(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843975.5 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 苏州慧创云联智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新 城青龙港路286号长三角国际研发社 区启动区1B幢617室 (72)发明人 郑煜　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 崔原 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/16(2006.01) (54)发明名称 一种端墙间壁智能检测系统 (57)摘要 本发明提供的一种端墙间壁智能检测系统， 包括底座橡胶板， 端墙上料套框固定安装于底座 橡胶板的上表 面左侧位置处， 端墙上料套框的内 壁底部安装有缓冲棉垫板， 缓冲棉垫板用于辅助 端墙安装， 通过底座橡胶板上表 面两侧的端墙上 料套框、 检测模块套框的分开设计， 可 以在第一 伺服电机的输出端第一螺丝驱动杆的驱动作用 下控制螺母驱动套块上表面活动安装的拉伸板 控制端墙卡槽架自动放下到端墙上料套框的上 表面来方便直接插入端墙进行固定， 极大的提高 了被检测物的装 载与拆卸效率， 可以批量快速进 行智能检测， 并且检测过程中可以通过活动转盘 柱来适应红外检测仪进行360度转动， 极大的提 高了检测端的灵活度， 能够直接检测双面焊接 面。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115420741 A 2022.12.02 CN 115420741 A 1.一种端墙间壁智能检测系统， 其特 征在于， 包括： 底座橡胶板； 端墙上料套框， 所述端墙上料套框固定安装于所述底座橡胶板的上表面左侧位置处， 所述端墙上料套框的内壁底部安装有缓冲棉垫板， 所述缓冲棉垫板用于辅助端墙安装， 所 述底座橡胶板的上表面右侧固定安装有检测模块套框， 所述检测模块套框与所述端墙上料 套框的中间位置处连接有活动套盘， 所述活动套盘的内壁活动安装有端墙卡槽架， 所述端 墙卡槽架的底部设置有用于固定端墙底部的卡槽盒； 第一伺服电机， 所述第 一伺服电机 固定安装于所述检测模块套框的右端左右两侧位置 处， 所述检测模块套框的左右两侧均通过所述第一伺服电机的输出端连接有对应的第一螺 丝驱动杆， 所述第一螺丝驱动杆 的外表面均嵌合连接有对应的螺母驱动套块， 所述螺母驱 动套块的上侧设置有与所述端墙卡槽架活动对应的拉伸板， 所述端墙卡槽架能够在所述第 一伺服电机的驱动控制作用下向左侧倾倒或者垂直固定； 其中， 所述检测模块套框的上表面设置有与所述端墙卡槽架对应的红外检测仪， 所述 红外检测仪的前侧表面从左往右 依次固定安装有 多个检测探头。 2.根据权利要求1所述的一种 端墙间壁智能检测系统， 其特征在于， 所述端墙卡槽架的 内部表面中间位置处活动安装有活动转盘柱， 所述活动转盘柱的上表面连接有卡槽盒， 所 述卡槽盒能够通过所述活动转盘柱的活动连接作用进 行360度转动来全方面进 行端墙间壁 表面的焊接端红外检测。 3.根据权利要求2所述的一种 端墙间壁智能检测系统， 其特征在于， 所述卡槽盒的前侧 表面从左往右依次固定安装有多个螺母套圈筒， 所述螺母套圈筒的内壁均对应安装有螺纹 转杆， 所述螺纹转杆 的右侧表面均通过活动圆盘活动安装有橡胶顶板， 所述螺纹转杆的外 侧表面均连接有用于控制转动的摇把， 所述活动圆盘用于保证所述螺纹转杆在转动过程中 所述橡胶顶板不发生 转动来稳定 夹持端墙底部进行智能检测。 4.根据权利要求1所述的一种 端墙间壁智能检测系统， 其特征在于， 所述端墙卡槽架的 上部左右两侧均连接有第一活动套， 所述第一活动套的外侧与所述拉伸板的左侧活动对应 安装， 所述拉伸板的右侧底部连接有与所述螺母驱动套块活动对应的第二活动套， 所述第 二活动套、 所述第一活动套用于保证所述拉伸板的上表面左右两侧均固定安装有推动 盒， 所述推动盒的两侧均设置有滑动槽口， 所述推动盒的内部均通过所述滑动槽口滑动安装有 对应的滑块， 所述滑块的侧面均连接有与所述滑动槽口滑动对应的限位 块。 5.根据权利要求4所述的一种 端墙间壁智能检测系统， 其特征在于， 所述推动盒的内壁 通过所述滑块连接有托板， 所述托板的上表面固定安装有第二伺服电机， 所述第二伺服电 机的上表面左右两侧均连接有限位支杆， 所述限位支杆的中间位置处通过所述第二伺服电 机的输出端连接有第二螺丝驱动杆， 所述第二螺丝驱动杆、 所述限位支杆的上表面连接有 挡板。 6.根据权利要求5所述的一种 端墙间壁智能检测系统， 其特征在于， 所述第 二伺服电机 的上表面通过所述第二螺丝驱动杆、 所述限位支杆滑动安装有对应的螺母套框架， 所述螺 母套框架能够在所述第二螺丝驱动杆的驱动作用下自动升降， 所述螺母套框架的前侧表面 连接有对应的红外检测仪， 所述红外检测仪为现有的焊接表面检测仪器。 7.根据权利要求1所述的一种 端墙间壁智能检测系统， 其特征在于， 所述检测模块套框 的两侧表面均连接有活动侧板， 所述活动侧板与所述第一螺 丝驱动杆对应进行活动固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115420741 A 2一种端墙间壁智能检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及端墙板检测领域， 尤其涉及一种端墙间壁智能检测系统。 背景技术 [0002]端墙位于头车的一端， 中间车的两端， 端墙位于入口和出口的两侧， 起挡  土和导 流作用， 是保证涵洞处路基或路堤稳定的构筑物， 端墙的形式， 常用有  八字翼墙式和一字 墙式。 端墙也设置在通道的入口和出 口处， 端墙是车体的重  要组成部件之一， 承担安装风 挡、 连接车辆的重要作用， 风挡安装区有着较为  严格的平面度要求。 [0003]端墙作为一个整体部件， 风挡安装区结构复杂， 焊缝较多， 生产过程中需  要工装 压卡， 外加拘束会影响加热与冷却过程中形成的非协调应变， 进而影响  焊接变形的大小及 分布， 因此需要在生产的各个阶段控制端墙整体焊接变形，  并且对各个阶段的端墙整体焊 接面进行红外检测， 保证焊接点的质量， 其检测  过程类似于车架焊接变形检测， 使用的检 测设备相同。 [0004]如公开申请 号为CN106949820A的一种车辆底盘车架焊接变形检测装置，  工作时， 百分表在X、 Y、 Z三个方向测量车架的焊接变形量， 通过数据线将  百分表的测量结果 实时传 入计算机， 可以直观的看到车架不同位置的变形量，  从而确定校正位置和校正量， 减少 了 工人的工作量， 提高了车架焊接变形校正  的准确性， 造价成本低， 操作方便， 提高了工作效 率， 但是其结构在焊接变形  检测过程中固定被检测装置时费时费力， 在 对大型结构 板进行 焊接变形检测时  难以安装， 并且检测面可控效果不高， 整体灵活度不够， 因此， 有必 要提供 一 种端墙间壁智能检测系统解决上述 技术问题。 发明内容 [0005]本发明提供一种端墙间壁智能检测系统， 解决了现有的端墙车架的焊接面  进行 在红外检测过程中难以安装固定在检测架上， 并且检测面可控效果 不高的 问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明提供的一种端墙间壁智能检测系统， 包括：  底座橡 胶板； [0007]端墙上料套框， 所述端墙上料套框固定安装于所述底座橡胶板 的上表面左  侧位 置处， 所述端墙上料套框的内壁底部安装有缓冲棉垫板， 所述缓冲棉垫板  用于辅助端墙安 装， 所述底座橡胶板的上表面右侧固定安装有检测模块套框，  所述检测模块套框与所述端 墙上料套框的中间位置处连接有活动套盘， 所述活  动套盘的内壁活动安装有端墙卡槽架， 所述端墙卡槽架的底部设置有用于固定  端墙底部的卡槽盒； [0008]第一伺服电机， 所述第一伺服电机固定安装于所述检测模块套框的右端左  右两 侧位置处， 所述检测模块套框的左右两侧均通过所述第一伺服电机的输出  端连接有对应 的第一螺丝驱动杆， 所述第一螺丝驱动杆的外表 面均嵌合连接有  对应的螺母驱动套块， 所 述螺母驱动套块的上侧设置有与所述端墙卡槽架活动  对应的拉伸板， 所述端墙卡槽架 能 够在所述第一伺服电机的驱动控制作用下向  左侧倾倒或者垂直固定；说　明　书 1/5 页 3 CN 115420741 A 3