(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211279910.9 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 湘潭大学 地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大 学 (72)发明人 周友行　潘恒　杨沛　高腾腾　 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种轴承表面 微小缺陷的实时探测装置 (57)摘要 本发明公开了一种轴承表面微小缺陷实时 探测装置。 包括： 轴承定位传输带； 沿轴承定位传 输带的延伸方向顺序安装了有轴承端面检测组 件和外圈检测组件； 外圈检测组件包括轴承承 载 台、 机械臂、 电磁定位装置和一组外圈检测相机， 轴承承载台与轴承定位传输带衔接设置， 轴承承 载台中部位置上采用连接步进电机的电磁定位 装置， 步进电机转动衔接电磁定位装置带动轴承 转动， 在转动的过程中可多角度对轴承外圈表面 进行缺陷探测。 本发明的一种轴承表 面微小缺陷 实时探测装置， 通过端面检测相机和外圈检测相 机对轴承表 面进行全 方位检测。 实现对轴承端面 外观边缘缺陷和端面厚度是否一致的检测、 轴承 外圈缺陷检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115541605 A 2022.12.30 CN 115541605 A 1.一种轴承表面微小缺陷实时探测装置， 其特征在于， 包括： 轴承定位传输带(1)； 沿轴 承定位传输带(1)的延伸方向顺序安装了有轴承端面检测组件和外圈检测组件； 所述外圈 检测组件包括轴承承载台(2)、 机械臂(3)、 电磁定位装置(5)和一组外圈检测相机 Ⅰ(7)， 外 圈检测相机 Ⅱ(8)， 所述轴承承载台(2)与轴承定位传输带(1)衔接设置， 所述轴承承载台 (2)中部位置上采用连接步进电机(4)的电磁定位装置(5)， 所述步进电机(4)转动衔接电磁 定位装置(5)带动被检测轴承转动， 在转动的过程中一组外圈检测相机 Ⅰ(7)， 外圈检测相机 Ⅱ(8)从多个角度对轴承外表面进 行缺陷探测， 所述轴承定位传输带(1)结合一组端面检测 相机Ⅰ(9)， 端面检测相机 Ⅱ(10)实现对轴承端面 缺陷进行检测。 2.根据权利要求1所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置， 其特征在于： 一组端面检测 相机和一组外圈检测相机以轴承承载台(2)中线为对称线， 距离对称线相等距离的设置在 轴承定位传输带(1)的两侧。 3.根据权利要求2所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置， 其特征在于： 在轴 承定位传 输带(1)两边的端面检测支架(12)上至少设置一组端面检测相机 Ⅰ(9)； 在轴承承载台(2)中 部的XYR调节 平台(6)上至少设置一组轴对称的外圈检测相机 Ⅰ(7)。 4.根据权利要求1所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置， 其特征在于： 所述外圈检测 相机固定在XYR调节 平台(6)上。 5.根据权利要求1所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置， 其特征在于： 所述轴 承端面 检测组件和外圈检测组件 还包括设置在检测相机周围的光源。 6.根据权利要求1所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置， 其特征在于： 所述轴 承定位 传输带(1)包括传输轨道和设置在两侧的限位板， 所述在传输轨道上搭成轴承定位传输带 (1)， 所述传输轨道平行设置， 轴承沿轴承定位传输带(1)依次经过端面检测组件和 外圈检 测组件。 7.根据权利要求6所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置， 其特征在于： 所述轴 承定位 传输带(1)两边各安置一个轴承位置校正器(17)， 所述校正器由滑杆滑块机构组成。 8.根据权利要求1所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置， 所述轴 承承载台(2)上的机 械臂(3)爪手采用可调距的电磁吸环(19)， 所述端面检测相机和 外圈检测相机采用可升降 的螺旋镜头(11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115541605 A 2一种轴承表面微小缺陷的实时探测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 一种轴承全方位缺陷检测领域， 尤其是指一种轴承表面微小缺陷实时 探测装置 。 背景技术 [0002]轴承是工业领域内机械设备中一种 非常重要的部件。 它是一种几何类型零件， 主 要功能是支撑机械旋转体， 降低其运动过程中产生的摩 擦， 并且保证回转精度。 以圆柱体为 几何形状的轴承工业件如机床主轴、 轴承等在工业领域具有不可或缺的作用， 其质量直接 影响机器运作乃至整个设备 的实用寿命。 但是在大多数轴承生产过程中， 由于工艺等其他 原因难免会对轴承外圆表面及端面造成局部区域的擦伤、 磨损而导致其物理性质不均匀， 从而引起轴承的表面质量问题， 对于轴承来说， 常见的表面 缺陷有斑块、 划痕、 锈迹等。 [0003]现在工业生产轴承的工艺已相对 成熟， 生产速率快， 生产数量多， 因此在线实时检 测出轴承表面质量信息对提高产品质量产品经济效益具有重要的意义。 现有的轴承表面缺 陷检测大多是对轴承的静态检测， 通过视觉检测相机对轴承端面及外圆表面进行静态的拍 照检测， 常规的检测对一些细 小裂纹、 缺陷识别不了， 轴承在生产过程中不仅仅只是外表 面 一些缺陷还具有 端面外观边 缘缺陷、 轴承端面厚度不 一致等缺陷。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种轴承表面微小缺陷实时探测装置， 为解决在轴承生产 过程中造成其表面微小缺陷漏检的问题及静态检测无法对轴承外圈外表面实时检测的问 题。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本发明所采用的技 术方案: [0006]1.一种轴承表面微小缺陷实时探测装置， 包括轴承定位传输带， 轴承承载台， 机械 臂， 两个端面检测支架， 两个端面检测相机， 两个校正器， 步进电机， 电磁定位装置， 两个外 圈检测相机， 检测支 架， XYR调节 平台， 光源； [0007]2.轴承定位传输带； 沿轴承传输带的延伸方向顺序安装了端面检测组件和外圈检 测组件； [0008]3.所述外圈检测组件包括轴承承载台、 机械臂、 电磁定位装置和一组外圈检测相 机， 所述轴承承载台与轴承定位传输带衔接设置， 所述轴承承载台中部位置上采用连接步 进电机的电磁定位装置， 所述步进电机转动衔接电磁定位装置带动轴承转动， 在转动的过 程中一组外圈检测相机从多个角度对轴承外表面进行缺陷探测， 所述定位传输带结合一组 端面检测相机实现对轴承端面 缺陷进行检测。 [0009]4.在本发明的一个实施例中， 一组端面检测相机和一组外圈检测相机以轴承承载 台中线为对称线， 距离对称线相等距离的设置在轴承 承载台的两侧。 [0010]5.在本发明的一个实施例中， 在轴承传输带两边的端面检测支架上至少设置一组 端面检测相机； 在承载台 中部的外圈检测架上至少设置一组轴对称的外圈检测相机 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115541605 A 3