(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084815 6.X (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 日达智造科技 （如皋） 有限公司 地址 226532 江苏省南 通市如皋市长江镇 (如皋港)疏港路1号办公楼 201室 (72)发明人 陈阳进　刘洋　汤超　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种贴膜气泡视觉检测装置及检测方法及 加工设备 (57)摘要 本发明提供了一种贴膜气泡视觉检测装置 及检测方法及加工设备， 包括视觉处理器和旋转 料台机构， 旋转料台机构上设置至少两个载料 板， 旋转料台机构 的上方架设拍摄检测机构， 拍 摄检测机构由二维移位机构驱动连接； 拍摄检测 机构由上至下沿同轴依次设置镜头朝下的相机、 同轴光源、 环形光条和背光板， 环形光条与背光 板之间形成拍摄检测工位， 任一载料板悬空设置 于拍摄检测工位内； 相机通过电路连接视觉处理 器， 视觉处理器内具有 图像分析单元， 图像分析 单元用于图片效果的灰度值判别。 本发明采用间 距测量与灰度值辨识相结合的方法， 利用最少的 检测角度， 实现最全面、 最精确的气泡判别， 避免 遗漏现象， 提升准确性， 确保产品贴膜的良率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115096913 A 2022.09.23 CN 115096913 A 1.一种贴膜气泡视觉检测装置， 包括视觉处理器和旋转料台机构， 所述旋转料台机构 上设置至少两个载料板， 其特征在于， 所述旋转料台机构的上方架设拍摄检测机构， 所述拍 摄检测机构由二维移位机构驱动连接； 所述拍摄检测机构由上至下沿同轴依次设置镜头朝下的相机、 同轴光源、 环形光条和 背光板， 所述环形光条与所述背光板之间形成拍摄检测工位， 任一所述载料板悬空设置于 所述拍摄 检测工位内； 所述相机通过电路连接所述视觉处理器， 所述视觉处理器内具有图像分析单元， 所述 图像分析 单元用于图片效果的灰度值判别。 2.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述二维移位机构包括X 向伺服电机， 所述X向伺服电机通过联轴器驱动X向丝杠， 所述X向丝杠上呈螺纹套接X向螺 母， 所述X向螺母固连 X向滑台， 所述X向滑台沿X向滑板直线滑 移； 所述X向滑台上固设Y向伺服电机， 所述Y向伺服电机通过联轴器驱动Y向丝杠， 所述Y向 丝杠上呈螺纹套接X向螺母， 所述Y向螺母固连Y向滑台， 所述Y向滑台沿Y向滑板直线滑 移。 3.如权利要求2所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述Y向滑台上固装竖架， 所述竖架的安装面上由上至下顺次装设所述相机、 所述同轴光源和所述环形光条。 4.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述环形光条包括位于顶 侧的环形板， 所述环形板的底部均匀铰接若干侧 光条， 若干所述侧 光条的光线向所述环形 板的内周聚拢 。 5.如权利要求4所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述环形板的底面固装若 干安装座， 所述安装座上开通圆弧调位槽， 所述侧光条的两端固设滑移轴， 所述滑移轴伸入 所述圆弧调位槽形成导滑连接， 所述滑 移轴的外端通过螺纹套接 螺母。 6.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述背光板上开通若干扫 码孔形成镂空形态。 7.如权利要求1所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述旋转料台机构包括十 字型料台， 所述十字型料台的底部中心由旋转器驱动连接， 所述十字型料台的每个外端板 面上至少设置一个所述载 料板。 8.如权利要求7所述的贴膜气泡视觉检测装置， 其特征在于， 所述载料板的周侧围设若 干限位块， 所述十字型料台上对应所述载料板设置推料气缸， 所述推料气缸伸缩驱动推料 杆。 9.如权利要求1至8中任一项所述的贴膜气泡视觉检测装置的检测方法， 其特征在于， 包括以下步骤： A、 将产品沿长度 方向划分成前、 中、 后三个等分区域， 拍摄检测机构沿产品长度 方向移 动， 分别依次正对前、 中、 后三个等分区域； B、 通过同轴光源、 环形光条和背光板向载料板上的产品进行光照， 通过相机的镜头穿 过同轴光源、 环形光条分别拍摄产品的前、 中、 后三个区域， 并将拍摄图片发送至视觉处理 器； C、 通过视 觉处理器对图片进行贴膜 平整度检测： 1)、 用卡尺工具沿产品外轮廓取若干检测点 位一； 2)、 用卡尺工具沿膜外轮廓一 一对应若干检测点 位一取若干检测点 位二；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096913 A 23)、 测量相对应 每组检测点 位一和检测点 位二的距离值； 4)、 通过图像分析单元对膜成像区域进行搜索， 当搜索到灰度值大于180， 长边大于 385Pixel的目标区域即判 为气泡， 前、 中、 后任一区域中搜索气泡数量为3个及以上则判定 产品贴膜不 合格， 反之则判定产品贴膜合格； D、 视觉处理判定产品合格， 则移 送产品至下一工序； E、 视觉处理判定产品不 合格， 则移 送产品至抛 料位。 10.如权利要求9所述的贴膜气泡视觉检测装置的检测方法， 其特征在于， 步骤C、 4)中， 所述图像分析 单元具体为Bl ob工具。 11.如权利要求9所述的贴膜气泡视觉检测装置的检测方法， 其特征在于， 步骤B中， 所 述相机的镜头与所述载料板上产品的距离为263 ±10mm； 所述同轴 光源与所述载料板上产 品的距离为90 ±30mm； 所述环形光条与所述载料板上产品的距离为20 ±20mm； 所述背光板 与所述载 料板上产品的距离为5 0±20mm。 12.一种加工设备， 包括机台， 其特征在于， 所述机台上设置如权利要求1至8中任一项 所述的贴膜气泡视觉检测装置， 所述旋转料台机构的外侧设置上料装置， 所述旋转料台机 构的旁侧设置 至少一个加工 工序装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096913 A 3