(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211256019.3 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 楚能新能源股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市汉阳区龙 阳三 路1号 (72)发明人 黄乔龙　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 张仲元 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种锂电池极片分切毛刺检测装置及检测 方法 (57)摘要 本发明提出了一种锂电池极片分切毛刺检 测装置及检测方法， 包括固定侧板及过辊组件， 过辊组件转动设置在固定侧板上， 过辊组件包括 第一传动辊、 第二传动辊及至少一个张力辊； 还 包括毛刺检测组件及极片缓冲组件； 其中， 毛刺 检测组件位于第一传动辊及张力辊之间， 用于对 经过第一传动辊的极片两侧边毛刺分别进行检 测； 极片缓冲组件设置在张力辊下方， 可相对于 固定侧板 上下移动， 包括安装板及至少一个转动 设置在安装板上的浮动辊， 分切后的极片依次绕 过第一传动辊、 毛刺检测组件、 张力辊、 浮动辊及 第二传动辊并与收卷机构相连接。 本发明可满足 极片在线毛刺检测， 无需在工业相机上投入成本 过高的硬件和软件， 降低生产成本， 具有较高的 适用性及经济性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115479896 A 2022.12.16 CN 115479896 A 1.一种锂电池极片分切毛刺检测装置， 所述毛刺检测装置包括固定侧板(1)及过辊组 件(2)， 所述过辊组件(2)转动设置在所述固定侧板(1)上； 其特征在于： 所述过辊组件(2)包括第一传动辊(21)、 第二传动辊(22)及至少一个 张力 辊(23)， 至少一个所述张力辊(23)位于所述第一传动辊(21)及所述第二传动辊(2 2)之间； 所述毛刺检测装置还包括毛刺检测组件(3)及极片缓冲组件(4)； 其中， 所述毛刺检测 组件(3)位于所述第一传动辊(21)及所述张力辊(23)之间； 所述极片缓冲组件(4)包括安装板(41)及至少一个浮动辊(42)， 所述安装板(41)滑动 设置在所述张力辊(23)下方的所述固定侧 板(1)上， 可相对于所述固定侧 板(1)上下移动， 至少一个所述浮动辊(42)转动设置在所述安装板(4 1)上， 所述分切 后的极片依次绕过所述 第一传动辊(21)、 毛刺检测组件(3)、 张力辊(23)、 浮动辊(42)及第二传动辊(22)并与收卷 机构相连接 。 2.如权利要求1所述的锂电池极片分切毛刺检测装置， 其特征在于： 所述第一传动辊 (21)及所述第二传动辊(22)上均设置有用于获取极片位置信息的旋转编码器(5)， 所述旋 转编码器(5)安装在所述第一传动辊(21)及所述第二传动辊(22)远离所述固定侧板(1)的 一端， 用于确认极片的走 带长度。 3.如权利要求2所述的锂电池极片分切毛刺检测装置， 其特征在于： 所述第一传动辊 (21)及所述第二传动辊(22)上方均设置有定位感应器(6)， 所述定位 感应器(6)用于对极片 上的识别孔进行检测。 4.如权利要求1所述的锂电池极片分切毛刺检测装置， 其特征在于： 所述毛刺检测组件 (3)包括固定轴(31)、 检测辊(32)及摄像单元(33)， 所述固定轴(31)固定设置在所述固定侧 板(1)上， 且与所述过辊组件(2)相互平行， 所述检测辊(32)转动设置在所述固定轴(31)上， 用于供极片经过其外周面， 所述摄像单元(33)对称设置有两组， 分别固定设置在所述检测 辊(32)两侧的所述固定轴(31)上， 用于对 所述检测辊(32)上经过的极片两侧边缘进行图像 采集。 5.如权利要求4所述的锂电池极片分切毛刺检测装置， 其特征在于： 所述检测辊(32)长 度方向两端外周壁上分别开设有与极片边 缘表面非接触的减薄区(321)。 6.如权利要求4所述的锂电池极片分切毛刺检测装置， 其特征在于： 所述毛刺检测组件 (3)在水平方向与所述张力辊(23)及所述 浮动辊(42)的中间位置对应。 7.如权利要求3所述的锂电池极片分切毛刺检测装置， 其特征在于： 所述毛刺检测装置 还包括固定安装在所述固定侧板(1)上的打标组件(7)， 所述打标组件(7)位于所述第二传 动辊(22)远离所述张力辊(23)的一侧下方， 所述打标组件(7)包括打标机(71)、 第一随动辊 (72)及第二随动辊(73)， 所述第一随动辊(72)及所述第二随动辊(73)间隔设置在所述固定 侧板(1)上， 且与所述固定侧板(1)转动连接， 所述打标机(71)位于所述第二随动辊(73)上 方， 且与所述固定侧板(1)固定连接， 经所述第二传动辊(22)输送的极片依次绕过所述第一 随动辊(72)及所述第二随动辊(73)并与收卷机构相连接， 所述打标机(71)用于对 经过所述 第二随动辊(73)的不良极片进行 标识。 8.如权利要求7所述的锂电池极片分切毛刺检测装置， 其特征在于： 所述打标机(71)上 分别固定设置有第一感应元件(711)和第二感应元件(712)， 所述第一感应元件(711)用于 对所述打标机(71)上的标纸进行检测， 所述第二感应元件(712)用于检测不良极片贴标成权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115479896 A 2功与否。 9.一种锂电池极片分切毛刺检测方法， 利用了如权利要求7所述的锂电池极片分切毛 刺检测装置， 其特 征在于， 包括如下操作步骤： S1、 将分切后极片依次绕过第一传动辊(21)、 毛刺检测组件(3)、 张力辊(23)、 浮动辊 (42)、 第二传动辊(2 2)、 第一随动辊(72)及第二随动辊(73)并与收卷机构相连接； S2、 在旋转编码器(5)记录极片走带一定长度 时， 触发毛刺检测组件(3)对极片边缘进 行检测， 同时降低分切后极片走带速度， 在收卷速度不变的情况下， 通过极片缓冲组件(4) 来对极片走 带进行缓冲； S3、 通过定位感应器(6)对分切后的极片区域进行标识， 并将极片毛刺不良区域和相应 的极片段关联； S4、 当相应极片区域毛刺检测超标， 该极片区域经过第二随动辊(73)时， 通过打标机 (71)给予极片不良品贴标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115479896 A 3