(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211274806.0 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 云南电网有限责任公司文山供电分 公司 地址 663000 云南省文山壮 族苗族自治州 文山市凤 凰路29号 (72)发明人 时孟评　关维罡　王华　刘双全　 魏章聪　陈志祥　欧阳文艳 　阳坚　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　孙亚芹 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种电缆沟可视化检查装置 (57)摘要 本申请提供一种电缆沟可视化检查装置， 包 括移动机构、 升降机构、 保护机构、 摄像机构和承 接台； 所述移动机构设置在承接台底部， 用于带 动所述承接台至少沿电缆沟的延伸方向移动； 所 述升降机构设置在承接台上， 所述摄像机构设置 在升降机构上， 所述摄像机构用于对电缆沟的内 部进行可视化拍摄， 所述升降机构用于带动摄像 机构往靠近或远离承接台的方向活动； 所述保护 机构设置在承接台上， 所述保护机构至少部分罩 设在摄像机构的外表面。 本申请设置的移动机构 带动承接台进行移动， 可适用于较狭小的电缆沟 空间； 摄像机构对电缆沟内部情况进行可视化拍 摄， 通过升降机构能够调整摄像机构的拍摄高 度， 对电缆沟内部的不同高度进行巡检， 检查更 全面。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115541580 A 2022.12.30 CN 115541580 A 1.一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 包括移动机构、 升降机构、 保护机构、 摄像 机构和承接台； 所述移动机构设置在所述承接台底部， 用于带动所述承接台至少沿电缆沟的延伸方向 移动； 所述升降机构设置在所述承接台上， 所述摄像机构设置在所述升降机构上， 所述摄像 机构用于对所述电缆沟的内部进 行可视化拍摄， 所述升降机构用于带动所述摄像机构往靠 近或远离承接台的方向活动； 所述保护 机构设置在所述承接台上， 所述保护机构至少部分罩设在所述摄像机构的外 表面， 用于对所述摄 像机构进行保护。 2.根据权利要求1所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述承接 台的内部 设置有空腔， 所述升降机构包括中心 转筒、 第一电机和丝杆， 所述第一电机 设置在所述空腔 内， 所述第一电机的输出端电性连接有丝杆， 所述丝杆贯穿所述承接台中设有所述摄像机 构的表面， 且所述丝杆贯穿所述承接台的部分螺纹连接所述中心转筒， 所述摄像机构设置 在所述中心转筒远离所述承接台的一端。 3.根据权利要求2所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述移动机构包括 第二电机、 至少两个滚动轴、 车轮、 第一齿轮、 第二齿轮、 环形皮带和履带， 所述第二电机设 置在所述空腔 内， 所述第二电机的输出端与所述第一齿轮连接， 所述第一齿轮与所述第二 齿轮啮合， 至少一组所述滚动轴的杆体表面套设有所述第二齿轮， 所述环形皮带套设在两 组间隔设置的所述滚动轴 上， 所述承接台设置在所述环形皮带的上表面， 每组所述滚动轴 的两端分别固定安装所述车轮， 所述履带套设在两组滚动轴同侧的两个车轮上。 4.根据权利要求1所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述摄像机构包括 摄像框体、 矩形基座和连接横板， 所述矩形基座的一端与所述升降机构固定连接， 所述矩形 基座的另一端与所述连接横板的一端固定连接， 所述连接横板的另一端铰接所述摄像框 体， 所述摄 像框体的外表面固定安装有摄 像头。 5.根据权利要求4所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述摄像机构还包 括滑动板、 拉动板、 复位 弹簧和铰接组件， 所述连接横板远离所述承接台的表 面上设置有限 位槽， 所述铰接组件有两组， 分别为第一铰接组件和第二铰接组件， 所述第二铰接组件设置 在所述第一铰接组件远离所述承接台的一侧， 所述连接横板的一端通过所述第一铰接组件 与所述摄像框体转动连接， 所述拉动板的一端通过所述第二铰接组件与所述摄像框体转动 连接， 所述拉动板的另一端与所述复位弹簧的一端连接， 且在所述限位槽内滑动， 所述复位 弹簧的另一端与所述限位槽靠近所述矩形基座的内侧壁固定连接， 所述滑动板与所述连接 横板滑动连接， 且所述滑动板位于所述拉动板和所述矩形基座之间， 所述滑动块用于带动 所述拉动板向远离所述矩形基座的方向滑动， 进而使 所述摄像框体绕所述第一铰接组件进 行翻转。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述保护 机构包括防护筒， 所述防护筒套设在所述中心转筒外侧， 且所述防护筒的一端与所述承接 台固定连接， 所述防护筒的高度大于所述中心转筒和所述摄 像机构的高度之和。 7.根据权利要求6所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述保护 机构还包 括两组翻转组件和防尘布， 两组所述翻转组件的第一端对称设置在所述中心转筒两侧， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541580 A 2述中心转筒用于在升降过程中带动所述翻转组件的第二端往靠近或远离所述防护筒的方 向翻转； 所述防尘布的一端固定在所述防护筒背向所述承接台的开口处的圆周侧壁上， 所述防 尘布的另一端和所述翻转组件的第二端连接， 所述翻转组件的第二端用于在所述摄像机构 处于非工作状态时带动所述防尘布的另一端向远离所述防护筒的方向移动， 以将所述防尘 布与所述防护筒形成容纳所述摄 像机构的封闭空间。 8.根据权利要求7所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述翻转组件包括 抵块、 第一连接板、 第二连接板和支撑件， 所述抵块固定设置在所述中心转筒的侧面， 所述 第一连接板的一端与所述抵块朝向所述承接台的一面贴合， 所述第一连接板的另一端贯穿 所述防护筒， 且与所述第二连接板的一端转动连接， 所述第二连接板的另一端带动所述防 尘布移动， 所述支撑件设置在所述第一连接板的两端之间， 且与所述第一连接板通过转轴 转动连接， 所述支撑件的一端与所述承接台 固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种电缆沟可视化检查装置， 其特征在于， 所述防尘布的一端 通过环形轴圈固定在所述防护筒背向所述承接台的开口处的圆周侧壁上， 所述防尘布的另 一端通过半圆式轴圈和所述翻转组件连接， 所述防护筒背向所述承接台的开口处的外表面 上对称固定安装有固定基座， 所述环形轴圈的至少 部分穿插过所述固定基座的内部， 所述 固定基座的顶端设置有端头连接件， 所述半圆式轴圈的两端插装于所述端头连接件的一 端， 与所述端头连接件转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541580 A 3