(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210730907.8 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 江苏振邦医用智能装备有限公司 地址 213001 江苏省常州市武进区牛塘镇 创新路5号 (72)发明人 姜新功　张曾厚　臧强　顾哲烨　 邹旭　杨周　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 刘松 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设 备 (57)摘要 本发明公开了一种医用箱式物流系统用驱 动控制一体设备， 包括壳体、 位于壳体内的驱动 控制装置和位于壳体上下两侧的散热装置， 所述 壳体上下侧面均为敞口结构， 所述驱动控制装置 包括驱动控制板、 驱动功率板、 控制主板和限制 装置， 所述驱动控制板和驱动功率板上设置有多 种构成伺服驱动器的电子元件并组成驱动系统， 所述控制主板上设置构成控制器的电子元件， 所 述驱动控制板、 驱动功率板和控制主板平行放 置， 本发明解决现存的伺服系统的控制器和伺服 驱动器独立存在， 不利于在体积较小的医疗设备 内安装的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115135105 A 2022.09.30 CN 115135105 A 1.一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于： 包括壳体(1)、 位于壳体 (1)内的驱动控制装置(2)和位于壳体(1)上下两侧的散热装置(3)， 所述壳体(1)上下侧面 均为敞口结构， 所述驱动控制装置(2)包括驱动控制板( 21)、 驱动功率板( 22)、 控制主板 (23)和限制装置， 所述 驱动控制板(21)和驱动功率板(22)上设置有多种构成伺服 驱动器的 电子元件并组成驱动系统， 所述控制主板(23)上设置构成控制器的电子元件， 所述驱动控 制板(21)、 驱动功率板(22)和控制主板(23)平行放置， 所述散热装置(3)包括框体(31)、 位 于框体(31)内的调节机构(32)和位于调节机构(32)外侧的过滤机构(33)， 所述调节机构 (32)包括多个平行放置的转动板(321)和位于多个转动板(321)一端驱动机构， 所述 驱动机 构控制多个转动板(321)同步 转动。 2.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述转动板(321)两端均固定连接有轴体， 所述驱动机构包括连动板(322)和位于连动板 (322)侧边的管状电机(323)， 所述连动板(322)与多个轴体挤压连接， 所述管状电机(323) 侧壁中部与连动板(32 2)连接。 3.根据权利要求2所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述连动板(322)侧壁开设有多个齿牙槽， 所述管状电机(323)侧壁中部固定连接有多个齿牙 (324)， 所述齿牙(324)与齿牙槽啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述框体(31)内两正对侧壁均开设有凹槽(311)且所述凹槽(311)内设置有压板(312)， 所述 凹槽(311)内底面开设有多个第一弧形槽(314)， 所述压板(312)的侧面开设有第二弧形槽 (315)， 所述转动板(321)的轴体插入正对第一弧形槽(314)和第二弧形槽(315)组成的空间 内。 5.根据权利要求4所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述凹槽(311)内底面开设有安装槽(313)， 所述压板(312)的端面开设有安装孔(316)， 所述 安装孔(316)与第二弧形槽(315)相通， 所述连动板(322)安装在安装孔(316)内， 所述管状 电机(323)安装在安装槽(313)内。 6.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述过滤机构(33)包括过滤网板(332)和挤压框(331)， 所述过滤网板(332)的边缘安装在挤 压框(331)的矩形凹槽(3 33)内， 且所述 挤压框(331)通过螺 栓与框体(31)连接 。 7.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述限制装置包括两个对称放置的限制结构(4)、 壳体(1)内两正对侧壁均开设的滑槽(11)和 两个卡扣滑槽(12)， 所述限制结构(4)包括螺杆41和三组夹持板组(42)， 所述夹持板组(42) 包括两个对称放置的竖板(421)、 活动安装竖板(421)中部的内螺纹管(424)和固定安装竖 板(421)两端的卡扣滑板(423)， 所述螺杆41螺纹穿过内螺纹管(424)且安装在滑槽(11)内， 所述卡扣滑板(423)安装在卡扣滑槽(12)内。 8.根据权利要求7所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述夹持板组(42)内两个竖板(421)相互靠近的侧面均开设有收纳槽(426)， 所述收纳槽 (426)内对称设置有活动板(422)， 所述活动板(422)侧面相互靠近的一端均固定连接有螺 纹杆(425)， 所述螺纹杆(425)穿过竖板(421)的通孔与螺帽连接， 三个所述夹持板组(42)的 两个竖板(421)分别夹持 驱动控制板(21)、 驱动功率板(2 2)和控制主板(23)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115135105 A 29.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所 述限制装置包括壳体(1)侧壁开设的第一插槽(13)和三个挤压板(14)， 三个所述挤压板 (14)靠近壳体(1)另一侧壁平行放置， 所述挤压板(14)的侧面开设有多个第二插槽(15)， 所 述驱动控制板(21)、 驱动功率板(22)和 控制主板(23)分别 正对三个挤压板(14)放置， 且所 述驱动控制板(21)、 驱动功率板(22)和控制主板(23)两端分别插入第一插槽(13)和第二插 槽(15)内。 10.根据权利要求9所述的一种医用箱式物流系统用驱动控制一体设备， 其特征在于， 所述挤压板(14)侧壁中部通过轴承活动连接有调节螺杆(16)且端角固定连接有限制杆 (17)， 所述限制杆(17)活动插入壳体(1)的侧壁内， 且所述调节螺杆(16)螺纹贯穿壳体(1) 侧壁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115135105 A 3