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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210917718.1 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 北京兆维电子 (集团) 有限责任公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路14 号 (72)发明人 徐智忠 曹琳 陶平 李伟 靳松  陈晨  (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 赖定珍 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种电子设备镜头盖板外观检测装置与检 测方法 (57)摘要 本发明提供了一种电子设备镜头盖板外观 检测装置与检测方法, 该装置包括导轨, 所述导 轨上设有行进平台以及驱动行进平台沿导轨运 动的驱动机构, 所述行进平台上设有镜片载台; 镜片载台的运行轨迹正上方设有第一检测光源, 第一检测光源正上方设有第一检测相机, 第一检 测光源正对于第一检测相机的镜头的位置设有 拍摄间隔。 本发明操作简单, 能够高效率的进行 镜头盖板外观检测, 并且能够全面的检查缺陷; 通过镜片载台承 载镜头盖板做匀速运动, 第一检 测光源补光, 第一检测相机连续采集镜头盖板的 表面图像, 可 实现后期采用图像对比算法或像素 比对算法处理, 便于实现自动检测, 且减小了对 人眼的损害。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 115326820 A 2022.11.11 CN 115326820 A 1.一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 包括导轨(1), 所述导轨(1)上设 有行进平台(2)以及驱动行进平台(2)沿导轨(1)运动的驱动机构(7), 所述行进平台(2)上 设有用于承载镜头盖板(4)的镜片载台(3); 镜片载台(3)的运行轨迹正上方设有第一检测 光源(5), 第一检测光源(5)正上方设有第一检测相机(6), 第一检测光源(5)正对于第一检 测相机(6)的镜 头的位置设有拍摄间隔。 2.根据权利要求1所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 所述导轨 (1)沿自身运行检测方向间隔布置有至少两个, 两个导轨(1)上相对独立的设有行进平台 (2), 每个行进平台(2)上 方独立的设有镜片载台(3)、 第一检测光源(5)、 第一检测相机(6)。 3.根据权利要求2所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 所述导轨 (1)的运行检测方向的上方还布置有两个水平间隔布置的运行传送带(9), 两个运行传送带 (9)分别平行于导轨(1)布置, 两个运行传送带(9)之间具有拍摄间隙(10), 拍摄间隙(10)正 下方设有第二检测光源(5), 拍摄间隙(10)正上 方设有第二检测相机(6)。 4.根据权利要求1所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 所述导轨 (1)上还设有可由行进平台(2)触发的触发开关(11), 触发开关(11)位于第一检测光源(5) 的运行检测方向反向一侧, 触发开关(1 1)与第一检测光源(5)电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 所述驱动 机构(7)为 直线电机 。 6.根据权利要求1所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 所述第 一 检测相机(6)在镜片载台(3)上的检测区域相对于镜头盖板(4)在镜片载台(3)上的覆盖区 域留有6‑10mm的余量。 7.根据权利要求6所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 所述第 一 检测相机(6)在镜片载台(3)上的检测区域的宽度为28 ‑32mm。 8.根据权利要求1所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 其特征在于: 所述第 一 检测相机(6)的检测精度不低于 0.01mm/pixel。 9.采用权利要求1 ‑8任一项所述的一种电子设备镜头盖板外观检测装置的一种检测方 法, 其特征在于, 包括如下步骤: 步骤一、 确定检测相机的检测区域, 获得检测区域沿垂直于运行检测方向的水平测幅 宽度; 步骤二、 按下式: 每行需要的像素=水平测幅宽度 ÷0.01mm/pixel, 计算检测区域沿垂 直于运行检测方向的每行需要的像素, 选择满足像素需要的检测相机; 步骤三、 按下式: 实际精度=测幅宽度 ÷检测相机每行实际像素, 计算检测相机的实际 精度; 并选定镜头盖板(4)的移动速度, 按下式: 需求扫描 频率=移动速度 ÷实际精度, 计算 对检测相机的需求扫描频率; 步骤四、 检测相机的实际扫描频率不小于需求扫描频率, 则采用选定的镜头盖板(4)的 移动速度移动镜片载台(3)进行检测, 否则, 重 选检测相机, 然后重复步骤三、 步骤四。 10.根据权利 要求9所述的一种检测方法, 其特征在于: 所述测幅宽度为28~32mm, 所述 检测相机为 4K相机, 所述选 定镜头盖板(4)的移动速度为3 00mm/s。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115326820 A 2一种电子 设备镜头盖板外观检测装 置与检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及手机镜头盖板外观检测技术领域, 具体涉及 一种电子设备镜头盖板外 观检测装置与检测方法。 背景技术 [0002]为了防止手机镜头进灰尘以及防止镜头磨损, 需要对手机镜头采取保护措施, 所 以在手机镜头前面通常都加装有保护片, 这种保护片叫做镜头盖板。 镜头盖板在生产过程 中, 难免会出现瑕疵, 如果不进 行外观的检查, 进 行安装后, 不仅影响美观, 还影响拍摄照 片 的清晰度。 此外, 平板等电子设备的摄 像头也同样存在上述镜 头盖板。 [0003]镜头盖板缺陷通常有: 表面裂纹、 边缘裂纹、 隐形裂纹、 边缘破损、 表面划伤、 圆孔 内异物、 油墨不均、 缺墨、 多墨等。 在流水线上对以上缺陷采用人工检查, 效率比较低, 难度 比较大, 不仅有漏检的风险, 而且长时间的检查对人眼有所损害。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题是: 流水线上镜头盖板缺陷检查效率低, 难度较大, 且 长时间检查对人眼有害; 为了既能够提高检查效率、 又能够全面的检查缺陷, 提供手机摄像 头盖板检测缺陷的光学系统。 [0005]本发明解决上述 技术问题的技 术方案如下: [0006]本发明提供了一种电子设备镜头盖板外观检测装置, 包括导轨, 所述导轨上设有 行进平台以及驱动行进平台沿导轨运动的驱动机构, 所述行进平台上设有用于承载镜头盖 板的镜片载台; 镜片载台的运行轨迹正上方设有第一检测 光源, 第一检测光源正上方设有 第一检测相机, 第一检测光源正对于第一检测相机的镜 头的位置设有拍摄间隔。 [0007]本发明的有益效果是: 本发明操作简单, 能够高效率的进行镜头盖板外观检测, 并 且能够全面的检查缺陷; 通过镜片载台承载镜头盖板做匀速运动, 第一检测光源补光, 第一 检测相机连续采集镜头盖板的表面图像, 可实现后期采用图像对比算法或像素比对算法处 理, 便于实现自动检测, 且 减小了对人眼的损害。 [0008]在上述技术方案的基础上, 本发明还可以做如下改进。 [0009]进一步的, 所述导轨沿自身运行检测方向间隔布置有至少两个, 两个导轨上相对 独立的设有 行进平台, 每个行进平台上方独立的设有镜片载台、 第一检测光源、 第一检测相 机。 [0010]采用如上进一步方案 的有益效果是: 检测效率高, 当检测出缺陷时便于确定缺陷 所在面, 返工时避免出错。 [0011]进一步的, 所述导轨的运行检测方向的上方还布置有两个水平间隔布置的运行传 送带, 两个运行传送带与导轨共线布置, 两个运行传送带之间设有拍摄间隙, 拍摄间隙正下 方设有第二检测光源, 拍摄间隙正上 方设有第二检测相机 。 [0012]采用如上进一步方案 的有益效果是: 实现了依次采集镜头盖板 的两面图像、 透视说 明 书 1/7 页 3 CN 115326820 A 3

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