(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211108659.X (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 山东省煤田地质局第二勘探队 地址 272000 山东省济宁市任城区任城大 道120号 (72)发明人 华夏　王艳华　郭栋　孙明勤　 曾祥凯　杜宗萌　景强　王桂敏　 贾庆辉　赵春贺　孙凤娜　田甜　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种采煤塌陷区地质灾害监测装置 (57)摘要 一种采煤塌陷区地质灾害监测装置， 包括主 体稳定框架部分、 裂缝检测机构、 红外监测机构、 信号接收传输机构； 信号接收传输机构固定安装 在塌陷区的中间处， 监测装置分为五组环绕在信 号接收传输机构的周围一定距离固定安装， 监测 装置包括主体稳定框架部分、 裂缝检测机构、 红 外监测机构， 裂缝检测机构滑动安装在主体稳定 框架部分的内部， 红外监测机构活动安装在主体 稳定框架部分的上方处； 主体稳定框架部分用于 保持监测装置的稳定性以及太阳能充电， 裂缝检 测机构用于监测裂缝情况， 红外监测机构用于和 信号接收传输机构配合监测地面塌陷情况， 信号 接收传输 机构用于 接收信号以及反馈信号。 权利要求书2页 说明书5页 附图13页 CN 115479947 A 2022.12.16 CN 115479947 A 1.一种采煤塌陷区地质灾害监测装置， 其特征在于： 包括主体稳定框架部分(1)、 裂缝 检测机构(2)、 红外监测机构(3)、 信号接收传输 机构(4)； 所述的信号接收传输机构(4)固定安装在塌陷区的中间处， 监测装置分为五组环绕在 信号接收传输机构(4)的周围一定距离固定安装， 监测装置包括主体稳定框架部分(1)、 裂 缝检测机构(2)、 红外监测机构(3)， 裂缝检测机构(2)滑动安装在主体稳定框架部分(1)的 内部， 红外监测机构(3)活动安装在 主体稳定框架部分(1)的上方处； 主体稳定框架部分(1) 用于保持监测装置的稳定性以及太阳能充电， 裂缝检测机构(2)用于监测裂缝情况， 红外监 测机构(3)用于和信号接收传输机构(4)配合监测地面塌陷情况， 信号接收传输机构(4)用 于接收信号以及反馈信号； 所述的主体稳定框架部分(1)包括： 主支架(101)、 稳固架(102)、 连接板(103)、 脚支架 (104)、 支脚(10 5)、 滑块A(10 6)、 太阳能板(107)、 连 杆组(108)； 所述的稳固架(102)固定安装在主支架(101)的两侧， 连接板(103)固定安装在主支架 (101)的上端处， 脚支架(104)固定安装在主支架(101)靠下处的侧面； 支脚(105)滑动安装 在滑块A(106)上， 支脚(105)和 滑块A(106)之间安装有弹簧， 弹簧产生拉力， 滑块A(106)滑 动安装在脚支架(104)上的滑槽内， 滑槽内的短杆上安装有弹簧， 弹簧产生弹力； 太阳能板 (107)的背面上的铰座和连杆组(108)的外侧端转动连接， 连杆组(108)内侧端上方的连杆 滑动安装在连接板(103)下面的弧形滑槽内， 连杆组(108)内侧端 下方的连杆转动安装在连 接板(103)下面的圆孔内。 2.根据权利要求1所述的一种 采煤塌陷区地质灾害监测装置， 其特征在于： 所述的裂缝 检测机构(2)包括： 固定板(201)、 滑轨(202)、 滑块B(203)、 支架A(204)、 插销(205)、 感应头 (206)； 所述的滑轨(202)固定安装在两个固定板(201)之间， 滑块B(203)滑动安装在滑轨 (202)上， 支架A(204)固定安装在滑块B(203)中间， 插销(205)固定安装在支架A(204)的两 端； 感应头(20 6)固定安装在滑轨(202)两端的小板上。 3.根据权利要求1所述的一种 采煤塌陷区地质灾害监测装置， 其特征在于： 所述的裂缝 检测机构(2)包括： 丝杆(207)、 滑杆(208)、 伺服电机(209)、 从动齿轮(210)、 皮带轮(21 1)； 所述的丝杆(207)的上下端转动安装在主支架(101)上的圆孔内， 丝杆(207)与固定板 (201)中间的孔螺纹连接， 滑杆(208)上下端固定安装在主支架(101)上， 滑杆(208)与固定 板(201)两端的圆孔滑动连接， 伺服电机(209)固定安装在 主支架(101)侧面的小板上， 伺服 电机(209)的电机齿轮与从动齿轮(210)相啮合， 从动齿轮(210)固定安装在丝杆(207)靠上 处， 皮带轮(211)固定安装在丝杆(207)靠上处， 从动齿轮(210)的下方处， 主支架(101)上两 侧安装的皮带轮(21 1)通过皮带 连接。 4.根据权利要求1所述的一种 采煤塌陷区地质灾害监测装置， 其特征在于： 所述的红外 监测机构(3)包括： 底座A(301)、 支撑板(302)、 支架B(303)、 支架 C(304)、 配重块(305)、 红外 感应头(3 06)； 所述的底座A(301)转动安装在连接板(103)上， 支撑板(302)固定安装在底座A(301) 上， 支架B(303)转动安装在支撑板(302)上的轴上， 支架C(304)两端的轴转动安装在支架B (303)上的圆孔内， 配重块(305)固定安装在红外感应头(306)的下端， 红外感应头(306)的 两侧固定安装在支 架C(304)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115479947 A 25.根据权利要求1所述的一种 采煤塌陷区地质灾害监测装置， 其特征在于： 所述的红外 监测机构(3)包括： 蜗杆A(3 07)、 双齿 齿轮(308)、 棘爪(3 09)、 蜗杆B(310)； 所述的蜗杆A(307)转动安装在 连接板(103)下面的小板的圆孔内， 蜗杆A(307)与底座A (301)的齿相啮合； 双 齿齿轮(308)转动安装在底座A(301)下端的轴上， 双齿齿轮(308)上的 斜齿与棘爪(309)相啮合， 棘爪(309)转动安装在底座A(301)下面的短轴上， 双齿齿轮(308) 的正齿与蜗杆B(310)相啮合， 蜗杆B(310)转动安装在连接 板(103)下面的小板的圆孔内。 6.根据权利要求1所述的一种 采煤塌陷区地质灾害监测装置， 其特征在于： 所述的信号 接收传输机构(4)包括： 底座B(401)、 支柱(402)、 数据处理器(403)、 信号接收板(404)、 信号 发射器(40 5)； 所述的支柱(402)固定安装在底座B(401)上， 数据处理器(403)固定安装在支柱(402) 的侧面， 信号接收板(404)固定安装在支柱(402)侧面的连接杆上， 信号 发射器(405)固定安 装在支柱(402)的上端。 7.根据权利要求6所述的一种 采煤塌陷区地质灾害监测装置， 其特征在于： 所述的数据 处理器(403)、 信号接收板(404)和信号发射器(405)配合使用， 对数据信息进行接收和传 输。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115479947 A 3