(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211101684.5 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 福建申工电源设备有限公司 地址 355000 福建省宁德市福安市罗江小 留村南洋路31 1号 (72)发明人 刘建华　 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种钣金视 觉检测装置 (57)摘要 本发明涉及钣金生产技术领域， 且公开了一 种钣金视觉检测装置， 解决了目前不便对整个钣 金件进行全方位的拍摄的问题， 其包括底座， 所 述底座的顶部安装有运输机构， 运输机构的顶部 安装有固定机构， 固定机构的上方安装有旋转拍 摄机构； 本发明通过侧盘和螺栓之间的配合， 继 而能够解除转轴与侧框的固定， 并通过电机一和 传动轴以及主动齿轮和从动齿轮 之间的配合， 继 而能够使得转轴转动， 并通过转动板和转动套以 及固定杆之间的配合， 继而能够使得转动板转 动， 从而能够使得安装座带动摄像头的转动， 从 而便于调节摄像头的角度来对整个钣金件进行 全方位的拍摄 。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115326833 A 2022.11.11 CN 115326833 A 1.一种钣金视觉检测装置， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的顶部安装有运输 机构 （3） ， 运输机构 （3） 的顶部安装有固定机构 （4） ， 固定机构 （4） 的上方安装有旋转拍摄机 构 （2） ； 旋转拍摄机构 （2） 包括固定于底座 （1） 顶部的U型板 （201） ， U型板 （201） 的内侧顶部安装 有转动板 （207） ， 转动板 （207） 的内侧顶部对称安装有两个灯管 （203） ， 转动板 （207） 的内侧 顶部固定安装有安装座 （206） ， 安装座 （206） 位于两个灯管 （203） 之间， 安装座 （206） 的底部 固定安装有摄像头 （202） ， U型板 （201） 的内侧左端面固定安装有固定杆 （205） ， 固定杆 （205） 的外侧设有外槽 （209） ， 固定杆 （2 05） 通过外槽 （209） 转动连接有转动套 （204） ， 转动套 （2 04） 的顶部与转动板 （207） 固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述转动板 （207） 的右 侧固定安装有转轴 （208） ， 转轴 （208） 的右端贯穿U型板 （201） 并固定安装有侧盘 （2014） ， U型 板 （201） 的右侧固定安装有侧框 （2011） ， 侧框 （2011） 与转轴 （208） 活动连接， 侧盘 （2014） 位 于侧框 （201 1） 的右侧， 侧盘 （2014） 与侧框 （201 1） 之间对称安装有两个螺 栓 （2015） 。 3.根据权利 要求2所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述侧框 （2011） 的内侧 右端面转动 连接有传动轴 （2012） ， 传动轴 （2012） 的左侧固定安装有电机一 （2010） ， 电机一 （2010） 的左侧与U型板 （201） 的右侧固定连接， 传动轴 （2012） 的外侧固定安装有主动齿轮 （2013） ， 转轴 （2 08） 的外侧固定安装有从动齿轮 （2016） ， 从动齿轮 （2016） 与主动齿轮 （2 013） 啮合。 4.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述运输机构 （3） 包括 固定与底座 （1） 顶部的顶框 （301） ， 顶框 （301） 的内侧一端面固定安装有电机二 （305） ， 电机 二 （305） 的一侧固定安装有螺杆 （302） ， 螺杆 （302） 与顶框 （301） 的内侧另一端面转动 连接， 螺杆 （302） 的外侧螺纹套接有螺套 （307） ， 螺套 （307） 的顶部固定安装有检测台 （303） ， 检测 台 （303） 的底部两侧均固定安装有滑块 （306） ， 顶框 （301） 的内侧 对称固定安装有两个横杆 （304） ， 两个横杆 （3 04） 分别与两个滑块 （3 06） 活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述螺套 （307） 的下方 安装有固定于顶框 （301） 内侧的底杆 （3017） ， 底杆 （3017） 的外侧活动安装有两个活动块 （3016） ， 两个活动块 （3016） 与顶框 （301） 之间均固定连接有弹簧一 （3015） ， 两个弹簧一 （3015） 均与底杆 （3017） 活动套接， 两个活动块 （3016） 的顶部均转动连接有连杆 （3011） ， 两 个连杆 （3011） 的顶部转动连接有连接 板 （3010） 。 6.根据权利 要求5所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述连接板 （3010） 的顶 部两侧均固定安装有限位块 （308） ， 两个限位块 （308） 分别与两个横杆 （304） 活动连接， 且两 个限位块 （308） 分别与两个滑块 （3 06） 贴合。 7.根据权利 要求5所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述连接板 （3010） 的两 侧均固定安装有侧板 （3014） ， 两个侧板 （3014） 的顶部均固定安装有顶杆 （3013） ， 两个顶杆 （3013） 的顶部均固定安装有顶块 （309） ， 两个顶杆 （3013） 的外侧均活动安装有卡块 （3012） ， 两个卡块 （3012） 的底部均与顶框 （301） 的顶部贴合， 顶框 （301） 的两侧均 设有通槽， 两个侧 板 （3014） 分别通过两个通槽均 与顶框 （3 01） 活动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述固定机构 （4） 包括 对称固定于检测台 （303） 顶部的两个顶板 （401） ， 两个顶板 （401） 之间对称固定安装有两个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326833 A 2限位板 （402） ， 两个限位板 （402） 的底部均与检测台 （303） 的顶部固定连接， 两个顶板 （401） 之间对称安装有两个夹板 （406） ， 夹板 （406） 的一侧固定安装有两个限位杆 （405） ， 限位杆 （405） 的一端贯 穿顶板 （401） 并固定连接有侧块 （404） 。 9.根据权利要求8所述的一种钣金视觉检测装置， 其特征在于： 所述夹板 （406） 的一侧 固定安装有连接柱 （403） ， 连接柱 （403） 的一端贯穿顶板 （401） 并固定连接有固定盘 （408） ， 夹板 （406） 和顶板 （401） 之间固定连接有与连接柱 （403） 活动套接的弹簧二 （407） ， 固定盘 （408） 的外侧转动 连接有转动杆 （4011） ， 转动 杆 （4011） 的一端固定安装有定位杆 （409） ， 顶 板 （401） 的一侧设有定位 孔 （4010） ， 定位杆 （409） 的一端位于 定位孔 （4010） 的内侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326833 A 3