(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221079146 6.2 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 苏州希盟科技股份有限公司 地址 215321 江苏省苏州市昆山市高新区 华淞路7号E 栋 (72)发明人 熊星　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 梁佳强 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 35/00(2006.01) G01N 35/02(2006.01)G01N 35/04(2006.01) (54)发明名称 一种镜片检测系统 (57)摘要 本发明属于检测技术领域， 公开了一种镜片 检测系统。 上述镜片检测系统包括检测装置、 支 撑装置和输送装置， 支撑装置包括中心支撑机构 以及边缘支撑机构， 中心支 撑机构支撑镜片的中 心使检测装置检测镜片的边缘， 边缘支撑机构支 撑镜片的边缘以使检测装置检测镜片的中心， 输 送装置能将镜片从中心支撑机构和边缘支撑机 构二者中的一个传送到另一个上， 通过上述设 置， 使得镜片在检测的过程中， 镜片 的中心和镜 片的边缘均能检测到， 且检测时， 镜片能得到很 好的支撑， 进而使得镜片检测系统得出精准的检 测结果。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114858822 A 2022.08.05 CN 114858822 A 1.一种镜片检测系统， 用于检测镜片(20 0)， 其特征在于， 包括： 检测装置(10)； 支撑装置(30)， 包括中心支撑机构(31)以及边缘支撑机构(32 )， 所述中心支撑机构 (31)支撑所述镜片(200)的中心以使所述检测装置(10)检测所述镜片(200)的边缘， 所述边 缘支撑机构(32)支撑所述镜片(200)的边缘以使所述检测装置(10)检测所述镜片(200)的 中心； 以及 输送装置(20)， 能将所述镜片(200)从所述中心支撑机构(31)和所述边缘支撑机构 (32)二者中的一个传送到另一个上。 2.根据权利要求1所述的镜片检测系统， 其特 征在于， 所述中心 支撑机构(31)包括： 中心支撑件(31 1)， 被配置为支撑所述镜片(20 0)的中心； 以及 中心支撑架(312)， 所述中心 支撑架(312)上转动安装有所述中心 支撑件(31 1)。 3.根据权利要求2所述的镜片检测系统， 其特征在于， 所述中心支撑机构(31)还包括转 动驱动组件(313)， 所述转动驱动组件(313)输出端与所述中心支撑件(311)相连接并被配 置为驱动所述中心 支撑件(31 1)相对所述中心 支撑架(312)转动。 4.根据权利要求1所述的镜片检测系统， 其特征在于， 所述边缘支撑机构(32)包括边缘 支撑件(321)， 所述边缘支撑件(321)上开设有避让孔(3211)， 所述边缘支撑件(321)上设置 有沿所述避让孔(3211)边缘向上延伸的支撑凸起(3212)， 所述支撑凸起(3212)支撑所述镜 片(200)的边缘。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的镜片检测系统， 其特征在于， 所述输送装置(20)包 括： 夹取输送机构(21)， 被配置为从前序工位将所述镜片(200)取出放入到所述中心支撑 机构(31)或所述 边缘支撑机构(32)上； 移动机构(22)， 设置在 所述夹取输送机构(21)的下游， 被配置为将所述镜片(200)从所 述中心支撑机构(31)和所述 边缘支撑机构(32)二 者中的一个传送到另一个上； 以及 下料机构(23)， 设置在所述移动机构(22)的下游， 被配置为将完成检测后的所述镜片 (200)从所述中心 支撑机构(31)和所述 边缘支撑机构(32)两者中的一个上 取下。 6.根据权利要求5所述的镜片检测系统， 其特征在于， 所述输送装置(20)还包括横向驱 动机构(24)， 所述横向驱动机构(24)包括横向驱动件(242)以及安装组件(241)， 所述横向 驱动件(242)的输出端连接有所述安装组件(2 41)， 所述夹取输送机构(21)和所述移动机构 (22)均安装在所述安装组件(241)上， 以使所述横向驱动件(242)驱动所述夹取输送机构 (21)和所述移动机构(2 2)同步移动。 7.根据权利要求5所述的镜片检测系统， 其特 征在于， 所述夹取输送机构(21)包括： 旋转组件(212)； 以及 夹取组件(213)， 与所述旋转组件(212)输出端连接， 所述旋转组件(212)能翻转所述夹 取组件(213)， 以使所述夹取组件(213)对夹取的所述镜片(20 0)翻面。 8.根据权利要求7所述的镜片检测系统， 其特征在于， 所述夹取组件(213)包括夹爪气 缸(2132)以及两个相对设置的夹爪(2131)， 所述夹爪气缸(2132)与所述旋转组件(212)输 出端连接， 所述夹爪(2131)与所述夹爪气缸(2132)的输出端连接， 所述夹爪气缸(2132)能 够驱动两个所述夹爪(2131)相互靠近或远离， 并且所述夹爪(2131)的夹取部(21311)上开权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114858822 A 2设有夹取定位槽(2131 11)。 9.根据权利要求5所述的镜片检测系统， 其特 征在于， 所述下 料机构(23)包括： 转动组件(232)； 以及 下料吸附组件(233)， 与所述转动组件(232)输出端连接， 所述转动组件(232)能够驱动 所述下料吸附组件(233)转动， 以使所述下料吸附组件(233)从所述边缘支撑机构(32)和所 述中心支撑机构(31)两者中的一个上将完成检测后的所述镜片(20 0)转送至下 料位。 10.根据权利要求1 ‑4任一项所述的镜片检测系统， 其特征在于， 所述检测装置(10)包 括边缘检测机构(11)和中心检测机构(12)， 所述边缘检测机构(11)被配置为对 所述中心支 撑机构(31)支撑的所述镜片(200)进行检测， 所述中心检测机构(12)被配置为对所述边缘 支撑机构(32)支撑的所述镜片(20 0)进行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114858822 A 3