(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210871192.8 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 中宜永慧 （北京） 网络科技有限公司 地址 100161 北京市丰台区西四环南路72 号27幢6层612室 (72)发明人 李尚农　陈政　 (74)专利代理 机构 北京国科程知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11862 专利代理师 曹晓斐 (51)Int.Cl. G01N 21/55(2014.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种车辆反光条检测装置、 方法、 介质及设 备 (57)摘要 本申请公开了一种车辆 反光条检测装置、 方 法、 介质及设备， 属于反光条检测技术领域， 该装 置包括： 车辆位置监测模块， 其对待检车辆的位 置进行监测， 获取车辆的位置； 拍摄设备， 其 设置 在车辆通道的支架上， 在车辆到达预定位置后， 对车辆的尾部进行拍摄， 得到原始图像； 补光设 备， 其设置在支架上的预设位置， 在拍摄设备得 到原始图像后， 补光设备开启， 拍摄设备对车辆 的尾部进行拍摄， 得到补光图像； 控制处理器， 其 接收原始图像和补光图像， 并进行对比分析， 进 行反光条的检测。 本申请在车辆不需要停车的情 况下， 自动完成对车辆尾部反光条的检测， 提高 检测的效率， 节省人力， 同时保证 检测的准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115356294 A 2022.11.18 CN 115356294 A 1.一种车辆反光条检测装置， 其特 征在于， 包括： 车辆位置监测模块， 其对待检车辆的位置进行监测， 获取 所述车辆的位置； 拍摄设备， 其设置在车辆通道的支架上， 在所述车辆到达预定位置后， 对所述车辆的尾 部进行拍摄， 得到一张或多张原 始图像； 补光设备， 其设置在所述支架上的预设位置， 在所述拍摄设备得到所述原始图像后， 所 述补光设备开启， 在补光状态下， 所述拍摄设备对 所述车辆的尾部进 行拍摄， 得到一张或多 张补光图像； 控制处理器， 其接收所述原始图像和所述补光图像， 并进行对比分析， 得到所述车辆的 尾部处每 个反光条的逆反射数据和反光条的整体逆反射数据， 对反光条进行检测。 2.根据权利要求1所述的车辆反光条检测装置， 其特征在于， 所述车辆位置监测模块包 括位置传感器， 通过 所述位置传感器对所述车辆的位置进行感知。 3.根据权利要求1所述的车辆反光条检测装置， 其特征在于， 所述拍摄设备包括单个摄 像机或多个摄像机， 其中所述多个摄像机分别对所述车辆的尾部进行拍照， 捕捉所述反光 条反射的不同频率的光谱。 4.根据权利要求1所述的车辆反光条检测装置， 其特征在于， 所述补光设备根据 所述控 制处理器发出 的控制指令， 发出对应频率和对应强度的光， 照射在所述车辆的尾部上 的所 述反光条 上。 5.根据权利要求1所述的车辆反光条检测装置， 其特征在于， 所述控制处理器接收所述 车辆位置监测模块对所述车辆的位置监测结果， 在所述车辆到达预定位置后， 向所述拍摄 设备和所述补光设备发出控制指令， 控制所述拍摄设备对所述车辆的尾部进行拍摄， 得到 所述原始图像； 然后所述补光设备开启， 开始补光， 并配合所述拍摄设备， 得到所述补光图 像。 6.根据权利要求1所述的车辆反光条检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 环境传感器， 其对车辆反光条检测装置所处的环境进行检测， 并将获得的环境检测结 果传输到所述控制处 理器， 所述环境传感器包括 光环境传感器， 其中， 所述控制处理器对所述环境检测结果进行处理， 并根据处理的结果向所述拍摄设备 和/或所述补光设备发出调整指 令， 对所述拍摄设备的拍摄参数和/或所述补光设备的补光 参数进行调整。 7.一种车辆反光条检测方法， 其特 征在于， 包括： 通过车辆位置监测模块对待检车辆的位置进行监测， 获取 所述车辆的位置； 通过设置在车辆通道的支架上的拍摄设备， 在所述车辆到达预定位置后， 对所述车辆 的尾部进行拍摄， 得到一张或多张原 始图像； 通过设置在所述支架上的预设位置的补光设备， 在所述拍摄设备得到所述原始图像 后， 所述补光设备开启， 在补光状态下， 所述拍摄设备对所述车辆的尾部进行拍照， 得到一 张或多张补光图像； 通过控制处理器， 在其接收所述原始图像和所述补光图像， 并进行对比分析， 得到所述 车辆的尾部处每 个反光条的逆反射数据和反光条的整体逆反射数据， 对反光条进行检测。 8.根据权利要求7 所述的车辆反光条检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述控制处理器接收所述车尾位置监测模块对所述车尾的位置监测结果， 在所述车尾权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115356294 A 2到达预定位置后， 向所述拍摄设备发出拍摄指 令， 控制所述拍摄 设备对所述车尾进 行拍照， 得到所述原始图像； 并且向所述补光设备发送补光指令， 控制所述补光设备开始补光， 并配 合所述拍摄设备， 得到所述补光图像。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指令， 其特征在 于， 所述计算机指令被执 行时， 使得计算机执 行权利要求7 ‑8中任一项所述的方法。 10.一种计算机设备， 其包括处理器和存储器， 存储器存储有计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被处 理器执行时， 执行权利要求7 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115356294 A 3