(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210878442.0 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 惠州市隆合科技有限公司 地址 516025 广东省惠州市惠澳大道惠南 高新科技产业园惠泰路7号厂房A (72)发明人 李贵成　曾富春　龙杰　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 豆贝贝 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 一种超声波焊印检测方法及超声波焊印检 测系统 (57)摘要 本发明公开了一种超声波焊印检测方法及 超声波焊印检测系统， 其中方法包括： 在电芯传 送的过程中， 采用光源照射每相邻的两个电芯中 前一个电芯的后半部分和后一个电芯的前半部 分； 采用两个相机中的一个相机采集前一个电芯 的后半部分的图像， 另一个相机采集后一个电芯 的前半部分的图像； 根据采集到的图像对电芯上 极耳的焊印进行检测， 以得到检测结果。 本发明 提供检测方法使得即使不同类型电芯上的正极 耳与负极耳之间距离不同， 但由于相邻两个电芯 各半部分上的极耳之间距离始终能被光源和相 机覆盖， 从而能够适用于不同类型电芯的焊印检 测， 提高了检测的适用性， 可保证焊印检测的正 常进行， 具有较高的市场推广价 值。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115184272 A 2022.10.14 CN 115184272 A 1.一种超声 波焊印检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在电芯传送的过程中， 采用光源照射每相邻的两个电芯中前一个电芯的后半部分和后 一个电芯的前半部分； 采用两个相机 中的一个相机采集前一个电芯的后半部分的图像， 另一个相机采集后一 个电芯的前半部分的图像； 根据采集到的图像对电芯上极耳的焊印进行检测， 以得到检测结果。 2.根据权利要求1所述的超声波焊印检测方法， 其特征在于， 所述在电芯传送的过程 中， 采用光源照射每相邻的两个电芯中前一个电芯的后半部分和 后一个电芯的前半部 分的 步骤为： 在电芯传送的过程中， 采用平行无影光源照 射每相邻的两个电芯中前一个电芯的后半 部分和后一个电芯的前半部分。 3.根据权利要求2所述的超声波焊印检测方法， 其特征在于， 所述在电芯传送的过程 中， 采用平行无影光源照射每相 邻的两个电芯中前一个电芯的后半部 分和后一个电芯的前 半部分的步骤 包括： 在电芯传送的过程中， 检测是否有相邻的两个电芯到 达检测位； 若是， 则采用平行无影光源照 射每相邻的两个电芯中前一个电芯的后半部分和后一个 电芯的前半部分； 若否， 则继续执行所述在电芯传送的过程中， 检测是否有相邻的两个电芯到达检测位 的步骤。 4.根据权利要求1所述的超声波焊印检测方法， 其特征在于， 在所述在电芯传送的过程 中， 采用光源照射每相邻的两个电芯中前一个电芯的后半部分和 后一个电芯的前半部 分的 步骤之前， 所述方法还 包括： 对每个电芯进行扫描， 并获取每 个电芯的条码信息 。 5.根据权利要求4所述的超声波焊印检测方法， 其特征在于， 在所述根据采集到的图像 对电芯上极耳的焊印进行检测， 以得到检测结果的步骤之后， 所述方法还 包括： 将检测结果与条码信息进行关联和存 储。 6.一种超声波焊印检测系统， 其特征在于， 所述系统包括光源、 两个相机和图像处理 器； 所述光源用于在电芯传送的过程中， 照 射每相邻的两个电芯中前一个电芯的后半部分 和后一个电芯的前半部分； 两个所述相机设置在所述光源的上方， 两个所述相机 中的一个所述相机用于采集前一 个电芯的后半部分的图像， 另一个所述相机用于采集后一个电芯的前半部分的图像； 所述图像处理器与两个所述相机连接， 用于根据采集到的图像对电芯上极耳的焊印进 行检测， 以得到检测结果。 7.根据权利要求6所述的超声波焊印检测系统， 其特征在于， 所述光源为平行无影光 源。 8.根据权利要求7所述的超声波焊印检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括到位检测 模块； 所述到位检测模块用于在电芯传送的过程中， 检测是否有相邻的两个电芯到达检测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184272 A 2位。 9.根据权利要求6所述的超声波焊印检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括扫码模 块： 所述扫码模块用于在所述光源照射每相邻的两个电芯中前一个电芯的后半部分和后 一个电芯的前半部分的步骤之前， 对每 个电芯进行扫描， 并获取每 个电芯的条码信息 。 10.根据权利要求9所述的超声波焊印检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括关联模 块： 所述关联模块用于在所述图像处理器根据采集到的图像对电芯上极耳的焊印进行检 测， 以得到检测结果的步骤之后， 将检测结果与条码信息进行关联和存 储。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184272 A 3