(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210785008.8 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区沙 井街 道后亭社区后亭茅洲山工业园工业大 厦全至科技创新园科创大厦15层G 申请人 深圳市东瑞兴科技发展 有限公司 (72)发明人 陈世杰　陈水旺　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 1/06(2006.01) (54)发明名称 一种病理切片扫描仪 (57)摘要 本申请涉及医疗器械的技术领域， 尤其涉及 一种病理切片扫描仪， 其包括显微光学装置、 移 动装置和切片 装载装置， 显微光学装置用于对切 片进行扫描， 移动装置用于带动载物台移动， 切 片装载装置包括切片调整机构和切片取放机构； 切片调整机构能够放置切片盒且使切片盒的切 片槽对齐切片工位， 切片取放机构能够将切片从 切片槽推送切片工位中， 以便于对切片进行扫 描。 本申请提供的病理切片扫描仪结构简单， 装 载卸载切片 的过程简单， 不易出错， 具有高效快 速， 易于控制的特点。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 115290642 A 2022.11.04 CN 115290642 A 1.一种病理切片扫描仪， 其特 征在于： 包括壳体 （1） 和工作台 （4） ； 显微光学装置 （5） ， 设置在 所述工作台 （4） 上， 所述显微光学装置 （5） 用于对切片进行扫 描； 移动装置 （6） ， 设置在所述工作台 （4） 上， 用于带动切片移动以使显微光学装置 （5） 对切 片的各个位置进行扫描； 载物台 （7） ， 设置在所述移动装置 （6） 上， 用于承载切片， 所述载物台 （7） 上设有用于承 载切片的切片工位 （71） ； 切片装载装置 （8） ， 设置在所述工作台 （4） 上， 用于装载或卸载切片， 所述切片装载装置 （8） 包括： 切片调整机构 （81） ， 包括支撑架 （811） 、 容置框 （812） 和切片升降组件 （813） ， 所述支撑 架 （811） 安装在所述工作台 （4） 上， 所述切片升降组件 （813） 安装于所述支撑架 （811） ， 所述 容置框 （812） 固定在所述切片升降组件 （813） 上， 所述容置框 （812） 用于放置切片盒； 所述切 片升降组件 （813） 用于带动所述容置框 （812） 进行升降运动， 以使 所述切片盒的切片槽对齐 所述切片工位 （71） ； 切片取放机构 （82） ， 包括机械臂组件 （821） 和机械臂驱动组件 （822） ， 所述机械臂组件 （821） 与所述切片工位 （71） 水平对齐， 所述机械臂组件 （821） 用于夹持切片， 所述机械臂驱 动组件 （822） 用于驱动所述机械臂组件 （821） 水平移动， 以将切片从所述切片槽推送至所述 切片工位 （71） 或将切片从所述切片工位 （71） 推送至所述切片槽 。 2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述机械臂组件 （821） 包 括安装块 （8211） 、 推杆 （8212） 、 第一驱动件 （8213） 和挡板 （8214） ， 所述安装板 （8211） 安装于 所述机械臂驱动组件 （822） ， 所述推杆 （8212） 、 所述第一驱动件 （8213） 安装于所述安装板 （8211） ， 所述推杆 （8212） 与所述切片工位 （71） 水平对齐， 所述挡板 （8214） 连接于所述第一 驱动件 （8213） ， 所述第一 驱动件 （8213） 能够带动所述挡板 （8214） 旋转 成竖直状态和水平状 态； 当所述挡 板 （8214） 旋转成水平状态时， 所述挡 板 （8214） 与所述推杆 （8212） 水平高度相 同， 所述挡板 （8214） 和所述推杆 （8212） 之间形成夹持空间。 3.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述载物台 （7） 上设有用 于将切片夹紧在所述切片工位 （71） 的夹紧件 （10） ， 当所述载物 台 （7） 靠近所述切片调整机 构 （81） 时， 所述夹紧件 （10） 张开以装 载或卸载切片， 当所述载物台 （7） 远离所述切片调整机 构 （81） 时， 所述夹紧件 （10） 将切片夹紧。 4.根据权利要求3所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述夹紧件 （10） 包括设于 所述载物台 （7） 的活动块 （101） 、 固定在所述活动块 （101） 上的夹紧板 （102） 、 位于所述活动 块 （101） 与所述载物台 （7） 之间的第一弹性复位件 （103） 、 与所述活动块 （101） 固定连接的转 杆 （104） 、 固定于所述转杆 （104） 的压块 （105） 和固定安装在所述切片调整机构 （81） 的阻挡 块 （106） 。 5.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述容置框 （812） 内设有 用于固定所述切片盒的弹性固定组件 （8121）， 所述弹性固定组件 （8121） 包括固定件 （81211） 和第二弹性复位件。 6.根据权利要求5所述的一种病 理切片扫描仪， 其特征在于： 所述固定件 （81211） 两端 安装有连接杆 （81212） ， 所述连接杆 （81212） 贯穿所述容置框 （812） 的侧壁且与所述容置框权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290642 A 2（812） 活动连接， 所述连接杆 （81212） 远离所述固定件 （81211） 一端设有第一连接块 （81213）， 所述支撑架 （811） 上设置有与所述第一连接块 （81213） 配合的第一抵接块 （81214） 。 7.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述壳体 （1） 上设有仓门 （2） ， 所述仓门 （2） 处设有门板 （3） ， 所述切片调整机构 （81） 还包括用于控制所述仓门 （2） 开 合的开合组件 （814） 。 8.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述显微光学装置 （5） 包 括定位机构 （51） 、 扫描机构 （52） 和扫描光源 （53） ， 所述扫描光源 （53） 位于所述扫描机构 （52） 下方。 9.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述定位机构 （51） 、 所述 扫描机构 （52） 和所述 容置框 （812） 位于同一条直线上。 10.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪， 其特征在于： 所述移动装置 （6） 包括X 轴移动机构 （61） 和Y轴移动机构 （62） ， 所述X轴移动机构 （61） 和所述Y轴移动机构 （62） 的移 动轨迹互相垂直， 所述X轴移动机构 （61） 安装在工作台 （4） 上， 所述Y轴移动机构 （62） 通过连 接板 （63） 与所述X轴移动机构 （61） 连接， 所述载物台 （7） 安装在所述Y轴移动机构 （62） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290642 A 3