(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211277239.4 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 天泰沣 （深圳） 监测预警系统有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南 山区招商街 道海月社区工业八路155号半岛花园A 区5栋D单元304 (72)发明人 穆宣霖　陈磊　周志坚　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 赵夏笛 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/3504(2014.01) (54)发明名称 一种红外成像气体 检测仪 (57)摘要 本发明公开了一种红外成像气体检测仪， 包 括安装箱， 还包括固定在安装箱两端的两个固定 块； 气体检测仪， 安装在固定块上， 且用于对管道 内气体进行检测； 驱动组件， 安装在固定块上， 用 于驱动安装箱沿管道的轴向移动； 所述驱动组件 包括两组， 且分别设置在两个固定块上。 本发明 通过结构之间的配合， 通过驱动组件驱动去沿管 道的轴向移动， 同时利用气体检测仪对管道内的 气体进行检测， 如果是下水道管， 可以通过测试 有害气体或者是指定气体的浓度来判断人工是 否可以进去施工， 如果是一些通道内检测是否向 管道内漏气， 也可 以通过此种方式检测， 不需要 人工检测， 不仅可 以便于操作， 而且还降低了操 作人员的危险， 提高安全系数。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115479898 A 2022.12.16 CN 115479898 A 1.一种红外成像气体检测仪， 包括安装箱(2)， 其特征在于： 还包括 固定在安装箱(2)两 端的两个固定块(3)； 气体检测仪， 安装在固定块(3)上， 且用于对管道(1)内气体进行检测； 驱动组件， 安装在固定块(3)上， 用于驱动安装箱(2)沿管道(1)的轴向移动。 2.根据权利要求1所述的红外成像气体检测仪， 其特征在于： 所述驱动组件包括两组， 且分别设置在两个固定块(3)上； 所述驱动组件包括固定在固定块(3)两侧外壁的电动伸缩杆(4)， 且两个所述电动伸缩 杆(4)的伸缩端均固定有安装块(5)， 且 所述安装块(5)的外壁安装有可沿管道(1)轴向驱动 的主动轮(6)， 且当所述主动轮(6)与管道(1)内壁接触时， 所述安装箱(2)位于管道(1)的轴 心位置。 3.根据权利要求2所述的红外成像气体检测仪， 其特征在于： 还包括设置在每个电动伸 缩杆(4)外围的转向组件， 所述转向组件包括两个分别位于电动伸缩杆(4)两侧的中间块 (7)， 所述中间块(7)的两侧外壁均转动安装有第一连杆(8)， 且两个所述第一连杆(8)分别 转动安装在安装块(5)和固定块(3)的外壁， 两个所述中间块(7)的相 背面均安装有可沿管 道(1)内壁圆周驱动的第一驱动轮(9)。 4.根据权利要求3所述的红外成像气体检测仪， 其特征在于： 所述气体检测仪包括分别 安装在两个固定块(3)上的第一检测头(10)和第二检测头(11)， 且所述第一检测头(10)位 于安装箱(2)移动方向的前侧， 所述第二检测头(11)位于安装箱(2)移动方向的后侧， 所述 第一检测头(10)沿管道(1)的轴向检测， 所述第二检测头(1 1)沿管道(1)的径向检测。 5.根据权利要求3所述的红外成像气体检测仪， 其特征在于： 所述第一驱动轮(9)设置 为滚轮状， 且所述主动轮(6)设置为滚珠状。 6.根据权利要求4所述的红外成像气体检测仪， 其特征在于： 靠近所述第二检测头(11) 一侧的两个所述电动伸缩杆(4)上均套设安装有气囊(12)， 且所述气囊(12)的两端分别固 定在固定块(3)与安装块(5)的外壁， 所述气囊(12)的外壁均开设有单向出气的喷气头 (13)， 且所述喷气头(13)朝向管道(1)的内壁， 所述气囊(12)的外壁还开设有单向进气的吸 气管(14)， 且所述吸气管(14)通过导管与外界连通。 7.根据权利要求1所述的红外成像气体检测仪， 其特征在于： 所述驱动组件包括多个呈 环形分布在安装箱(2)外围的调节块(17)， 所述调节块(17)的两侧 外壁均转动安装有第二 连杆(16)， 所述气体检测仪安装在其中一个所述固定块(3)上， 且另一个所述固定块(3)上 安装有可滑动调节的调节框(15)， 两个所述第二连杆(16)远离调节 块(17)的一端分别转动 安装在固定块(3)的外壁和调节框(15)的外壁， 每个所述调节块(17)上均安装有可沿管道 (1)轴向转动的第二驱动轮(18)。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的红外成像气体检测仪， 其特征在于： 所述安装箱(2) 上设置有照明组件和摄 像组件， 用于对管道(1)内部的情况进行勘察。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115479898 A 2一种红外成像气体检测仪 技术领域 [0001]本发明涉及气体 检测技术领域， 具体为 一种红外成像气体 检测仪。 背景技术 [0002]红外气体检测仪是利用红外原理检测气体浓度， 以红外吸收型为主， 核心部件为 红外传感器， 其利用不同气体对红外波吸收程度不同来检测气体， 然后通过红外成像来显 示。 [0003]目前的红外气体检测仪通常都是手持式， 可以便于携带以及使用， 但是在一些比 较特殊的场合， 手持 式的检测仪则不能适用， 如 城市下水道管内， 因为管道内的污水以及垃 圾等会产生有毒气体， 人工直接进入会比较危险， 需要对其先进 行气体检测， 而手持 式检测 仪需要人工携带进入管道内， 而狭窄的管道内不仅难以操作， 而且如果有毒气体浓度过高 还可能会造成人员危险。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种红外成像气体检测仪， 通过结构之间的配合可以对管 道内的气体进行检测， 不需要人工检测， 不仅可以便于操作， 而且还降低了操作人员的危 险， 提高安全系数， 解决了背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种红外成像气体检测仪， 包括安装 箱， 还包括固定在安装箱两端的两个固定块； [0006]气体检测仪， 安装在固定块上， 且用于对管道内气体进行检测； [0007]驱动组件， 安装在固定块上， 用于驱动安装箱沿管道的轴向移动。 [0008]优选的， 所述驱动组件 包括两组， 且分别设置在两个固定块上； [0009]所述驱动组件包括固定在固定块两侧外壁的电动伸缩杆， 且两个所述电动伸缩杆 的伸缩端均固定有安装块， 且所述安装块的外壁安装有可沿管道轴向驱动的主动轮， 且当 所述主动轮与管道内壁接触时， 所述 安装箱位于管道的轴心位置 。 [0010]优选的， 还包括设置在每个电动伸缩杆外围的转向组件， 所述转向组件包括两个 分别位于电动伸缩杆两侧的中间块， 所述中间块的两侧外壁均转动安装有第一连杆， 且两 个所述第一连杆分别转动安装在安装块和固定块的外壁， 两个所述中间块的相背面均安装 有可沿管道内壁圆周驱动的第一驱动轮。 [0011]优选的， 所述气体检测仪包括分别安装在两个固定块上的第一检测头和第二检测 头， 且所述第一检测头位于安装箱移动方向的前侧， 所述第二检测头位于安装箱移动方向 的后侧， 所述第一检测头沿管道的轴向检测， 所述第二检测头沿管道的径向检测。 [0012]优选的， 所述第一驱动轮设置为滚轮 状， 且所述主动轮设置为滚珠状。 [0013]优选的， 靠近所述第二检测头一侧的两个所述电动伸缩杆上均套设安装有气囊， 且所述气囊的两端分别固定在固定块与安装块的外壁， 所述气囊的外壁均开设有 单向出气 的喷气头， 且所述喷气头朝向管道的内壁， 所述气囊的外壁还开设有 单向进气的吸气管， 且说　明　书 1/5 页 3 CN 115479898 A 3