(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210939970.2 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 深圳市实益达 工业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道宝龙社区锦龙一路10号 实益达锦龙 厂区1栋5楼 (72)发明人 阮勇　陈兆崇　 (74)专利代理 机构 北京中普鸿儒知识产权代理 有限公司 1 1822 专利代理师 林桐苒 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种线路板自动检测设备 (57)摘要 本发明适用于线路板生产技术领域， 提供了 一种线路板自动检测设备， 所述设备包括： 操作 架， 所述操作架中安装有驱动轮， 所述驱动轮与 传送带传动连接； 检测架， 所述检测架上活动安 装有摄像设备； 多角度检测机构， 所述摄像设备 安装在多角度检测机构上； 所述多角度检测机构 包括： 移动板， 活动安装在所述检测架中； 驱动设 备， 安装在所述移动板上； 移动组件， 与所述驱动 设备的输 出端驱动连接， 用于带动移动板在检测 架内移动； 活动摄像组件， 安装在所述移动板 上， 与所述驱动设备的输出端驱动连接， 所述摄像设 备安装在活动摄像组件上。 本发 明设置有多角度 检测机构， 对线路板进行移动式检测， 保证了对 于线路板的检测范围， 确保了 检测效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115372255 A 2022.11.22 CN 115372255 A 1.一种线路板自动检测设备， 所述设备包括： 操作架， 所述操作架中安装有驱动轮， 所述驱动轮与传送带传动连接， 用于传送线路 板； 检测架， 安装在所述操作架中， 传送带将线路板传送到检测架上， 所述检测架上活动安 装有摄像设备， 用于对线路板进行检测； 其特 征在于， 还 包括： 多角度检测机构， 活动安装在所述检测架上， 所述摄像设备安装在多角度检测机构上， 多角度检测机构在移动时带动摄 像设备移动， 对线路板进行多角度的拍摄 检测； 其中， 所述多角度检测机构包括： 移动板， 活动安装在所述检测架中； 驱动设备， 安装在所述移动板上； 移动组件， 与所述驱动设备的输出端驱动连接， 与 所述移动板相连， 用于带动移动板在 检测架内移动； 活动摄像组件， 安装在所述移动板上， 与所述驱动设备的输出端驱动连接， 所述摄像设 备安装在活动摄像组件上， 所述活动摄像组件带动摄像设备在移动板上进行往复移动， 对 检测架上的线路板进行多角度检测。 2.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备， 其特 征在于， 所述移动组件 包括： 第二齿轮， 安装在所述移动板上， 与所述驱动设备的输出端驱动连接； 第三齿条， 安装在所述检测架上， 与所述第二齿轮连续啮合， 所述第 二齿轮转动时与第 三齿条啮合带动移动板在检测架上移动。 3.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备， 其特 征在于， 所述活动摄 像组件包括： 转动圆盘， 安装在所述移动板上， 与所述驱动设备的输出端驱动连接； 滑槽， 开设在所述移动板上， 所述摄 像设备滑动安装在所述滑槽中； 推拉杆， 所述推拉杆的一端铰接安装在转动 圆盘的边缘， 所述推拉杆的另一端与所述 摄像设备铰接相连， 所述转动圆盘转动时给予推拉杆推拉力， 用于推动摄像设备在滑槽内 进行往复移动。 4.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备， 其特征在于， 所述设备还包括出料机 构， 安装在所述检测架上， 所述出料机构的一端与 移动板相对应， 所述出料机构的另一端与 检测架上 的线路板相对应， 所述移动板移动至与出料机构接触时， 对出料机构的一端施加 推力， 出料机构的另一端反向移动对检测架上的线路板施加推力， 带动线路板出 料。 5.根据权利要求 4所述的线路板自动检测设备， 其特 征在于， 所述出 料机构包括： 杠板， 所述杠板转动安装在所述检测架中， 所述杠板的一端与移动板相对应； 推板， 所述推板通过第二弹性件安装在所述检测架上， 所述杠板的另一端与推板相对 应， 所述推板与检测架相对应。 6.根据权利要求1所述的线路板自动检测设备， 其特征在于， 所述设备还包括挡料控料 机构， 安装在所述操作架上， 与所述驱动轮相连接， 用于限制传送带的上 料。 7.根据权利要求6所述的线路板自动检测设备， 其特 征在于， 所述挡料控料机构包括： 放置板， 活动安装在所述检测架中， 线路板 置于放置板上； 挡板， 活动安装在所述操作架中， 位于传送带和检测架之间； 反向升降组件， 安装在所述操作架中， 连接在放置板和挡板之间， 放置板在线路板作用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372255 A 2下下降， 驱动反向升降组件进行反向移动， 用于带动挡板上升， 进行拦料； 锁止组件， 连接在所述挡板和驱动轮之间， 挡板在上升时带动锁止组件锁紧驱动轮， 驱 动驱动轮关停， 停止上 料。 8.根据权利要求7 所述的线路板自动检测设备， 其特 征在于， 所述反向升降组件 包括： 连接架， 与所述 放置板固定连接， 所述连接架通过第一弹性件与操作架相连； 第一齿条， 安装在所述连接架的一侧； 第一齿轮， 转动 安装在所述操作架中， 第一齿条位于第 一齿轮的一侧， 所述第 一齿条与 第一齿轮连续啮合； 第二齿条， 安装在所述挡板的一侧， 所述第二齿条位于第 一齿轮的另一侧， 所述第二齿 条与第一齿轮连续啮合， 所述连接架在移动时带动第一齿轮转动， 第一齿轮驱动第二齿条 反向移动。 9.根据权利要求7 所述的线路板自动检测设备， 其特 征在于， 所述锁止组件 包括： 限位件， 安装在所述挡板上， 所述限位件的一端设有卡爪； 限制轮， 与所述驱动轮固定连接， 所述限制轮上开设有卡槽， 所述卡槽与卡爪相配合， 所述挡板移动时带动限位件移动， 限位件移动至卡爪与卡槽锁紧时控制驱动轮停止转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372255 A 3