(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211451911.7 (22)申请日 2022.11.21 (71)申请人 河北讯辉科技股份有限公司 地址 063700 河北省唐山市滦州市小马庄 镇刘各庄十一 排30号 (72)发明人 罗成元　 (74)专利代理 机构 河北捷风专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 13167 专利代理师 周虹 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 35/00(2006.01) G01N 35/02(2006.01) (54)发明名称 一种自动化 零件检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动化零件检测装置， 属 于零件检测装置技术领域， 其包括框体和两个传 动辊， 所述框体的底部固定连接有四个支撑矩形 柱， 四个所述支撑矩形柱分布在框体的底部四角 位置， 横向的两个所述支撑矩形柱之间固定连接 有第一连接杆， 竖向的两个所述支撑矩形柱之间 固定连接有第二连接杆。 该自动化零件检测装 置， 通过设置便捷检测防护装置， 在第一螺纹杆 和第一螺纹筒的带动下， 使 得第一矩形框可以带 动半圆夹持块运动， 进而对待检测物体进行夹 持， 此时在第二电机和第二螺纹杆的作用下， 可 以带动第一螺孔块运动， 进而可以带动待检测物 体向上运动， 运动至合适位置时， 在第三电机的 作用下， 使得半圆夹持块可以带动待检测物体进 行翻面。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115494071 A 2022.12.20 CN 115494071 A 1.一种自动化零件检测装置， 包括框体 （1） 和两个传动辊 （14） ， 其特征在于： 所述框体 （1） 的底部固定连接有四个支撑矩形柱 （2） ， 四个所述支撑矩形柱 （2） 分布在框体 （1） 的底部 四角位置， 横向的两个所述支撑矩形柱 （2） 之间固定连接有第一连接杆 （9） ， 竖向的两个所 述支撑矩形柱 （2） 之间固定连接有第二连接杆 （10） ， 所述框体 （1） 的一侧设置有控制柜 （3） ， 所述框体 （1） 的两侧 靠近边缘处均固定连接有第一安装板 （4） ， 两个所述第一安装板 （4） 的 顶部固定连接有第二安装板 （5） ， 所述第一安装板 （4） 和第二安装板 （5） 之间设置有便捷检 测防护装置 （6） ， 所述框体 （1） 的外表面远离控制柜 （3） 的一侧设置有防走位防卡装置 （7） ， 四个所述支撑矩形柱 （2） 之间设置有水平调节装置 （8） ， 所述第二安装板 （5） 的顶部设置有 驱动电源 （11） ， 所述第二安装板 （5） 的底部设置有摄像头 （12） ， 所述框体 （1） 的一侧固定安 装有第一电机 （13） ， 其中一个所述传动 辊 （14） 与第一电机 （13） 的输出端固定连接， 另一个 所述传动 辊 （14） 的两端分别与框体 （1） 的内壁两侧转动连接， 两个所述传动 辊 （14） 的外表 面设置有同一个皮带体 （15） ； 所述便捷检测防护装置 （6） 包括第二电机 （61） 、 半圆夹持块 （613） 、 辅助夹持结构 （68） 和防护结构 （69） ， 所述第二电机 （61） 与其中一个第一安装板 （4） 的一侧固定连接， 所述第二 电机 （61） 的输出端固定连接有第一螺纹杆 （62） ， 所述第一螺纹杆 （62） 的外表 面螺纹连接有 第一螺纹筒 （63） ， 所述第一螺纹筒 （63） 的一侧固定连接有第一矩形框 （64） ， 所述第一矩形 框 （64） 的顶部固定安装有第三电机 （65） ， 所述第三电机 （65） 的输出端固定连接有第二螺纹 杆 （66） ， 所述第二螺纹杆 （66） 的外表面螺纹连接有第一螺孔块 （67） ， 所述第一矩形框 （64） 的外表面一侧固定连接有第一限位杆 （610） ， 所述第一限位杆 （610） 滑动插设在第一安装板 （4） 的内壁。 2.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述第一螺孔块 （67） 的外表面一侧固定连接有第二矩形框 （611） ， 所述第二矩形框 （611） 的内壁固定安装有第四 电机 （612） ， 所述第四电机 （612） 的输出端通过杆件与半圆夹持块 （613） 固定连接， 所述半圆 夹持块 （613） 的内壁固定连接有第一防滑块 （614） 。 3.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述辅助夹持结构 （68） 包括第一L形板 （681） ， 所述第一L形板 （681） 的外表面一侧与第二安装板 （5） 的外表面 一侧固定连接， 所述第一L形板 （681） 的远离第二安装板 （5） 的一侧固定连接有第三安装板 （682） ， 所述第三安装板 （682） 的外表面一侧固定安装有第五电机 （683） ， 所述第五电机 （683） 的输出端 固定连接有第三螺纹杆 （684） ， 所述第三螺纹杆 （684） 的外表面螺纹连接有 第二螺纹筒 （685） ， 所述第二螺纹筒 （685） 的外表 面一侧固定连接有第三矩形框 （686） ， 所述 第三矩形框 （686） 的外表面一侧固定连接有方块 （687） ， 所述方块 （687） 的外表面一侧固定 连接有第二限位杆 （68 8） ， 所述第二限位杆 （68 8） 滑动插设在第三 安装板 （682） 的内壁。 4.根据权利要求3所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述第三矩形框 （686） 的内壁固定安装有第六电机 （689） ， 所述第六电机 （689） 的输出端固定连接有转动杆 （6810） ， 所述转动杆 （6810） 的一端固定连接有圆形夹持块 （6811） ， 所述圆形夹持块 （6811） 的外表面 一侧固定连接有 若干个防滑圆块 （6812） 。 5.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述防护结构 （69） 包 括燕尾滑杆 （691） ， 所述燕尾滑杆 （691） 的顶端与第二安装板 （5） 的底部固定连接， 所述燕尾 滑杆 （691） 的底端滑动连接有圆筒体 （692） ， 所述圆筒体 （692） 的底部固定连接有异形防护权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494071 A 2块 （693） ， 所述异形防护块 （693） 由两个垂直连接的四分之一圆弧块组成， 所述燕尾滑杆 （691） 的外表面套设有弹簧 （694） ， 所述弹簧 （694） 的两端分别与第二安装板 （5） 的底部和圆 筒体 （692） 的顶部固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化零件检测装置， 其特征在于： 所述防走位防卡装置 （7） 包括U形架 （71） ， 所述U形架 （71） 的外表面与框体 （1） 的外表面固定连接， 所述U形架 （71） 的外表面顶部固定安装有第七电机 （72） ， 所述第七电机 （72） 的输出端固定连接有第四螺纹 杆 （73） ， 所述第四螺纹杆 （73） 的外表面螺纹连接有第三螺纹筒 （74） ， 所述第三螺纹筒 （74） 的外表面底部固定连接有横 板 （77） ， 所述U形架 （71） 的外表面一侧固定连接有辅助板 （75） ， 所述辅助板 （75） 的内壁滑动插设有第三限位杆 （76） ， 所述第三限位杆 （76） 的底端与横板 （77） 固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述横板 （77） 的外表 面顶部靠近一侧边缘处固定连接有第四矩形框 （78） ， 所述第四矩形框 （78） 的外表 面一侧固 定安装有第八电机 （79） ， 所述第八电机 （79） 的输出端固定连接有第五螺纹杆 （710） ， 所述第 五螺纹杆 （710） 的外表面螺纹连接有第二螺孔块 （711） ， 所述第二螺孔块 （711） 的顶端 固定 连接有L形 连接杆 （712） 。 8.根据权利 要求7所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述L形连接杆 （712） 远离第二螺孔块 （711） 的一端固定连接有限位板 （713） ， 所述限位板 （713） 的外表面一侧固 定连接有U形框 （714） ， 所述U形框 （714） 的内壁顶部与底部之间固定连接有固定杆 （715） ， 所 述固定杆 （715） 的外表面 转动连接有滚动轮 （716） 。 9.根据权利要求1所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述水平调节装置 （8） 包括第一水平尺 （81） 、 第二水平尺 （82） 和螺孔矩形框 （83） ， 所述第一水平尺 （81） 的外表 面两侧均固定连接有矩形连接杆 （84） ， 所述矩形连接杆 （84） 远离第一水平尺 （81） 的一端与 支撑矩形柱 （2） 固定连接， 所述第二水平尺 （82） 的外表面两侧均固定连接有矩形连接块 （85） ， 所述矩形连接块 （85） 的外表 面一侧与支撑矩形柱 （2） 的外表 面固定连接， 所述螺孔矩 形框 （83） 的外表面一侧与支撑矩形柱 （2） 的外表面一侧固定连接， 所述螺孔矩形框 （83） 的 内壁螺纹连接有第六螺纹杆 （86） ， 所述第六螺纹杆 （86） 的顶端固定连接有操作块 （87） 。 10.根据权利要求9所述的一种自动化零件检测装置， 其特征在于： 所述第六螺纹杆 （86） 的底端 固定连接有支撑板 （88