(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221082340 5.X (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 苏州真目人工智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟经济技术 开发区四海路9号科创园 (72)发明人 刘运奔　李强　王通　王惺　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 张璇 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/94(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/16(2006.01) (54)发明名称 一种金属薄片正反面瑕疵检测 (57)摘要 本发明公开了一种金属薄片正反面瑕疵检 测， 包括下机座， 上料架， 振动上料盘， 上料机构， 翻转机构， 料带包装机构， 旋转盘和检测组件， 该 下机座上固定安装有旋转盘， 该旋转盘四周的下 机座上固定安装有检测组件， 该旋转盘上固定安 装有若干置料治具， 该下机座的一侧固定安装有 上料架， 该上料架上固定安装有振动上料盘， 该 振动上料盘固定连接上料机构， 该上料机构和翻 转机构固定安装在下机座上， 该料带包装机构也 固定安装在下机座上， 本发明通过振动盘和上料 机构上料， 并通过置料治具进行产品置料定位， 然后通过检测组件进行产品的检测， 在检测过程 中， 通过翻转机构进行产品的翻转， 实现正反面 的全方位检测。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115128098 A 2022.09.30 CN 115128098 A 1.一种金属薄片正反面瑕疵检测， 包括下机座(1)， 上料架(2)， 振动上料盘(3)， 上料机 构(4)， 翻转机构(5)， 料带包装机构(6)， 旋转盘(7)和检测组件(8)， 其特征在于： 所述下机 座(1)上固定安装有旋转盘(7)， 该旋转盘(7)四周的下机座(1)上固定安装有检测组件(8)， 该旋转盘(7)上固定安装有若干置料治具(9)， 该下机座(1)的一侧固定安装有上料架(2)， 该上料架(2)上固定安装有振动上料盘(3)， 该振动上料盘(3)固定连接上料机构(4)， 该上 料机构(4)和翻转机构(5)固定安装在下机座(1)上， 该料带包装机构(6)也固定安装在下机 座(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述上料机构 (4)包括限位导料装置(10)和夹料上料装置(11)， 该限位导料装置(10)包括导料固定架 (12)和导料轨道(13)， 该导料固定架(12)上固定安装有导料轨道(13)， 该导料轨道(13)的 一端与振动上料盘(3)固定连接， 该导料轨道(13)的另一端上端面固定开设有夹料避位槽 (14)， 该夹料避位槽(14)上方架设有夹料上料装置(11)， 该夹料上料装置(11)包括夹料固 定架(15)， 横移夹料滑轨(16)， 第一升降气缸(17)和夹料夹爪(18)， 该夹料固定架(15)固定 安装在下机座(1)上， 该夹料固定架(15)上固定安装有横移夹料滑轨(16)， 该横移夹料滑轨 (16)上滑动安装有横移滑块， 该横移滑块上固定安装有连接板(19)， 该连接板(19)上固定 安装有第一升降气缸(17)， 该第一升降气缸(17)的缸头上固定连接有夹料夹爪(18)。 3.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述翻转机构 (5)包括第一翻转固定架(20)， 第二翻转固定架(21)， 翻转滑轨(22)， 推料气缸(23)， 固定座 (24)， 翻转气缸(25)， 第一翻转夹料气缸(26)， 第二翻转夹料气缸(27)和第二升降气缸 (28)， 该第一翻转固定架(20)上固定安装有第二翻 转固定架(21)， 该第一翻 转固定架(20) 上的上端固定安装有第二升降气缸(28)， 该第二升降气缸(28)的缸头上固定连接有第一翻 转夹料气缸(26)， 该第二翻转固定架(21)上固定安装有翻转滑轨(22)， 该翻 转滑轨(22)上 滑动连接有滑块， 该滑块上固定安装有固定座(24)， 该固定座(24)的侧端面固定安装有连 接限位板， 该连接限位板与推料气缸(23)的缸头固定连接， 该推料气缸(23)固定安装在第 二翻转固定架(21)上， 该固定座(24)上固定安装有翻转气缸(25)， 该翻转气缸(25)的缸头 上固定连接有第二翻转夹料气缸(27)。 4.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述检测组件 (8)包括固定在旋转盘(7)四周下机座(1)上的漆面检测机构(29)， 变形检测机构(30)， 划线 压伤脏污检测机构(31)， 压伤划线检测机构(32)， 压伤检测机构(3 3)。 5.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述漆面检测机 构(29)包括第一检测固定架(34)， 检测升降架(35)， 第一检测相机(36)和第一同轴光源 (37)， 该第一检测固定架(34)上固定安装有检测升降架(35)， 该检测升降架(35)上通过滑 块固定连接有检测安装板， 该检测安装板上固定安装有第一检测相机(36)和 第一同轴光源 (37)。 6.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述变形检测机 构(30)包括第二检测固定架(38)， 第二检测相机(39)， 第二同轴光源(40)和第一遮挡连接 筒(41)， 该第二检测固定架(38)上固定安装有第二检测相机(39)和第二同轴光源(40)， 该 第二同轴光源(40)和第二检测相机(39)之间固定设有第一遮挡连接筒(41)。 7.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述划线压伤脏权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115128098 A 2污检测机构(31)包括第三检测固定架(42)， 第三检测相机(43)， 第三同轴光源(44)， 第二遮 挡连接筒(45)和第一环形光源(46)， 该第三检测固定架(42)上固定安装有第三检测相机 (43)和第三同轴光源(44)， 该第三同轴光源(44)和第三检测相机(43)之间固定 设有第二遮 挡连接筒(45)， 该第三同轴光源(4 4)下端面固定安装有第一环形光源(46)。 8.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述压伤划线检 测机构(32)包括第四检测固定架(47)， 第四检测相机(48)， 球形光源(49)和第三遮挡连接 筒(50)， 该第四检测固定架(47)上固定安装有第四检测相机(48)和球形光源(49)， 该球形 光源(49)和第四检测相机(48)之间固定设有第三遮挡连接筒(5 0)。 9.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测， 其特征在于： 所述压伤检测机 构(33)包括第五检测固定架(51)， 第五检测相机(52)， 第一环状光源(53)， 第二环状光源 (54)和第四遮挡连接筒(55)， 该第五检测固定架(51)上固定安装有第五检测相机(52)， 第 一环状光源(53)和第二环状光源(54)， 该第一环状光源(53)和第五检测相机(52)之间固定 设有第四遮挡连接筒(5 5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115128098 A 3