(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211141715.X (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 金凯达 （佛山） 智能装备有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区狮山 镇 狮山大道原 南方风机股份有限公司厂 房A6 （住所申报） (72)发明人 柯晓华　 (74)专利代理 机构 苏州金项专利代理事务所 (普通合伙) 3245 6 专利代理师 金星 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种管材外观检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种管材外观检测装置， 包括 机架， 所述机架上固定有检测台， 所述检测台上 转动安装有用于支撑管材的支撑辊组， 所述机架 上位于检测 台的上方竖直滑动安装有由升降动 力装置驱动的升降座， 所述升降座上转动安装有 由旋转动力装置驱动的上压 辊， 所述上使压辊下 降到下止点时挤压管材使管材绕自身中心线旋 转， 所述机架上还设置有用于检测管材轴向外表 面的视觉检测相机， 所述视觉检测相机的检测方 向朝向管材轴向表面。 该外观检测装置通过视觉 检测相机检测管材表面， 同时管材被带动自转， 从而完成整个管身的检测， 检测 效率高， 并且检 测无死角。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115541615 A 2022.12.30 CN 115541615 A 1.一种管材外观检测装置， 包括机架， 其特征在于： 所述机架上固定有检测台， 所述检 测台上转动安装有用于支撑管材的支撑辊组， 所述机架上位于检测台的上方竖直滑动安装 有由升降动力装置驱动的升降座， 所述升降座上转动安装有由旋转动力装置驱动的上压 辊， 所述上使压辊下降到下止点时挤压管材使管材绕自身中心线旋转， 所述机架上还设置 有用于检测管材轴向外表面的视觉检测相机， 所述视觉检测相机的检测方向朝向管材轴向 表面。 2.如权利要求1所述的一种管材外观检测装置， 其特征在于： 所述升降座上沿管材的长 度方向滑动安装有水平滑座， 所述水平滑座和升降座之 间通过第一锁紧机构或者第一调节 机构与升降座连接， 所述上压辊的辊座固定于所述升降座上， 所述旋转动力装置安装于水 平滑座上。 3.如权利要求2所述的一种管材外观检测装置， 其特征在于： 所述视觉检测相机通过位 置调节装置安装于所述机架上。 4.如权利要求3所述的一种管材外观检测装置， 其特征在于： 所述位置调节装置包括沿 管材长度方向滑动安装于机架上的滑动调节座， 所述轴向滑座上升降滑动安装有升降调节 座， 所述滑动调节座与机架之间设置有第二锁紧机构或者第二调节机构； 所述升降调节座 和滑动调节座之间设置有第三锁紧机构或者第三调节机构， 所述视觉检测相机安装于所述 升降调节座上。 5.如权利要求1至4任一项所述的一种管材外观检测装置， 其特征在于： 所述检测台上 位于管材的两端外侧还设置有用于检测管材端部外观质量的端部检测相机， 所述端部检测 相机通过相机安装支 架安装于检测台上。 6.如权利要求5项所述的一种管材外观检测装置， 其特征在于： 所述相机安装支架包括 下支架和上支架， 所述下支架上设置有竖直条孔并通过安装于竖直条孔内的螺栓固定于检 测台上， 所述上支架或者下支架上还设置有水平条孔， 所述上支架和下支架之间通过约束 于水平条孔内的螺 栓固定， 所述端部检测相机安装于所述上支 架上。 7.如权利要求6项所述的一种管材外观检测装置， 其特征在于： 所述检测台包括间隔设 置的第一检测台座和 第二检测台座， 所述第一检测台座和 第二检测台座之 间的空间形成了 方便步进送料机构放置的放置空间， 所述第一检测台座和 第二检测台座的出料侧设置有导 料斜面， 所述导料斜面上设置有用于放行或者阻挡所述管 材的挡料机构。 8.如权利要求7项所述的一种管材外观检测装置， 其特征在于： 所述挡料机构包括挡料 板和挡料动力装置， 所述挡料板由挡料动力装置驱动滑动在阻挡工位或者放行工位之 间滑 动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115541615 A 2一种管材外观检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种管 材外观检测装置， 用于管 材表面进行外观检测。 背景技术 [0002]目前的管材在进行定长切割后， 一般是直接包装 或者直接通过管材的输送机构自 动送至进行后续的机加工设备上， 例如该机加工设备可以为自动钻孔设备或者倒角操作， 然后在经过了后续的钻孔或者倒角操作后， 管材在继续出料， 然后在管材 的这种连续加工 过程中并没有对管材的外观进 行检测， 管材在上料、 锯切的过程中可能外观出现一些损伤， 这些损伤可能导致该管材无法使用， 因此， 需要对 管材的外观进 行快速检测， 这样可以减少 残次品率， 并且， 有些管材检测出外观损伤后可以通过一些表面打磨等处理方式处理后再 次使用， 因此， 对管材的外观检测是非常有必要的， 然而目前的管材自动化生产过程中， 并 没有合适的能够与自动化生产线相适配的检测装置， 而目前的主要检测手段是在钻孔设备 的上游安排一个工人， 通过人工检测管材的外观， 当发现管材的外观出现瑕疵， 则人工拿 下， 这样避免有瑕疵的管材又进行了后续的钻孔， 这种 方式人工成本比较高， 同时， 检测时 只能检测管材上半部 分可视部分的外观质量， 管材底部的外观无法检测， 因此， 有必 要提供 一种管材外观检测装置 。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是： 提供一种管材外观检测装置， 该外观检测装置通 过视觉检测相机检测管材表面， 同时管材被带动自转， 从而完成整个管身的检测， 检测效率 高， 并且检测无 死角。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是： 一种管材外观检测装置， 包括机架， 所述机架上固定有检测台， 所述检测台上转动安装有用于支撑管材 的支撑辊组， 所述机架 上位于检测台的上方竖直滑动安装有由升降动力装置驱动的升降座， 所述升降座上转动安 装有由旋转动力装置驱动的上压辊， 所述上使压辊下降到下止点时挤压管材使管材绕 自身 中心线旋转， 所述机架上还设置有用于检测管材轴向外表面的视觉检测相 机， 所述视觉检 测相机的检测方向朝向管 材轴向表面。 [0005]作为一种优选 的方案， 所述升降座上沿管材的长度方向滑动安装有水平滑座， 所 述水平滑座和升降座之 间通过第一锁紧机构或者第一调节机构与升降座连接， 所述上压辊 的辊座固定 于所述升降座上， 所述旋转动力装置安装于水平 滑座上。 [0006]作为一种优选的方案， 所述视 觉检测相机通过位置调节装置安装于所述机架上。 [0007]作为一种优选的方案， 所述位置调节装置包括沿管材长度方向滑动安装于机架上 的滑动调节座， 所述轴向滑座上升降滑动安装有升降调节座， 所述滑动调节座与机架之间 设置有第二锁紧机构或者第二调节机构； 所述升降调节座和滑动调节座之 间设置有第三锁 紧机构或者第三调节机构， 所述视 觉检测相机安装于所述升降调节座上。 [0008]作为一种优选的方案， 所述检测台上位于管材的两端外侧还设置有用于检测管材说　明　书 1/4 页 3 CN 115541615 A 3