(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210933023.2 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 深圳市振华兴智能技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道新桥社区新 桥横岗下 大街13号 二层 (72)发明人 王雄　袁隆宾　刘燕军　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 韩超 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种自动双面 光学外观检测仪 (57)摘要 本发明公开了一种自动双面光学外观检测 仪， 包括机架， 设于所述机架上的电箱组件、 安装 于所述机架上的凸台部以及罩设于所述机架上 的外罩部， 所述机架设有三层； 该检测仪还包括 下检机构、 输送轨道机构和上检机构。 下检机构 包括第一XY轴驱动机构， 第一XY轴驱动机构驱动 连接下检视觉检测机头组件； 输送轨道机构具有 双轨道的Y轴输送机构以及设于所述双轨道上且 相对设置的夹持部； 上检机构 包括第二XY轴驱动 机构， 第二XY轴驱动机构驱动连接检测方向朝下 的上检视觉检测机头组件。 本发 明的自动 双面光 学外观检测仪能对PCB板同时进行上下两面检 测， 减少了单面检测后的人工翻板再次检测等工 序， 简化人工操作流程， 提高效率， 降低人工成 本。 权利要求书4页 说明书9页 附图7页 CN 115228774 A 2022.10.25 CN 115228774 A 1.一种自动双面光学外观检测仪， 包括机架， 设于所述机架上的电箱 组件、 安装于所述 机架上的凸台部以及罩设于所述机架上的外罩部， 其特 征在于， 所述机架设有三层； 该检测仪还 包括： 下检机构， 包括第一XY轴驱动机构， 该第一XY轴驱动机构安装于所述机架的底层， 其驱 动连接检测方向朝上 的下检视觉检测机头组件且该第一XY轴驱动机构驱动所述下检视觉 检测机头组件做XY轴方向的运动； 输送轨道机构， 该输送轨道机构安装于所述机架的中层， 其具有双轨道的Y轴输送机构 以及设于所述双轨道上且相对设置的夹持部， 相对的两组夹持部随双轨道上的上行同步输 送线移动； 上检机构， 包括第二XY轴驱动机构， 该第二XY轴驱动机构安装于所述机架的上层， 其驱 动连接检测方向朝下 的上检视觉检测机头组件且该第二XY轴驱动机构驱动所述上检视觉 检测机头组件做XY轴方向的运动， 所述输送轨道机构驱动夹持部能够到达所述上检视觉检 测机头组件和所述下检视 觉检测机 头组件的检视范围内。 2.根据权利要求1所述的一种自动双面光学外观检测仪， 其特征在于， 所述机架包括焊 接底座主体、 调节地脚、 前封板、 电源插线板， 焊接底座主体的底下螺旋安装有四个调节地 脚,前封板紧固安装在焊接底座主体的前面， 电源插线板安装在焊接底座主体中间靠后位 置。 3.根据权利要求2所述的一种自动双面光学外观检测仪， 其特征在于， 所述下检机构， 其上的第一XY轴驱动机构包括下立柱、 Y轴下右导轨梁、 Y轴下机械限位、 Y轴下滑轨、 Y轴下 滑块、 X轴下右安装板、 Y轴下检原点限位、 Y轴下原点限位感应片、 Y轴下电机座、 Y轴下电机、 Y轴下联轴器、 Y轴下轴承座、 Y轴下丝杆、 Y轴下丝杆螺母座、 Y轴下左导轨梁、 Y轴下拖链支 架、 X轴下左安装块、 X轴下横梁、 X轴下电机、 X轴下电机座、 X轴下联轴器、 X轴下轴承座、 X轴 下原点限位、 X轴下丝杆、 X轴下滑轨、 X轴下检机头后支板、 X轴下原点限位感应片、 X轴下滑 块、 X轴下丝杆螺母座、 X轴下机械限位、 X轴下拖链支架、 X轴下横梁后加固件以及下检视觉 检测机头组件； 四件下立柱紧固安装在底座焊接主体上； Y轴下右导轨梁紧固安装在底座焊接主体上， 安装前先在Y轴下右导轨梁上前后各安装一组Y轴 下机械限位， 左右安装紧固两根Y轴下滑 轨， Y轴下滑轨上各设有两块Y轴下滑块， X轴下右安装板紧固安装在Y轴下滑块上， Y轴下右 导轨梁右侧前后安装Y轴下检原 点限位， Y轴下右 导轨梁左侧安装Y轴下电机座和前后两套Y 轴下轴承座， Y轴下电机座上紧固安装Y轴下电机， Y轴下丝杆前后安装在Y轴下轴承座上， 后 通过Y轴下联轴器与Y轴下电机主轴同轴连接安装， Y轴下丝杆螺母座连接Y轴下丝杆所配对 的丝杆螺母和X轴下右安装板， 以上组成Y轴下右导轨组件， 后整体紧固安装在底座焊接主 体上； Y轴下左导轨梁和Y轴下拖链支架紧固安装在底 座焊接主体上， 安装前先在Y轴下左导 轨梁上前后安装Y轴下机械限位， 左右 紧固两根Y轴下滑轨， 每根Y轴下滑轨上设两块Y轴下 滑块与X轴 下左安装块安装连接， 组装Y轴 下左导轨组件后紧固安装在底座焊接主体上； 先 组装X轴下横梁组件， 在X轴下横梁上紧固安装 X轴下电机座、 X轴下轴承座、 X轴下原 点限位、 两根X轴下滑轨和X轴下机械限位， X轴下电机紧固安装在X轴下电机座上， X轴下丝杆两端同 轴安装在X轴下轴承座上， 然后通过X轴下联轴器与X轴下电机主轴相互同轴连接， 每根X轴 下滑轨上配设一件X轴下滑块， X轴下检机头后支板固定安装在X轴下滑块上， X轴下丝杆螺权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115228774 A 2母座连接X轴下丝杆所配对的丝杆螺母和X轴下检机头后支板， X轴下原点限位感应片安装 在X轴下检机头后支板后侧， X轴下拖链支架安装在X轴下横梁后侧， 然后整套X轴下横梁组 件中的X轴下横梁两端分别固定安装在X轴下右 安装板和X轴下左安装块上， X轴下横梁两端 后侧用X轴下横梁后加固件安装加固； 下检视觉检测机头组件紧固安装到X轴下检机头后支 板上。 4.根据权利要求3所述的一种自动双面光学外观检测仪， 其特征在于， 所述输送轨道机 构， 其上的Y轴输送机构包括右纵梁、 左纵梁、 前横梁、 后横梁、 右 固定轨道、 左活动轨道、 传 送轮、 传送皮带、 皮带托板、 进 出板传感支架、 右固定固定支 座、 传送皮带电机、 轨道上盖板、 PCB板限位块、 调宽滑轨、 调宽滑 块、 调宽丝杆、 调宽丝杆螺母、 左活动轨道支座、 调宽丝杆后 支座、 同步轮、 张紧轮、 同步带、 夹板夹块、 夹块底固件、 夹板气缸、 调宽电机座、 调宽电机、 调 宽电机联轴器、 丝杆轴承座、 调宽原点限位、 调宽原点限位感应片以及右纵梁； 左纵梁分别固定安装在下立柱上； 前横梁和后横梁分别固定在右纵梁与左纵梁的前上 侧和后上侧； 右固定轨道通过两右固定固定支 座沿Y轴方向固定在前横梁与后横梁右边； 前 横梁和后横梁上分别固定一根调宽滑轨， 调宽滑轨上配设一件调宽滑块， 左活动轨道支座 固定在调宽滑块上， 左活动轨道紧固安装在左活动轨道支 座， 右固定轨道， 左活动轨道上分 别紧固有多个传送轮、 轨道上盖板、 皮带托板， 右固定轨道， 左活动轨道的传送轮上分别张 紧有一传送皮带； 右固定轨道， 左活动轨道分别安装一件夹块底固件， 夹块底固件上分别安 装多个夹板夹块， 夹板气缸安装在右固定轨道， 左活动轨道上分别控制夹板夹块的开合； 右 固定轨道， 左活动轨道分别安装一传送皮带电机来控制传送皮带前后输送； 右固定轨道， 左 活动轨道后半段上一轨道上盖板上紧固安装PCB板限位块， 右固定轨道前端安装进出板传 感支架； 调宽电机座安装在前横梁上， 调宽电机安装在调宽电机座上， 调宽丝杆后支座分别 安装在前横梁、 后横梁左上侧， 丝杆轴承座分别安装在右固定固定支 座和调宽丝杆后支 座， 调宽丝杆同轴丝杆螺母配对， 丝杆螺母紧固安装在左活动轨道支座， 调宽丝杆两端分别同 轴安装在丝杆轴承座； 调宽丝杆后支 座上分别安装同步轮、 张紧轮， 同步轮同轴装配到调宽 丝杆左端， 后装配同步带， 前调宽丝杆左端与调宽电机主轴同轴， 通过调宽电机联轴器固定 连接； 调宽原点限位 安装在前横梁， 调宽原点限位感应片安装在左活动轨道 支座。 5.根据权利要求4所述的一种自动双面光学外观检测仪， 其特征在于， 所述上检机构， 其上的第二XY轴驱动机构包括上立柱、 Y轴上右导轨梁、 Y轴上电机、 Y轴上电机座、 Y轴上联 轴器、 Y轴上轴承座、 Y轴上滑轨、 Y轴上滑块、 X轴上右安装块、 X轴上横梁后加固件、 Y轴上丝 杆、 Y轴上右机械限位、 X轴上横梁、 X轴上电机、 X轴上电机座、 X轴上联轴器、 X轴上轴承座、 X 轴上机械限位、 X轴上原点限位、 X轴上丝杆、 X轴上滑轨、 X轴上丝杆螺母座、 X轴上滑块、 X轴 上检机头后支板、 X轴上原点限位感应片、 X轴上拖链支架、 X轴上左安装块、 Y轴上原点限位 感应片、 Y轴上原点限位、 Y轴上拖链支架、 Y轴上左机械限位、 Y轴上左导轨梁以及上检视觉 检测机头组件； 四件上立柱分别紧固安装在右纵梁和左纵梁上； 先组装配Y轴上右导轨梁组件， 在Y轴 上右导轨梁上分别安装紧固Y轴上电机座、 Y轴上轴承座、 Y轴上滑轨、 Y轴上右机械限位； Y轴 上电机安装在Y轴上电机座， 每根Y轴上滑轨上配设两块Y轴上滑块， X轴上右安装块紧固安 装在Y轴上滑块上， 把Y轴上丝杆及所配对丝杆螺母连接到X轴上右安装块， Y轴上丝杆两头 安装到Y轴上轴承座， 然后用Y轴上联轴器把Y轴上丝杆前端和Y轴上电机主轴同轴连接