(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211330360.9 (22)申请日 2022.10.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115389518 A (43)申请公布日 2022.11.25 (73)专利权人 南通鋆鼎精密金属制造有限公司 地址 226017 江苏省南 通市苏通科技产业 园区清枫路20 3号 (72)发明人 韩晓东　洪霞　姚奇　陈旭辉　 肖义　季卫华　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 谭波 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (56)对比文件 CN 114486728 A,202 2.05.13 CN 216046717 U,202 2.03.15 CN 214675 361 U,2021.1 1.09 CN 1095196 60 A,2019.0 3.26 CN 21095845 3 U,2020.07.07 CN 21262 2174 U,2021.02.26 CN 111323990 A,2020.0 6.23 审查员 沈晓霞 (54)发明名称 一种用于铝合金构件焊后质量检测设备 (57)摘要 本发明涉及质量检测技术领域， 具体公开了 一种用于铝合金构件焊后质量检测设备， 包括机 架， 行走轨道， 第一拍摄相机， 第二拍摄相机， 传 送机构和显示装置； 所述行走轨道设置于所述机 架内， 所述行走轨道上安装有连接板， 所述连接 板底面转动连接有安装圆盘， 所述安装圆盘上设 有用于拍摄铝合金构件焊点的第一拍摄相机， 所 述第一拍摄相机设置于安装圆盘底面的非圆心 位置处， 通过控制启动减速电机带动扇形凸块进 行转动， 通过扇形凸块与扇形凹槽的配合作用 下， 带动安装圆盘进行转动， 此时位于非圆心处 的第一拍摄相机呈圆周运动， 实现对圆柱或圆环 面的铝合金构 件进行全面拍摄扫查， 防止漏检以 及提高对不同铝合金构件形状的拍摄扫查范围。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115389518 B 2022.12.27 CN 115389518 B 1.一种用于铝合金构件焊后质量检测设备， 包括机架 （1） ， 行走轨道 （2） ， 第一拍摄相机 （3） ， 第二拍摄相机 （7） ， 传送机构 （4） 和显示装置 （8） ； 其特征在于： 所述行走轨道 （2） 设置于 所述机架 （1） 内， 所述行走轨道 （2） 上安装有连接板 （5） ， 所述连接板 （5） 底面转动连接有安 装圆盘 （6） ， 所述安装圆盘 （6） 上设有用于拍摄铝合金构件焊点的第一拍摄相机 （3） ， 所述第 一拍摄相机 （3） 设置于安装 圆盘 （6） 底面的非圆心位置处， 所述安装 圆盘 （6） 的底部固定安 装有减速电机 （9） ， 所述减速电机 （9） 的输出轴上固定连接有扇形凸块 （10） ， 所述安装 圆盘 （6） 的圆周面开设有与扇形凸块 （10） 相适配的若干扇形 凹槽 （11） ， 所述安装圆盘 （6） 的底面 还设置有用于调节第一拍摄相机 （3） 的调节机构， 所述调节机构包括安装槽 （121） ， 所述安 装槽 （121） 内侧面固定安装有第一电动伸缩杆 （122） ， 所述安装槽 （121） 内还设置有与其滑 动连接的移动滑块 （123） ， 所述移动滑块 （123） 的一侧面与第一电动伸缩杆 （122） 输出端固 定连接， 其底面与第一拍摄相机 （3） 连接； 所述机架 （1） 内还包括用于调 节第二拍摄相机 （7） 的旋转机构和移动 机构， 所述旋转机 构包括固定连接在机架 （1） 内呈竖向设置的气缸 （13） ， 所述气缸 （13） 的输出端固定安装有 铰座 （14） ， 所述铰座 （14） 两侧分别 通过连接杆铰接有齿条 （15） ， 所述齿条 （15） 分别滑动连 接于机架 （1） 内部的两个限位滑轨 （16） 内， 所述齿条 （15） 分别啮合连接有齿轮 （17） ， 所述机 架 （1） 内安装有两个呈横向设置的横板 （18） ， 所述横板 （18） 上分别通过转轴 （19） 与齿轮 （17） 转动连接， 所述 转轴 （19） 通过传动机构连接有活动杆 （20） ； 所述移动 机构包括套设在活动杆 （20） 外侧的套筒 （21） ， 所述横板 （18） 上还安装有定位 座 （22） ， 所述定位座 （22） 的一侧固定安装有第二电动伸缩杆 （23） ， 所述第二电动伸缩杆 （23） 的输出端与套筒 （21） 一端通过轴承转动安装， 所述第二拍摄相机 （7） 设置在套筒 （21） 的圆周面上。 2.根据权利要求1所述的一种用于铝合金构件焊后质量检测设备， 其特征在于： 所述活 动杆 （20） 与套筒 （21） 通过连接机构进 行连接， 所述连接机构包括设置于活动杆 （20） 的两个 插块 （24） ， 两个所述插块 （24） 关于活动杆 （20） 对称设置， 所述套筒 （21） 内开设有两个供插 块 （24） 插 入的条形插槽 （25） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于铝合金构件焊后质量检测设备， 其特征在于： 所述套 筒 （21） 内侧边缘处设置有两个止挡片 （26） ， 两个所述止挡片 （26） 分别与两个所述条形插槽 （25） 呈错 位设置。 4.根据权利要求1所述的一种用于铝合金构件焊后质量检测设备， 其特征在于： 所述传 动机构包括固定安装在转轴 （19） 上的第一斜齿轮 （27） ， 所述活动杆 （20） 的一端固定连接有 第二斜齿轮 （28） ， 所述第一 斜齿轮 （27） 与第二 斜齿轮 （28） 啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于铝合金构件焊后质量检测设备， 其特征在于： 所述第 一拍摄相机 （3） 与第二拍摄相机 （7） 上还设置有用于供拍摄时补光的光源 （29） ， 所述光源 （29） 可调节设置在拍摄相机上。 6.根据权利要求1所述的一种用于铝合金构件焊后质量检测设备， 其特征在于： 所述第 一拍摄相机 （3） 与第二拍摄相机 （7） 拍摄后的焊点画 面通过显示装置进 行显示， 所述传送机 构 （4） 用于传送焊后的铝合金构件至机架 （1） 内， 且所述第一拍摄相机 （3） 与第二拍摄相机 （7） 分别位于传送机构 （4） 的上 方及两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115389518 B 2一种用于铝合金构件焊后质量 检测设备 技术领域 [0001]本发明涉及质量检测技术领域， 特别是涉及一种用于铝合金构件焊后质量检测设 备。 背景技术 [0002]铝合金构件主要有墙板、 内拐角、 梁面板、 墙端面板盖、 面板、 中间梁、 连接条、 楼板 内拐角、 外拐角、 墙面端板、 底角板、 顶撑、 末端梁、 支撑柱 托头等等， 这些都是建筑铝合金构 件的组成部件。 [0003]在对铝合金构件焊接工艺处理后， 容易出现焊接不良的情况， 因此， 需要对焊后的 效果进行质量检测， 其主要检测是否出现多点、 少点、 点穿、 咬边、 夹渣、 气孔、 裂纹等情况， 而现有的检测方式主要还是通过人工目视来检查， 这种检测方式劳动强度大， 且容易出现 漏检等情况； 现有技术中也有少数的焊后质检设备， 通过相机拍摄记录呈现的方式， 来对铝 合金进行全面的焊后质检， 但随着市场的需求以及构件形状的多种变化， 当在对不规则形 状构件， 如弧形面， 或柱状面进行单点质检时， 其拍摄质检的效果不够全面， 其难以适应市 场的不同需求， 只能对较为规则的铝合金构件适用， 鉴于此， 有必 要提出一种用于铝合金构 件焊后质量检测设备。 发明内容 [0004]为了克服上述问题， 本发明提供一种用于铝合金构件焊后质量检测 设备， 来解决 上述问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种用于铝合金构件焊后质量 检测设备， 包括机架， 行走轨道， 第一拍摄相机， 第二拍摄相机， 传送机构和显示装置； 所述 行走轨道设置于所述机架内， 所述行走轨道上安装有连接板， 所述连接板底面转动连接有 安装圆盘， 所述安装圆盘上设有用于拍摄铝合金构件焊点的第一拍摄相 机， 所述第一拍摄 相机设置于安装圆盘底面的非圆心位置处， 所述安装圆盘的底部固定安装有减速电机， 所 述减速电机的输出轴上固定连接有扇形凸块， 所述安装圆盘的圆周面开设有与扇形凸块相 适配的若干扇形凹槽 。 [0006]优选的， 所述安装圆盘的底面还设置有用于调节第一拍 摄相机的调节机构， 所述 调节机构包括安装槽， 所述安装槽内侧 面固定安装有第一电动伸缩杆， 所述安装槽内还设 置有与其滑动连接的移动滑块， 所述移动滑块的一侧面与第一电动伸缩杆输出端固定连 接， 其底面与第一拍摄相机连接 。 [0007]优选的， 所述机架内还包括用于调节第二拍摄相机 的旋转机构和移动机构， 所述 旋转机构包括固定连接在机架内呈竖向设置的气缸， 所述气缸的输出端固定安装有铰座， 所述铰座两侧分别通过连接杆铰接有齿条， 所述齿条分别滑动连接于机架内部的两个限位 滑轨内， 所述齿条分别啮合连接有齿轮， 所述机架内安装有两个呈横向设置的横板， 所述横 板上分别通过转轴与齿轮转动连接， 所述 转轴通过传动机构连接有活动杆。说　明　书 1/5 页 3 CN 115389518 B 3