(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210863867.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 河北华清 环境科技 集团股份有限公 司 地址 050000 河北省石家庄市裕华区富强 大街131号众创大厦23层 申请人 河北雄安华清宏远环境科技有限公 司 (72)发明人 杨宗杰　何翊卿　李亚杰　张思祥　 路凤祎　邢超　多丽娜　张彬　 李瑞月　 (74)专利代理 机构 石家庄领皓专利代理有限公 司 13130 专利代理师 郭红伟(51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 一种自动藻类识别分析设备 (57)摘要 本发明涉及藻类 分析设备技术领域， 提出了 一种自动藻类识别分析设备， 包括底 座和设置在 所述底座上的控制模块、 三轴运动模块、 成像模 块和样品安装模块， 所述 成像模块包括由上至下 依次连接的工业相机、 上遮光罩、 下遮光罩和物 镜， 所述下遮光罩与所述三轴运动模块连接， 所 述上遮光罩和所述下遮光罩 沿轴向螺纹配合。 通 过上述技术方案， 解决了 现有技术中人工分析处 理效率低， 不 易保证成像效果的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115201112 A 2022.10.18 CN 115201112 A 1.一种自动藻类识别分析设备， 其特征在于， 包括底座 （1） 和设置在所述底座 （1） 上的 控制模块、 三轴运动模块、 成像模块和样品安装模块， 所述成像模块包括由上至下依次连接 的工业相机 （2） 、 上遮光罩 （3） 、 下遮光罩 （4） 和物镜 （5） ， 所述下遮光罩 （4） 与所述三轴运动 模块连接， 所述上遮光 罩 （3） 和所述下遮光 罩 （4） 沿轴向螺纹配合。 2.根据权利要求1所述的一种自动藻类识别分析设备， 其特征在于， 所述样品安装模块 包括容纳 筒 （6） 、 端盖 （7） 、 旋盖 （8） 和多个样品安装组件， 所述容纳筒 （6） 转动设于所述底座 （1） 上， 所述容纳筒 （6） 上端开口， 所述端盖 （7） 可拆卸设置在所述开口处， 所述端盖 （7） 上具 有多个观察孔 （9） ， 所述旋盖 （8） 摆动设置在所述端盖 （7） 上， 所述旋盖 （8） 摆动后控制所述 观察孔 （9） 的开闭。 3.根据权利要求2所述的一种自动藻类识别分析设备， 其特征在于， 所述旋盖 （8） 的铰 接处设置有扭簧 （10） ， 所述扭簧 （10） 提供所述旋盖 （8） 开启的力， 所述端盖 （7） 上设置有第 一支架 （11） ， 还包括压簧 （12） ， 所述压簧 （12） 一端作用于所述第一支架 （11） 上， 另一端连接 有磁性挡块 （13） ， 所述旋盖 （8） 圆周具有卡齿 （14） ， 所述压簧 （12） 提供所述磁性挡块 （13） 与 所述卡齿 （14） 抵 接的力， 阻挡所述旋 盖 （8） 摆动； 所述底座 （1） 上设置有第二支架 （15） ， 所述第二支架 （15） 上设置有磁性件 （16） ， 所述磁 性件 （16） 吸附所述磁性挡块 （13） ， 提供 所述磁性挡块 （13） 取消抵 接所述卡齿 （14） 的力； 所述底座 （1） 上设置有第三支架 （17） ， 所述第三支架 （17） 上转动设置有限位轴 （18） ， 所 述容纳筒 （6） 转动 后， 所述限位轴 （18） 挤压所述旋 盖 （8） 边缘， 提供所述旋盖 （8） 关闭的力。 4.根据权利要求2所述的一种自动藻类识别分析设备， 其特征在于， 所述样品安装组件 包括由下至上依次设置的光源座 （19） 、 可变光源 （20） 和隔板 （21） ， 所述光源座 （19） 设置在 所述容纳筒 （6） 底壁， 所述隔板 （21） 上具有方孔， 所述可变光源 （20） 朝向所述方孔， 所述隔 板 （21） 上沿相反方向滑动设置有一对夹 板 （28） 。 5.根据权利要求1所述的一种自动藻类识别分析设备， 其特征在于， 所述三轴运动模块 包括支杆 （22） 、 螺纹式夹紧套 （23） 和伸缩组件， 所述支杆 （22） 设置在所述底座 （1） 上， 所述 螺纹式夹紧套 （23） 转动且移动设置在所述支杆 （22） 上， 所述伸缩组件设置在所述螺纹式夹 紧套 （23） 和所述下遮光罩 （4） 之间， 用于调节所述螺纹式夹紧套 （23） 与所述下遮光罩 （4） 之 间的距离 。 6.根据权利要求5所述的一种自动藻类识别分析设备， 其特征在于， 所述伸缩组件包括 基板 （24） 、 快进台 （25） 、 工进台 （26） ， 所述基板 （24） 设置在所述螺纹式夹紧套 （23） 上， 所述 快进台 （25） 移动设置在所述基板 （24） 上， 所述工进 台 （26） 移动设置在所述快进 台 （25） 上， 所述工进台 （26） 与所述下遮光 罩 （4） 连接 。 7.根据权利要求1所述的一种自动藻类识别分析设备， 其特征在于， 所述成像模块还包 括滤光片 （27） ， 所述滤光片 （27） 设于所述物镜 （5） 和所述下遮光 罩 （4） 之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115201112 A 2一种自动藻类识别分析设 备 技术领域 [0001]本发明涉及藻类分析设备技 术领域， 具体的， 涉及一种自动藻类识别分析设备。 背景技术 [0002]浮游藻类是指所有生活在水 中营浮游生活方式的微小植物， 它是湖泊水生生物的 主要组成部分之一。 浮游藻类多达4万余种， 大小不一、 形状多样， 在水生态系统中非常重 要。 通过对浮游藻类种类、 大小、 数量 等指标的分析判断， 能很好指示水体健康状况。 [0003]浮游藻类监测， 国内外一直以人工镜检为主， 专业技术人员需要3年以上培养和实 践才能胜任。 其监测设备多是基于光谱法或传统图像识别算法， 故而存在较大的检测误差。 随着深度学习算法的推广， 采用AI 技术识别浮游藻类的方法得到应用。 [0004]目前， 实验室藻类识别分析设备并没有自动设备， 多采用人工方式进行分析处理， 人工进行分析处理存在 效率低， 不方便多个样品分析比对， 分析处理过程中样本易受到污 染的问题， 并且， 如何得到成像更加清晰的照片从而更加便于分析藻类种类、 比例、 藻密度 等指标的自动分析输出， 也是亟需解决的技 术难题。 发明内容 [0005]本发明提出一种自动藻类识别分析设备， 解决了相关技术中人工分析处理效率 低， 不易保证成像效果的问题。 [0006]本发明的技术方案如下： 一种自动藻类识别分析设备， 包括底座和 设置在所述底 座上的控制模块、 三轴运动模块、 成像模块和样品安装模块， 所述成像模块包括由上至下依 次连接的工业相机、 上遮光罩、 下遮光罩和物镜， 所述下遮光罩与所述三轴运动模块连接， 所述上遮光 罩和所述下遮光 罩沿轴向螺纹配合。 [0007]作为进一 步的技术方案， 所述样品安装模块包括容纳筒、 端盖、 旋盖和多个样品安装组件， 所述容纳筒转动 设于所述底座上， 所述容纳 筒上端开口， 所述端盖可拆卸设置在所述开口处， 所述端盖上具 有多个观察 孔， 所述旋 盖摆动设置在所述端盖上， 所述旋 盖摆动后控制所述观察 孔的开闭。 [0008]作为进一 步的技术方案， 所述旋盖 的铰接处设置有扭簧， 所述扭簧提供所述旋盖开启的力， 所述端盖上设 置有第一支架， 还包括压簧， 所述压簧一端作用于所述第一支架上， 另一端连接有磁性挡 块， 所述旋盖圆周具有卡齿， 所述压簧提供所述磁性挡块与所述卡齿抵接的力， 阻挡所述旋 盖摆动； 所述底座上设置有第二支架， 所述第二支架上设置有磁性件， 所述磁性件吸附所 述磁性挡块， 提供 所述磁性挡块取消抵 接所述卡齿的力； 所述底座上设置有第三支架， 所述第三支架上转动设置有限位轴， 所述容纳筒转 动后， 所述限位轴挤压所述旋 盖边缘， 提供所述旋盖关闭的力。 [0009]作为进一 步的技术方案，说　明　书 1/5 页 3 CN 115201112 A 3