(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211144999.8 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 四川极智朗润科技有限公司 地址 610041 四川省成 都市吉泰五路8 8号2 栋18层8号 (72)发明人 连小龙　严强　陈虹丹　蒲彦辰　 吴文卿　关怡青　马兵　毛小超　 顾杰　催帅　 (74)专利代理 机构 成都正德明志知识产权代理 有限公司 513 60 专利代理师 张小娟 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G03B 15/02(2021.01)H05B 47/155(2020.01) F21V 17/02(2006.01) F21V 17/10(2006.01) F21V 19/00(2006.01) F21V 21/14(2006.01) F21V 21/15(2006.01) F21V 21/34(2006.01) F21V 23/00(2015.01) F21W 131/403(2006.01) (54)发明名称 一种输液袋成像系统 (57)摘要 本发明公开了一种输液袋成像系统， 属于图 像处理技术领域， 该系统包括检测载具、 照明阵 列机构、 相机、 工控机以及PLC； 检测载具位于照 明阵列机构的正上方， 相机与照明阵列机构通过 PLC控制相互匹配运行， PLC分别与检测载具、 照 明阵列机构和工控机连接， 工控机分别与相机和 PLC连接。 其为具有针对不同装量、 不同形状透明 输液袋袋内异物 检测兼容性强的智能检测系统， 通过使输 液袋平躺的方式检测， 减少对输液袋的 潜在损伤； 能有效突破500ml及以上装量的输液 袋检测瓶颈， 实现对不同装量规格、 不同形状的 混线生产产品同时进行检测， 以及实现了在同一 工位完成亮暗背景切换后的图像采集， 节省了空 间和相机、 工控机数量， 提升 了检测效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115452850 A 2022.12.09 CN 115452850 A 1.一种输液袋成像系统， 其特征在于， 包括检测载具(1)、 照明阵列机构(2)、 相机(3)、 工控机(4)以及PLC(5)； 所述检测载具(1)位于照明阵列机构(2)的正上方， 所述相机(3)与照明阵列机构(2)通 过PLC(5)控制相互匹配运行， 所述PLC(5)分别与检测载具(1)、 照明阵列机构(2)和工控机 (4)连接， 所述工控机(4)与相机(3)连接 。 2.根据权利要求1所述的输液袋成像系统， 其特征在于， 所述检测载具(1)包括两端金 属加工件(101)、 竖直连接件(102)、 漫反射板(103)、 顶部加固连接反光板(104)、 底部钢化 玻璃托盘(10 5)以及钢化玻璃固定块(10 6)； 所述两端金属加工件(101)通过带螺孔的凹槽与竖直连接件(102)配合， 并利用螺丝固 定， 所述漫反射板(103)与两端 金属加工件(101)通过带螺孔的凹槽配合， 并利用螺丝固定， 所述顶部加固连接反光板(104)与两端金属加工件(101)的顶部斜面配合， 并利用螺丝固 定， 所述底部钢 化玻璃托盘(105)通过通孔与两端金属加工件(101)配合， 所述钢化玻璃 固 定块(106)通过通孔与底部钢化玻璃托盘(105)配合， 并利用螺丝穿过底部钢化玻璃托盘 (105)和钢化玻璃固定块(10 6)固定在两端金属 加工件(101)上。 3.根据权利要求2所述的输液袋成像系统， 其特征在于， 所述检测载具(1)的长宽高尺 寸大于输液袋的尺寸， 且输液袋置 于所述检测载 具(1)的内部 。 4.根据权利要求1所述的输液袋成像系统， 其特征在于， 所述照明阵列机构(2)包括阵 列光源支架底板(201)、 阵列光源支架侧板(202)、 竖直照射线形光源(203)、 竖直照射线光 源固定件(204)、 底板光源(205)、 底板光源 固定件(206)、 侧边照射条形光源(207)、 侧边照 射条形光固定件(208)、 侧边照射条形光角度调整件(209)、 光源控制器(210)、 背景切换底 板(211)、 背景切换滑轨(212)、 背景切换滑块(213)、 背景切换连接件(214)、 背景切换气缸 (215)以及背景切换气缸支撑架(216)； 所述阵列 光源支架底板(201)与阵列光源支架侧板(202)通过螺丝连接， 所述竖直照射 线形光源(203)与竖直照射线光源固定件(204)通过螺丝连接， 所述竖直照射线光源固定件 (204)与阵列光源支架底板(201)通过螺丝连接， 所述底板光源(205)与底板光源固定件 (206)通过螺纹配合， 并利用螺丝固定， 所述底板光源固定件(206)配合在竖直照射线光源 固定件(204)的台阶上， 并利用螺丝固定， 所述侧边照射条形光固定件(208)通过螺丝与侧 边照射条形光源(207)的背面连接槽固定， 所述侧边照射条形光固定件(208)与侧边照射条 形光角度调整件(209)通过通孔配合， 并通过侧边照射条形光角度调整件(209)固定， 所述 侧边照射条形光角度调整件(209)通过螺纹孔与阵列光源支架侧板(202)配合， 并利用螺丝 固定， 所述背景切换滑轨(212)通过螺纹孔与阵列光源支架侧 板(202)配合， 并利用螺丝固 定， 所述背景切换滑 块(213)在背景切换滑轨(212)上做 直线运行， 所述背景切换底板(211) 通过螺丝孔与背景切换滑块(213)配合， 并通过螺丝连接， 所述背景切换连接件(214)通过 螺纹孔与背景切换底板(211)配合， 并利用螺丝固定， 所述背景切换气缸支撑架(216)通过 螺丝与阵列光源支架底板(201)固定， 所述背景切换连接件(214)与背景切换气缸(215)通 过螺丝连接， 并随背景切换气缸(215)运行； 所述光源控制器(210)控制底板光源(205)、 侧边照射条形光源(207)、 竖直照射线形光 源(203)发光； 所述相机(3)通过相机阵列支 架(301)固定在所述照明阵列机构(3)的正上 方。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452850 A 25.根据权利要求4所述的输液袋成像系统， 其特征在于， 所述阵列光源支架底板(201) 和阵列光源支 架侧板(202)均采用局部镂空减重处 理。 6.根据权利要求5所述的输液袋成像系统， 其特征在于， 所述照明阵列机构(2)包括暗 背景工作位和亮背景工作位； 针对背景切换底板(211)完全覆盖底板光源(205)， 且底板光源(205)的光线无法透过 背景切换底板(21 1)时， 所述照明阵列机构(2)处于暗背景工作位； 针对背景切换底板(211)不遮挡底板光源(205)上方的光线时， 所述照明阵列机构(2) 处理于亮背景工作位。 7.根据权利要求6所述的输液袋成像系统， 其特征在于， 所述相机(3)为通过高分辨率 相机和微距镜 头配合使用。 8.根据权利要求7所述的输液袋成像系统， 其特征在于， 所述高分辨率相机和微距镜头 的参数满足以下 条件： ΔL＝ΔL1+ΔL2 ΔL1＝Fδ L2/(f2+Fδ L) ΔL2＝Fδ L2/(f2 ‑Fδ L) 其中， ΔL、 ΔL1和ΔL2分别表示景深、 前景深和后景深， F表示镜头光圈值， δ表示容许 弥散圆直径， L2 表示对焦距离， f2 表示镜头焦距。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452850 A 3