(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211011444.6 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 江苏量为石科技股份有限公司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区紫 东路2 号D21 (72)发明人 姜衡　张丽君　翟峰　唐路平　 孙学良　 (74)专利代理 机构 苏州拓鸿 知识产权代理有限 公司 326 64 专利代理师 邢德玲 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种配电网线路故障检测定位设备 (57)摘要 本发明公开了一种配电网线路故障检测定 位设备， 通过设置配重偏心块， 配重偏心块位于 机架的最下侧且配重偏心块的中心竖向轴线尽 可能的处于铅垂 状态， 配重偏心块的中心处设有 陀螺仪， 利用陀螺仪可实现自动反馈纠正设备的 状态信息， 控制器能够根据所述陀螺仪的检测情 况来控制所述调姿机构， 以便使得所述配重偏心 块的中心竖向轴线尽可能的处于铅垂状态， 这 样， 便于前视觉检测扫描机构与后视觉检测扫描 机构处于同一直线上， 进而便于后视觉检测扫描 机构能够自动的定位到异常处的位置坐标， 从而 以局部放大扫描的方式扫描该位置坐标处， 提高 定位精度与扫描的可靠性， 保证前视觉检测扫描 机构和后视觉检测扫描机构处于同一前后移动 的坐标参 考中。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115372377 A 2022.11.22 CN 115372377 A 1.一种配电网线路故障检测定位设备， 其包括机架、 驱动行走机构、 配重偏心块、 陀螺 仪、 调整机构、 前视觉检测扫描机构和后视觉检测扫描机构， 所述机架为分体式可开合机 构， 以便使 得机架能够套设在待检验的线缆的外周， 所述机架上设置有 所述驱动行走机构， 以便驱动所述机架沿着线缆的延伸方向行走， 所述机架的前部的底侧设置有 所述配重偏心 块， 其特征在于， 所述配重偏心块位于机架的最下侧且所述配重偏心块的中心竖向轴线尽 可能的处于铅垂状态， 所述配重偏心块的重心位于其中心处， 且所述配重偏心块的中心处 设置有所述陀螺仪， 所述机架的前端设置有所述前视觉检测扫描机构， 所述机架的后端设 置有所述后视觉检测扫描机构， 所述前视觉检测扫描机构能够 对线缆的外周壁进 行视觉扫 描； 所述机架上还设置有所述调整机构， 所述调整机构能够驱动所述机架与所述线缆之间 产生微幅的相对转动； 还包括与驱动行走机构、 陀螺仪、 调整机构、 前视觉检测扫描机构和 后视觉检测扫描机构信号控制连接的控制器， 所述控制器能够根据所述陀螺仪的检测情况 来控制所述调整机构， 以便使得所述配重偏心块的中心竖向轴线尽可能的处于铅垂状态， 且当所述前视觉检测扫描机构 检测到线缆的外表 面某位置坐标具有异常时， 所述控制器能 够控制所述后视觉检测扫描机构到达该位置坐标后， 以局部放大扫描的方式扫描 该位置坐 标处。 2.根据权利要求1所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述前视觉检 测扫描机构和 后视觉检测扫描机构结构相同， 均包括分体环、 视觉摄像机和光圈， 所述视觉 摄像机为环形布置在分体环的内壁上 的多个， 所述分体环的内环壁上设置有所述光圈， 所 述分体环包括上半环和下半环， 所述上半环的一端与所述下半环的一端铰接连接， 所述上 半环的另一端与所述下半环的另一端均设置有延伸肩， 所述上半环的延伸肩和下半环的延 伸肩之间可拆卸的锁紧连接 。 3.根据权利要求2所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述视觉摄像 机包括镜头座、 镜头、 连接卡和背光灯， 所述镜头座固定在所述分体环内， 所述镜头座的内 弧凹侧设置有所述镜头， 所述镜头座为空心结构， 且所述镜头座的内弧凹侧的安装镜头的 内弧凹面为透明结构， 所述镜头座的空心内腔 内设置有所述背光灯， 所述镜头座的内弧凹 侧与外侧之间设置有位于所述空心内腔内的连接卡。 4.根据权利要求3所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述镜头座的 两端设置有连接卡件， 所述上半环和下半环上设置有卡槽， 所述连接卡件可拆卸的卡设在 所述卡槽内。 5.根据权利要求4所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述异常为裂 缝、 裂纹、 破损、 开口或者断裂。 6.根据权利要求5所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述机架包括 前盘架、 后盘架、 连接条架， 所述前盘架和后盘架结构相同， 均包括半环形结构的上半盘架 和半环形结构的下半盘架， 所述上半盘架的一端和下半盘架的一端之间铰接连接， 所述上 半盘架的另一端和下半盘架的另一端之 间可拆卸的扣合连接， 所述前盘架的上半盘架与所 述后盘架的上半盘架之 间连接设置有多个间隔布置的连接条架， 所述前盘架的下半盘架与 所述后盘架的下半盘架之间也连接设置有 多个间隔布置的连接条架。 7.根据权利要求2所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述驱动行走 机构包括驱动行走电机、 驱动轮、 导向轮、 铰接轮架和强力扭簧， 每两个所述连接条架为一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372377 A 2组， 每组所述连接条架之间的前后两侧均设置有一个所述铰接轮架， 每个所述铰接轮架的 一端采用所述强力扭簧铰接连接至所述连接条架， 所述铰接轮架的另一端 可转动的连接所 述驱动轮或导向轮， 其中， 所述驱动轮的轮轴还采用皮带传动机构传动连接所述驱动行走 电机， 所述驱动行走电机固定安装在所述连接条架上， 所述强力扭簧使得所述驱动轮和导 向轮均紧贴待检测的线缆外壁上。 8.根据权利要求7所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述驱动轮和 所述驱动行走电机一一对应的设置， 且所述驱动轮或所述驱动行走电机为圆周阵列 布置的 偶数个， 各个所述驱动行走电机采用控制 器统一进行同时控制， 所述驱动轮和导向轮的转 动中心轴线与所述机架的中心轴线在空间中正交设置 。 9.根据权利要求2所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述调 整机构 包括伸缩杆、 调整轮和微型电机， 所述伸缩杆固定在所述连接条架上， 且所述伸缩杆沿着所 述线缆的径向方向伸缩延伸， 所述伸缩杆的端部设置有U型架， 所述U型架上可转动的设置 有所述调整轮， 所述调整轮的轮轴上固定连接有微型电机， 在调整时， 通过伸缩杆使得调整 轮抵靠住线缆外表面， 所述 微型电机驱动所述调整轮转动实现调整。 10.根据权利要求9所述一种配电网线路故障检测定位设备， 其特征在于： 所述调整机 构以所述配重偏心 块的中心竖向轴线 所在的竖直面对称的方式设置有两组， 且所述两组调 整机构均设置在所述下半盘架所对应的连接条架上， 且所述两组调整机构的调整轮在调整 时的转动方向相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372377 A 3