(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078323 6.1 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 苏州经贸职业 技术学院 地址 215000 江苏省苏州市苏州国际教育 园(北区)学府路287号 (72)发明人 徐进　李熙文　赖明　俞梁英　 (74)专利代理 机构 深圳运赢知识产权代理事务 所(普通合伙) 44771 专利代理师 刘雯 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01R 31/28(2006.01) (54)发明名称 一种采用 机器视觉技术的集成电路封装检 测设备 (57)摘要 本申请涉及集 成电路封装技术领域， 且提供 了一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测 设备， 包括机体， 所述机体的上表面安装有驱动 机构， 所述驱动机构的外侧设有协同推进机构， 所述驱动机构的顶部通过轴座活动安装有检测 台， 所述检测台与机体固定连接。 本申请通过设 置的驱动机构和协同推进机构等结构的设置， 使 驱动电机 带动主动齿轮转动， 其外侧啮合的多个 协同推进机构内从动齿轮转动， 使活动板带动滑 块于斜槽内进行滑动， 使四个夹持机构同步靠近 检测台的中心处位置移动， 从而既可以根据不同 大小尺寸的电路封装进行范围的调节， 同时又可 以使电路封装最终固定在检测台的中心位置， 使 其与上方机 器视觉检测机构的位置相对应 。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115032199 A 2022.09.09 CN 115032199 A 1.一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在于， 包括机体 （1） ， 所述 机体 （1） 的上表面安装有驱动机构 （2） ， 所述驱动机构 （2） 的外侧设有协同推进机构 （3） ， 所 述驱动机构 （2） 的顶部通过轴座活动安装有检测台 （4） ， 所述检测台 （4） 与机体 （1） 固定连 接， 所述检测台 （4） 的内部 设有缓冲抵触机构 （5） ， 所述检测台 （4） 的背面设有用于对集 成电 路封装进行检测的机器视 觉检测机构 （7） ， 所述检测台 （4） 的表面 开设有斜槽 （6） ； 所述驱动机构 （2） 包括固定安装于机体 （1） 背面的驱动电机 （201） ， 所述驱动电机 （201） 的输出端固定连接有第一锥形齿轮 （202） ， 所述第一锥形齿轮 （202） 的表 面啮合有第二锥形 齿轮 （203） ， 所述第二锥形齿轮 （203） 的表面固定连接有传动 杆 （204） ， 所述传动 杆 （204） 的 一端固定连接有 主动齿轮 （20 5） ； 所述协同推进机构 （3） 包括啮合于主动齿轮 （205） 表面的从动齿轮 （301） ， 所述从动齿 轮 （301） 的表面固定连接有立柱 （302） ， 所述立柱 （302） 的顶部固定连接有驱动齿轮 （303） ， 所述驱动齿轮 （303） 的表面啮合有齿板 （304） ， 所述齿板 （304） 的表面滑动套接有稳定板 （305） ， 所述齿板 （304） 的一侧固定连接有连接板 （306） ， 所述连接板 （306） 的顶部通过转轴 活动安装有活动板 （307） ， 所述活动板 （307） 的表 面通过销轴活动安装有滑 块 （308） ， 所述滑 块 （308） 的表 面固定连接有用于对集 成电路封装进 行夹持的夹持机构， 所述滑 块 （308） 通过 对应的斜槽 （6） 与检测台 （4） 滑动连接； 所述缓冲抵触机构 （5） 包括开设于检测台 （4） 表面的收纳槽 （501） ， 所述收纳槽 （501） 的 内底壁固定连接有缓冲弹簧 （502） ， 所述 缓冲弹簧 （502） 的顶端固定连接有梯形座 （503） ， 所 述梯形座 （503） 的顶端固定连接有缓冲保护盘 （504） ， 所述缓冲保护盘 （504） 的表面活动安 装有导向滚 珠 （505） ， 所述梯形座 （503） 的一侧滑动安装有第一梯形块 （506） ， 所述第一梯形 块 （506） 的一侧固定连接有传导架 （507） ， 所述传导架 （507） 的一端 固定连接有第二梯形块 （508） ， 所述第二梯形块 （508） 的表面固定连接有复位弹簧 （509） ， 所述第二梯形块 （508） 的 表面滑动套接有导向座 （510） ； 所述机器视觉检测机构 （7） 包括检测架 （701） ， 所述检测架 （701） 的表面安装有电动推 杆 （702） ， 所述电动推杆 （702） 的输出端固定连接有套板 （704） ， 所述套板 （704） 的下表面固 定连接有立杆 （705） ， 所述立杆 （705） 远离电动推杆 （702） 的一端固定连接有弧形抵触块 （706） ， 所述套板 （704） 的表面设有间距调节机构。 2.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述传动杆 （204） 的表 面靠近主动齿轮 （205） 通过轴承活动安装有安装盘 （206） ， 所述安 装盘 （206） 固定安装于驱动电机 （201） 的表面。 3.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述导向座 （510） 固定安装于检测台 （4） 的表面， 所述复位 弹簧 （509） 的一端固定连接于 导向座 （510） 的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述间距调节机构包括通过轴 座与套板 （704） 一侧壁活动连接的螺纹杆 （707） ， 所述螺 纹杆 （707） 的两端均螺纹连接有调节块 （708） 。 5.根据权利要求4所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述调节 块 （708） 的表 面固定连接有检测探针 （709） ， 所述螺纹杆 （707） 的一端贯穿套板 （704） 固定连接有摇把， 所述调节块 （708） 的表面靠近检测探针 （709） 安装有视觉检测 模块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115032199 A 2（710） 。 6.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述协同推进机构 （3） 的数量为四个， 四个所述协同推进机构 （3） 呈环形阵列的形式等 距均匀的设于主动齿轮 （20 5） 的外侧。 7.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述夹持机构包括固定连接于滑块 （308） 表面的L型杆 （309） ， 所述L型杆 （309） 的一端固 定连接有外 板 （310） ， 所述 L型杆 （309） 的内部滑动插接有内杆 （31 1） 。 8.根据权利要求7所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述内杆 （311） 的一端贯穿外板 （310） 固定连接有内板 （312） ， 所述内杆 （311） 的远离内 板 （312） 的一端固定连接有抵触弹簧 （313） ， 所述抵触弹簧 （313） 的一端固定连接于L型杆 （309） 的内部 。 9.根据权利要求2所述的一种采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述稳定板 （305） 远离齿板 （304） 的一端与检测台 （4） 固定连接， 所述协同推进机构 （3） 还包括滑动套接于齿板 （304） 中部的导向侧架 （314） ， 所述导向侧架 （314） 固定安装于安装 盘 （206） 的表面。 10.根据权利要求1所述的一种 采用机器视觉技术的集成电路封装检测设备， 其特征在 于， 所述缓冲保护盘 （5 04） 通过收纳槽 （5 01） 与检测台 （4） 水平上 下滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115032199 A 3