(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211325844.4 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 广汽埃安 新能源汽车股份有限公司 地址 510006 广东省广州市番禺区石楼镇 龙瀛路36号 (72)发明人 陈显楚　 (74)专利代理 机构 北京维飞联创知识产权代理 有限公司 1 1857 专利代理师 贺占平 (51)Int.Cl. B60L 58/12(2019.01) B60L 3/12(2006.01) G06F 17/13(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 电动车的剩余里程预测方法、 装置、 电子设 备和存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供电动车的剩余里程预测 方法、 装置、 电子设备和存储介质， 其中， 方法包 括： 获取电动车续航测试数据， 所述续航测试数 据包括电动车在等距荷电状态下对应的行走里 程； 根据所述续航测试数据生成第一向量； 依次 将所述第一向量中的元素进行相加， 得到多个累 加值， 将所述多个累加值进行拼接， 得到第二向 量； 依次获取所述第二向量中的元素的相邻平均 值， 得到多个相邻平均值， 将所述多个相邻平均 值进行拼接， 得到第三向量； 根据所述第一向量 和所述第三向量构建微分方程； 求解所述微分方 程， 得到求解公式； 获取当前荷电状态； 基于 所述 求解公式， 所述当前荷电状态获取剩余里程。 实 施上述实施例， 能够实施、 准确地获取电动车的 剩余里程。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115503552 A 2022.12.23 CN 115503552 A 1.一种电动车的剩余里程预测方法， 其特 征在于， 包括： 获取电动车续航测试数据， 所述续航测试数据包括电动车在等距荷电状态下对应的行 走里程； 根据所述 续航测试数据生成第一向量； 依次将所述第一向量中的元素进行相加， 得到多个累加值， 将所述多个累加值进行拼 接， 得到第二向量； 依次获取所述第二向量中的元素的相邻平均值， 得到多个相邻平均值， 将所述多个相 邻平均值进行拼接， 得到第三向量； 根据所述第一向量和所述第三向量构建微分方程； 求解所述微分方程， 得到求 解公式； 获取当前荷电状态； 基于所述 求解公式， 所述当前荷电状态获取剩余里程。 2.根据权利要求1所述的电动车的剩余里程预测方法， 其特征在于， 所述基于所述求解 公式， 所述当前荷电状态获取剩余里程的步骤之后， 包括： 根据所述剩余里程更新所述第一向量； 根据所述第一向量重新获取 所述求解公式。 3.根据权利要求2所述的电动车的剩余里程预测方法， 其特征在于， 求解所述微分方 程， 得到求 解公式的步骤， 包括： 获取所述微分方程中对应的待定参数求解公式， 所述待定参数求解公式包括待定参 数； 以所述第三向量的数据特 征为条件确定所述待定参数对应的特定值； 将所述特定值代入所述待定参数求 解公式， 得到所述 求解公式。 4.根据权利要求1所述的电动车的剩余里程预测方法， 其特征在于， 所述基于所述求解 公式， 所述当前荷电状态获取剩余里程的步骤， 包括： 基于预设的转换关系将所述当前荷电状态转换为所述 等距荷电状态对应的已知参数； 根据所述 求解公式， 所述已知参数获取 所述剩余里程对应的第四向量。 5.根据权利要求4所述的电动车的剩余里程预测方法， 其特征在于， 所述根据 所述剩余 里程更新所述第一向量的步骤， 包括： 获取当前对应的实际里程； 根据所述实际里程更新所述第一向量。 6.根据权利要求5所述的电动车的剩余里程预测方法， 其特征在于， 所述根据 所述求解 公式， 所述已知参数获取 所述剩余里程对应的第四向量的步骤之后， 还 包括： 根据所述第四向量对所述 求解公式的适应性进行检验。 7.根据权利要求5所述的电动车的剩余里程预测方法， 其特征在于， 所述根据 所述实际 里程更新所述第一向量的步骤， 包括： 将所述第一向量乘以第一 修正算子， 得到一临时变量； 将所述第四向量乘以第二 修正算子， 得到第二临时变量； 将所述第一临时变量和所述第二临时变量相加， 得到更新后的第一向量； 所述第一 修正算子和所述第二 修正算子的和为1。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115503552 A 28.一种电动车的剩余里程预测装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取电动车续航测试数据， 所述续航测试数据包括电动车在等距 荷电状态下对应的行 走里程； 向量生成模块， 用于根据所述续航测试数据生成第一向量； 依次将所述第一向量中的 元素进行相加， 得到多个累加值， 将所述多个累加值进行拼接， 得到第二向量； 依 次获取所 述第二向量中的元素 的相邻平均值， 得到多个相邻平均值， 将所述多个相邻平均值进行拼 接， 得到第三向量； 微分方程构建模块， 用于根据所述第一向量和所述第三向量构建微分方程； 求解模块， 用于求 解所述微分方程， 得到求 解公式； 荷电状态获取模块， 用于获取当前荷电状态； 剩余里程获取模块， 用于基于所述 求解公式， 所述当前荷电状态获取剩余里程。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在 所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7 任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115503552 A 3