(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211037689.6 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 云南艾珞特 科技有限公司 地址 650000 云南省昆明市盘龙区拓东体 育馆12号门对面体育 设备电子所大院 主车间 (72)发明人 黄岗　李拥政　李昕颖　 (74)专利代理 机构 昆明同聚专利代理有限公司 53214 专利代理师 王远同 (51)Int.Cl. G01B 11/12(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种离线烟支圆周面激光打孔检测装置 (57)摘要 本发明提供了一种离线烟支圆周面激光打 孔检测装置， 包括机械部分、 电控部分、 视觉部分 组成。 机械部分： 按传动流程设置主动轮、 主传动 带、 被动轮、 第二传动带、 规格轮， 调整圆盘， 器件 箱， 三轴移动机构， 以及提供整个系统安装支撑 作用的支架。 本发明旨在离线烟支圆周面激光打 孔检测， 替代人工检测， 避免人工检测造成标准 不统一， 人工疲劳造成误差。 还可对孔距、 孔数、 穿透度等指标进行检测及数据分析输出， 通过数 据分析这些指标变动对烟支焦油、 吸阻、 燃烧值 的影响关系， 及时找到原因并处以解决， 保证产 品质量。 该装置性能稳定可靠， 免维护， 可满足各 规格烟支圆周面激光打孔检测使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115235360 A 2022.10.25 CN 115235360 A 1.一种离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于包括工控机 （2） 、 工业相机 （14） 、 LED照明光源 （4） 、 电机 （15） 和中心光源 （12） ， 所述的电机 （15） 连接主动轮 （16） ， 所述 的主动轮 （16） 连接编码器联轴节 （17） ， 所述的编码器联轴节 （17） 连接编码器 （18） ； 所述的主动轮 （16） 通过主传动带 （20） 驱动被动轮 （21） 同步旋转， 被动轮 （21） 驱动中心 轴旋转， 所述的中心轴上设置中心轮I  （9A） 和中心 轮II （9B） ， 中心轴带动中心 轮I （9A） 和 中心轮II  （9B） 做同步旋转动作， 中心轮I （9A） 通过规格轮传动带 （5） 将动力传至A组规格 轮， 从而驱动A组规格轮运动并带动其中心孔内的烟支作同步旋转运动， 中心轮II  （9B） 通 过规格轮传动带 （5） 将动力传至B组规格轮， 从而驱动B组规格轮运动并带动其中心孔内的 烟支作同步旋转 运动， A、 B两组规格 轮同规格上同轴 、 同步、 同向作旋转 运动； 所述A组规格轮包括粗规格轮I  （10A） 、 中规格轮I  （11A） 和细规格轮I  （8A） ， 所述B组 规格轮包括粗规格轮II  （10B） 、 中规格轮II （11B） 和细规格轮II （8B） ， 所述A组规格轮和B组 规格轮通过第二轴承 （25） 均布设置 于调整圆盘 （6） 圆周上； 所述的调整圆盘 （6） 通过第一轴承 （23） 分别安装于中心轴的两相对位置上， 弹性定位 销 （24） 安装于支架 （7） 上的固定板 （26） 的相应孔内与调整圆盘 （6） 锁紧配合， 所述的A组规 格轮和B组规格 轮的中心分别设置烟支容纳孔； 所述的工业相机 （14） 设置于调整圆盘 （6） 上方， 所述 中心光源 （12） 正对着调整圆盘 （6） 设置， 所述的LED照明光源 （4） 平行于调整圆盘 （6） 的轴向设置且与中心光源 （12） 成夹角设 置； 所述的工控机 （2） 与电机 （15） 、 工业相机 （14） 、 LED照明光源 （4） 、 中心光源 （12） 电控连 接。 2.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述的工业 相机 （14） 设置于三轴移动机构 （13） 上， 所述的工业相机 （14） 的卡口上设置镜头 （3） ， 所述的 镜头 （3） 正对着调整圆盘 （6） 设置， 所述的三轴移动机构 （13） 可沿X、 Y、 Z三轴移动。 3.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述的三轴 移动机构 （13） 设置 于器件箱 （1） 内。 4.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述的中心 轮I （9A） 和中心轮I I （9B） 通过平键 （2 2） 设置在中心轴上。 5.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述的被动 轮 （21） 通过平键 （2 2） 设置在中心轴上。 6.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述的中心 轮I （9A） 为固定于中心轴上的圆环状凸起， 其凸起上有用于放置规格轮传动带 （5） 的凹槽 结构。 7.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述的中心 轮II （9B） 为固定于中心轴上的圆环状凸起， 其凸起上有用于放置规格轮传动带 （5） 的凹槽 结构。 8.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述烟支容 纳孔与待测烟支过盈配合。 9.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述的器件 箱 （1） 的面板上设置启停按 钮。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115235360 A 210.根据权利要求1所述的离线烟支圆周面激光打孔检测装置， 其特征在于所述A组规 格轮的粗规格轮I  （10A） 、 中规格轮I  （11A） 和细规格轮I  （8A） 呈正三角形布置； 所述B组规 格轮的粗规格轮II （10B） 、 中规格 轮II （11 B） 和细规格 轮II （8 B） 呈正三角形布置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115235360 A 3