源组件一发射的光束经过膜带表面折射后传输至 拍摄机构感受端， 所述 光源组件二发射的光束透过膜带后传输 至拍摄机构感受端。 3.根据权利要求1所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 所述放料机构与收 料机构之间设置有输送膜带 的转输装置； 沿膜带传输方向， 所述膜带在转输装置上依 次形 成有平直段和下凹段； 所述检查机构与膜带的平直段配合使用。 4.根据权利要求3所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 所述转输装置包括 沿膜带设置的料辊一、 料辊二和料辊三， 所述膜带在料辊一和料辊二之间形成平直段， 所述 膜带在料辊二和料辊三之间形成下凹段。 5.根据权利要求3所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 所述平直段输送方 向与竖直向下方向之间的夹角在35 ‑55度之间， 所述放料机构输出膜带传输时的方向与水 平朝向放料机构的方向的夹角为20 ‑40度。 6.根据权利要求4所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 所述料辊一和料辊 二的水平 距离在10 00‑1400mm之间。 7.根据权利要求4所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 还包括与 下凹段最 低位置相应设置的低位检测机构， 所述低位检测机构包括上下设置的上限位光耦和下限位 光耦， 所述上限位光耦、 下限位光耦分别与下 凹段最低位置配合使用， 所述上限位光耦输出 端、 下限位光耦输出端分别与控制 器输入端电连接； 所述控制器的输出端分别与收料机构 的输入端和放料机构的输入端电连接 。 8.根据权利要求7所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 所述上限位光耦到 料辊一的竖直距离在5 00‑600mm之间。 9.根据权利要求7所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 所述上限位光耦和 下限位光耦的竖直距离在10 0‑200mm之间。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种陶瓷膜带外观标记装置， 其特征在于： 还包括 安装在安装架上的厚度检测装置， 所述 厚度检测装置包括相对设置的激光位移传感器一和 激光位移传感器二， 所述激光位移传感器一设置在膜带一侧， 所述激光位移传感器二设置 在膜带另一侧， 所述激光位移传感器一与激光位移传感器二配合使用， 所述激光位移传感 器一输出端和激光 位移传感器二输出端分别与控制器输入端电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115436387 A 2一种陶瓷膜带外观标记装 置 技术领域 [0001]本发明涉及陶瓷外观标记技 术领域， 更 具体地， 涉及一种陶瓷膜带外观标记装置 。 背景技术 [0002]陶瓷生坯膜带主要用于陶瓷制品的生产制造中， 是通过流延成型制作而成的， 在 流延成型过程中会存在气孔、 划痕、 浮粒等不同程度的外观缺陷， 而且， 其不能产生较大形 变， 否则会产生裂痕、 形变等损伤， 将无法使用。 [0003]现有陶瓷生坯膜带外观缺陷标记是利用机尾机台灯， 人工目视检查进行标记的， 由于流延成型收卷速度快、 幅宽大， 人工标记效率低， 人工标记容易出现漏标、 错标等情况， 标记质量差， 有时候还 会对膜带造成损伤。 发明内容 [0004]本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷， 提供一种陶瓷膜带外观标记装 置， 用于解决人工标记速度慢， 容 易漏标、 错标的技 术问题。 [0005]本发明采取的技术方案是， 一种陶瓷膜带外观标记装置， 包括安装架， 安装在安装 架上的放料机构、 收料机构和检查机构， 膜带从放料机构传输至收料机构， 所述检查机构与 传输的膜带配合使用， 所述检查机构包括照明机构、 拍摄机构、 控制器和缺陷标记机构； 照 明机构： 输出朝向膜带的光束； 拍摄机构： 接收光束； 缺陷标记机构： 沿膜带传输方向， 其设 置在拍摄机构的前方， 输出标记物至膜带表面形成印记； 控制器： 输出端分别与照明机构 输 入端、 缺陷标记机构输入端电连接， 输入端分别与拍摄机构输出端、 外部电源输出端电连 接； 所述照明机构输出 的光束与膜带耦合后被拍摄机构接 收， 且控制器根据拍摄机构接 收 的光束控制缺陷标记机构是否 输出标记物。 [0006]本方案主要用于膜带的外观检查， 放料机构用于输出膜带， 收料机构用于接收膜 带， 检查机构用于检查膜带上 的气孔、 划痕、 浮粒等不同程度的外观缺陷； 照明机构发射光 束， 光束经过膜带， 之后沿照明机构与拍摄机构之 间的光路传输至拍摄机构， 同时光束携带 膜带的外观信息， 拍摄机构将携带有膜带外观信息的光束转化为电信号传输至控制器， 控 制器接收电信号后进行判断， 若电信号中携带外观缺陷信息， 则控制缺陷标记机构输出标 记物至膜带表面形成印记， 若电信号中未携带外观缺陷信息， 则不控制缺陷标记机构 工作； 通过这种 方式实现了膜带的外观自动化标记， 相比于人工标记， 不容易漏标、 错标， 标记速 度快， 能有效提高标记质量和标记效率。 [0007]进一步的， 所述照明机构包括光源组件一和光源组件二， 所述光源组件一和光源 组件二相 应设置在膜带两侧， 且光源组件一和拍摄机构位于膜带同一侧， 所述光源组件一 发射的光束经过膜带表面折射后传输至拍摄机构感受端， 所述光源组件二发射的光束透过 膜带后传输至拍摄机构感受端。 当光束经过气孔、 划痕、 浮粒等不同程度的外观缺陷时， 光 束会被反射、 散射、 折射， 使得拍摄机构拍摄到的画面出现阴影， 阴影则能使拍摄机构转化 后的电信号发生变化， 从而控制器能通过这种变化判断外观缺陷的位置， 光源组件一通过说　明　书 1/6 页 3 CN 115436387 A 3